全國青少年無人機(jī)大賽團(tuán)體賽競賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為小學(xué)甲組、小學(xué)乙組、初中組三個組別。每個組別內(nèi)的每個?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）參賽隊(duì)伍上限為 5 支，正式比賽由 4 名隊(duì)員組成,特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊(duì)伍數(shù)量。每支參賽隊(duì)伍僅能參加一個組別的比賽，不得跨組別多次參賽。

二、器材說明：

團(tuán)體（飛行）賽小學(xué)甲組

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無人機(jī)

飛機(jī)軸距：125mm-135mm

起飛重量：小于 90g（含保護(hù)罩與電池）保護(hù)設(shè)計(jì)：全封閉保護(hù)罩，以保證飛行安全輔助定位：無，或僅氣壓計(jì)飛行時間：6-10 分鐘

電池類型：鋰電池

遙控器：有獨(dú)立遙控器，非手機(jī)

團(tuán)體（飛行）賽小學(xué)乙組、初中組

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無人機(jī)

飛機(jī)軸距：200mm-230mm

起飛重量：小于 250g（含保護(hù)罩與電池）

緊急停槳功能：有

教練功能：有

保護(hù)設(shè)計(jì)：至少具有半包圍結(jié)構(gòu)保護(hù)罩，以保證飛行安全電機(jī)：無刷電機(jī)

輔助定位：無，或僅氣壓計(jì)

飛行時間：12-15 分鐘

電池類型：鋰電池

遙控器：有獨(dú)立遙控器，非手機(jī)

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報到時設(shè)置器材檢查服務(wù)中心，選手可以在此處檢查參賽機(jī)型是否符合要求?，F(xiàn)場由主裁判判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，裁判有權(quán)拒絕該器材參賽。

三、競賽規(guī)則

1.比賽分為組裝賽和飛行賽，兩項(xiàng)賽事分值相加得出總分，按總分從高到低排定名次。

2.隊(duì)伍報到時即進(jìn)行抽簽，抽簽由 4 名正式參賽選手完成，通過抽簽確定隊(duì)伍中 2 人參與組裝賽，另外 2 人參與飛行賽。比賽將在 6 塊不同的場地同時開賽，參賽隊(duì)伍的出場順序?qū)⒏鶕?jù)學(xué)校全稱的拼音順序自然排序，排序前 1-6 名的學(xué)校，將對應(yīng)于在 1-6 號比賽場地進(jìn)行比賽，排序 7-12 的學(xué)校，將按順序?qū)?yīng)排到 1-6 號比賽場地，依此類推，按順序并對應(yīng)比賽場地完成比賽。

3.組裝賽

3.1 組裝賽所用比賽用機(jī)，均由賽事組委會提供。

3.2 每隊(duì)通過抽簽派出 2 名參賽隊(duì)員，參與組裝賽。技術(shù)裁判宣布開始后，計(jì)時開始。小學(xué)乙組與初中組組裝賽，由 2 名參賽選手共同拼裝 1 臺教育型無人機(jī)，一人負(fù)責(zé)拼裝無人機(jī)，一人負(fù)責(zé)拼裝遙控器（額外提供 1 把同款式螺絲刀），比賽期間允許兩名選手之間的語言交流，但不得相互幫助完成各自的拼裝，以兩人中較晚完成無人機(jī)或遙控器拼裝的時間計(jì)為終止時間；小學(xué)甲組組裝賽，由 2 名參賽選手各自獨(dú)立拼裝 1 臺教育型無人機(jī)，比賽期間允許兩名選手之間的語言交流，但不得相互幫助,需要獨(dú)立完成各自的拼裝，以兩人中較晚完成拼裝的時間計(jì)為終止時間。

同一年齡組別的組裝賽同一時間開賽，參賽隊(duì)伍的比賽桌次號碼將根據(jù)學(xué)校全稱的拼音順序自然排序，例如上海第一中學(xué)按照拼音順序排序?yàn)?12 號，則上海第一中學(xué)在第 12 號桌子參加組裝賽。

考慮到比賽用具和年齡段的差異，組裝賽的上限時間說明如下：

小學(xué)甲組上限時間為 15 分鐘，

小學(xué)乙組上限時間為 25 分鐘。

初中組上限時間為 20 分鐘。

3.3 計(jì)分方法

3.3.1 完成分：小學(xué)甲組組裝賽在 15 分鐘內(nèi)完成組裝，并經(jīng)過技術(shù)裁判審查通過，獲得 80 分的完成分。

小學(xué)乙組，初中組，如果分別在 25 分鐘，20 分鐘，內(nèi)完成組裝，并經(jīng)過技術(shù)裁判審查通過，獲得 80 分的完成分。

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3.3.2 獎勵分：小學(xué)甲組組裝賽如果在 10 分鐘以內(nèi)完成組裝，并經(jīng)過技術(shù)裁判審查通過，獲 20 分獎勵；如果在 12 分鐘內(nèi)完成組裝，并經(jīng)過技術(shù)裁判審查通過,獲得 10 分獎勵。

小學(xué)乙組，初中組組裝賽，如果分別在 20 分鐘，15 分鐘以內(nèi)完成組裝，并經(jīng)過技術(shù)裁判審查通過，獲 20 分獎勵；如果分別在 22 分鐘，17 分鐘內(nèi)完成組裝，并經(jīng)過技術(shù)裁判審查通過,獲得 10 分獎勵。

3.3.3 小學(xué)甲組組裝賽如果在 15 分鐘內(nèi)沒有完成組裝的隊(duì)伍，只獲得 70 分的基礎(chǔ)分。

小學(xué)乙組，初中組組裝賽，如果分別在 25 分鐘，20 分鐘內(nèi)沒有完成組裝的隊(duì)伍，只獲得 70 分的基礎(chǔ)分。

3.3.4 選手示意完成組裝后，場地裁判記錄完成時間，而后封存組裝完成品，等待技術(shù)裁判檢測。技術(shù)裁判審查通過，視為成績有效；若審查未通過（如錯裝，漏裝零部件等），視為組裝失敗，按規(guī)定時間內(nèi)未完成組裝計(jì)，技術(shù)裁判會在現(xiàn)場與選手進(jìn)行組裝賽得分和比賽用時的確認(rèn)，并在成績統(tǒng)計(jì)表上簽字。

3.3.5 組裝賽分?jǐn)?shù)作為分?jǐn)?shù) A 計(jì)入團(tuán)體賽總分。

3.3.6 參賽隊(duì)伍必須使用指定工具、零部件進(jìn)行組裝，否則按作弊處理，得分為 0。

舉例： 上海第一小學(xué)參加小學(xué)甲組團(tuán)體賽，其中組裝賽的完賽用時為 21 分 42 秒,經(jīng)技術(shù)裁判審查確認(rèn)，組裝符合相關(guān)技術(shù)要求，則上海第一小學(xué)在獲得 80 分基礎(chǔ)分的同時，額外獲得 10 分的獎勵分，因此最終的組裝賽得分為 90 分。

4.飛行賽

4.1 飛行賽所用無人機(jī)由參賽隊(duì)伍自帶。每支隊(duì)伍最多可攜帶一臺比賽用機(jī)、一臺備用機(jī)共兩臺飛行賽用機(jī)，并自行準(zhǔn)備比賽用電池。如果當(dāng)值裁判認(rèn)定一支隊(duì)伍的兩架無人機(jī)或兩塊電池均不能正常參加比賽，參賽隊(duì)伍可以選擇放棄比賽或使用組委會提供的備用無人機(jī)和電池參賽，如果選擇后者，則不得對組委會提供的備用機(jī)或電池提出異議，也不得對使用備用機(jī)或電池的參賽結(jié)果提出異議，另外組委會提供的備用機(jī)或電池僅供比賽期間使用，不對參賽選手的試飛練習(xí)請求提供備用機(jī)或電池。

4.2 每支參賽隊(duì)伍報到時抽簽決定出場順序，比賽開始前，可自行決定參與飛行比賽的兩名選手的先后上場次序。

4.3 每位選手單獨(dú)進(jìn)行比賽，1 名隊(duì)員完成以后，換另 1 名隊(duì)員上場比賽，比賽中完成規(guī)定動作，獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)。

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4.4 每位比賽選手結(jié)束比賽后，技術(shù)裁判會在現(xiàn)場與選手進(jìn)行飛行賽得分和比賽用時的確認(rèn)，并要求在成績統(tǒng)計(jì)表上確認(rèn)簽字。

4.5 不同組別的飛行賽用時上限均為 120 秒，超出該時間，視為比賽結(jié)束，只記錄已完成動作的分?jǐn)?shù)，且個人完成時間按 120 秒記。

4.6 選手按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成全部比賽的，記錄個人實(shí)際完成時間（不足上限 120 秒），并計(jì)算分?jǐn)?shù)，如出現(xiàn)以下情況（比賽用時不足上限

1. 秒），對應(yīng)的處理和計(jì)算方式如下

• 無人機(jī)未按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成全部動作，中途墜機(jī)且無法復(fù)飛的，只記錄已完成科目的分?jǐn)?shù)，同時，個人完成時間按照

120 秒計(jì)。

• 無人機(jī)按照規(guī)定科目要求完成比賽但未按照規(guī)定順序完成比賽，個人完成時間按實(shí)際時間計(jì)，對于未按規(guī)定順序完成的科目，相應(yīng)的科目以 0 分計(jì)，并計(jì)算該科目的扣分項(xiàng)。

• 無人機(jī)按照規(guī)定順序完成比賽但未按照規(guī)定科目要求完成比賽，個人完成時間按實(shí)際時間計(jì)，對于未按規(guī)定科目要求完成的科

目，相應(yīng)的科目以 0 分計(jì)，并計(jì)算該科目的扣分項(xiàng)。

完成比賽的標(biāo)準(zhǔn)定義：從起降平臺起飛，按照規(guī)定動作，規(guī)定順序通過所有障礙項(xiàng)目，并在上限時間內(nèi)以降落為目的完成降落。

舉例 1： A 選手按照規(guī)定順序進(jìn)行比賽，在完成科目 2 時，未按照規(guī)定科目要求逆時針方向（俯視角度）完成科目，待比賽結(jié)束進(jìn)行成績統(tǒng)計(jì)時，該科目分值按 0 分計(jì)，并計(jì)算完成科目 2 過程中的扣分。

舉例 2：B 選手按照規(guī)定科目完成比賽，但沒有按照規(guī)定順序（1-2-3-4A-4B-5A-5B-5C-6）完成比賽，如 B 選手按照 1-2-3-5A-5B-5C-6 的順序完成比賽，沒有按照規(guī)定順序完成 4A 和 4B 科目，則待比賽結(jié)束進(jìn)行成績統(tǒng)計(jì)時，科目 4A 和 4B 分值按 0 分計(jì)，并計(jì)算完成科目 3 到科目 5A 過程中的扣分；如 B 選手按照 1-2-3-5A 的飛行過程中，發(fā)現(xiàn)遺漏科目 4A 和 4B，而按照 1-2-3-5A-4A-4B-5A-5B-5C-6 的順序完成比賽，則待比賽結(jié)束進(jìn)行成績統(tǒng)計(jì)時，以按照規(guī)定順序完成比賽計(jì)算各科目分值，科目 5A 僅計(jì)算一次分值，不重復(fù)計(jì)算分值，并計(jì)算完成比賽過程中的所有扣分項(xiàng)。

4.7 如果飛行過程中有違規(guī)操作，則根據(jù)規(guī)則扣分，當(dāng)扣分分值大于完成科目分值時，最終的計(jì)算分值按照最小 0 分計(jì)算，不做負(fù)分計(jì)算。

4.8 每支隊(duì)伍的 2 名參賽選手分別計(jì)分，取兩組平均分，作為分?jǐn)?shù) B 計(jì)入總分。

4.9 將 2 名選手的個人飛行時間相加，作為團(tuán)隊(duì)飛行時間 T 記錄。

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4.10 具體比賽科目、順序、要求、得分、扣分規(guī)則參見附錄。

4.11 判定比賽結(jié)束的幾種情況：

4.11.1 比賽在規(guī)定時間內(nèi)完成項(xiàng)目，在鎖槳動作完成后，槳葉停轉(zhuǎn)。

4.11.2 比賽實(shí)際用時超過比賽規(guī)定的上限時間。

4.11.3 比賽過程中無人機(jī)跌落或撞到防護(hù)網(wǎng)上，經(jīng)反復(fù)遙控操作，無法復(fù)飛繼續(xù)比賽。

4.11.4 比賽過程中無人機(jī)飛到比賽場地的防護(hù)網(wǎng)外側(cè)。

4.11.5 比賽過程中主動用手接觸或觸碰無人機(jī)。

4.11.6 在出現(xiàn) 4.11.2 至 4.11.5 的情況下，當(dāng)值裁判員即刻宣布比賽結(jié)束， 比賽用時按照上限 120 秒計(jì)算，總分按照實(shí)際完成的項(xiàng)目數(shù)對應(yīng)得分及扣分規(guī)則進(jìn)行計(jì)算。

5.成績計(jì)算

團(tuán)體總分 S = 組裝賽分?jǐn)?shù) A +飛行賽分?jǐn)?shù) B

以團(tuán)體總分從高到低評定比賽的名次與獎項(xiàng)。當(dāng)遇到兩隊(duì)或兩隊(duì)以上得分相同時，以團(tuán)隊(duì)飛行時間 T 短者為優(yōu)勝。

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