全國青少年無人機(jī)大賽接力飛行賽競賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為初中組、高中組兩個(gè)組別。每個(gè)組別每個(gè)?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）參賽隊(duì)伍上限為 5 支，正式比賽由 4 名隊(duì)員組成,特殊情況下組委會(huì)可酌情增加參賽隊(duì)伍數(shù)量。每支參賽隊(duì)伍僅能參加一個(gè)組別的比賽，不得跨組別多次參賽。

二、器材說明：

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無人機(jī)

飛機(jī)軸距：200mm-230mm

起飛重量：小于 250g（含保護(hù)罩與電池）

緊急停槳功能：有

教練功能：有

保護(hù)設(shè)計(jì)：至少具有半包圍結(jié)構(gòu)保護(hù)罩，以保證飛行安全電機(jī)：無刷電機(jī)

輔助定位：無，或僅氣壓計(jì)

飛行時(shí)間：12-15 分鐘

電池類型：鋰電池

遙控器：有獨(dú)立遙控器，非手機(jī)

報(bào)到時(shí)設(shè)置器材檢查服務(wù)中心，選手可以在此處檢查參賽機(jī)型是否符合要求?，F(xiàn)場由組委會(huì)技術(shù)人員判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，組委會(huì)有權(quán)拒絕該器材參賽。

三、競賽規(guī)則

2.1 比賽為飛行賽，根據(jù)飛行比賽分?jǐn)?shù)及飛行比賽時(shí)間進(jìn)行名次評(píng)定。

2.2 比賽將在多塊不同的場地同時(shí)開賽，參賽隊(duì)伍的出場順序?qū)⒏鶕?jù)學(xué)校全稱的拼音順序自然排序，排序前 1-6 名的學(xué)校，將對(duì)應(yīng)于在 1-6 號(hào)比賽場地進(jìn)行比賽，排序 7-12 的學(xué)校，將按順序?qū)?yīng)

排到 1-6 號(hào)比賽場地，依此類推，按順序并對(duì)應(yīng)比賽場地完成比賽。

比賽需要 4 名選手接力完成， 1-4 號(hào)選手的出場順序由選手自行確認(rèn)。

2.3 飛行賽所用無人機(jī)由參賽隊(duì)伍自帶。每支隊(duì)伍最多可攜帶一臺(tái)比賽用機(jī)、一臺(tái)備用機(jī)共兩臺(tái)飛行賽用機(jī)，并自行準(zhǔn)備比賽用電池。如果當(dāng)值裁判認(rèn)定一支隊(duì)伍的兩架無人機(jī)或兩塊電池均不能正常參加比賽，參賽隊(duì)伍可以選擇放棄比賽或使用組委會(huì)提供的備用無人機(jī)和電池參賽，如果選擇后者，則不得對(duì)組委會(huì)提供的備用機(jī)或電池提出異議，也不得對(duì)使用備用機(jī)或電池的參賽結(jié)果提出異議，另外組委會(huì)提供的備用機(jī)或電池僅供比賽期間使用，不對(duì)參賽選手的試飛練習(xí)請(qǐng)求提供備用機(jī)或電池。

2.4 比賽根據(jù)完整賽道分兩圈完成，每圈比賽由2名參賽選手完成，需按照 1-4 號(hào)的出場順序依次完成接力飛行賽，即第 1,2 號(hào)選手接力完成第一圈比賽，第 3,4 號(hào)選手接力完成第二圈比賽。

2.5 每位選手單獨(dú)進(jìn)行飛行，比賽期間，賽道內(nèi)的選手人數(shù)不得超過 2 人。接力過程如下：

2.5.1 按照抽簽順序先由1-2號(hào)選手進(jìn)入“移動(dòng)區(qū)域”，并確?！敖叹毦€”正確連接兩部無人機(jī)遙控器，1 號(hào)選手完成指定科目 1 至科目 3 飛行環(huán)節(jié)，然后把遙控器從教練模式切換到學(xué)生模式，該模式切換要求在進(jìn)入科目 4 前完成。

2.5.2 2號(hào)選手在開始科目4環(huán)節(jié)前接手控制無人機(jī)。1號(hào)選手沿指定選手交接活動(dòng)區(qū)域快速撤離賽道，并迅速與 3 號(hào)選手完成替換，注意，需要在 1 號(hào)選手完全撤離賽道場地后，3 號(hào)選手才能進(jìn)入場地。

2.5.3 2號(hào)選手在完成指定科目4至科目6環(huán)節(jié)期間。3號(hào)選手需及時(shí)上場就位。

2.5.4 2號(hào)選手在進(jìn)行科目6時(shí)，只需將無人機(jī)飛到起降平臺(tái)上空，保持懸停， 3 號(hào)選手可以即刻將遙控器從學(xué)員模式切換到教練模式，完成對(duì)飛機(jī)的接管和控制，待接管完成后，2 號(hào)選手可以做離場準(zhǔn)備，注意，需要在 2 號(hào)選手完全撤離賽道場地后，4 號(hào)選手才能進(jìn)入場地。

2.5.5 4號(hào)選手需要在3號(hào)選手進(jìn)行指定科目1至科目3期間及時(shí)上場就位，待 3 號(hào)選手完成項(xiàng)目 3 后，由 3 號(hào)選手將遙控器從

教練模式切換到學(xué)生模式，該模式切換要求在進(jìn)入科目 4 前完成，之后由 4 號(hào)選手接手無人機(jī)完成指定科目 4 至科目 6 環(huán)節(jié)，直至飛機(jī)降落到起降平臺(tái)，選手鎖槳至完全停槳，則接力賽結(jié)束計(jì)時(shí)。

2.6 比賽需要按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成，不得隨意縮減科目飛行，如果未按照規(guī)定順序完成比賽，則飛行時(shí)間按照上限 280 秒計(jì)，同時(shí)科目得分僅計(jì)入按照規(guī)定順序，規(guī)定科目完成的科目分值。

完成比賽的標(biāo)準(zhǔn)定義：從起降平臺(tái)起飛，按照規(guī)定動(dòng)作，規(guī)定順序通過所有障礙項(xiàng)目，并在上限時(shí)間內(nèi)以降落為目的完成降落。

舉例：某學(xué)校在參加團(tuán)隊(duì)接力賽時(shí)，當(dāng) 3 號(hào)選手進(jìn)行飛行比賽時(shí)，從科目 1 直接向科目 3 飛行，跳過了科目 2，并在完成科目 3 后交接給選手 4，直至完成比賽。由于 3 號(hào)選手沒有按照規(guī)定順序完成科目 2，而該學(xué)校的接力賽用時(shí)按照上限 280 秒計(jì)算，同時(shí)分值的計(jì)算僅參考 3 號(hào)選手完成的科目 1（包含科目 1）以前的累計(jì)分?jǐn)?shù)，并計(jì)算相應(yīng)的累計(jì)扣分值，3 號(hào)選手完成的科目 3（包含科目

3）以后的分值，無論是科目分值還是扣分值，均不納入總分統(tǒng)計(jì)。

2.7 整體比賽結(jié)束后，技術(shù)裁判會(huì)在現(xiàn)場與選手們進(jìn)行飛行賽得分和比賽用時(shí)的確認(rèn)，并要求在成績統(tǒng)計(jì)表上確認(rèn)簽字。

2.8 所有選手完成全部規(guī)定動(dòng)作后，記錄整體完成時(shí)間。整體飛行賽用時(shí)上限為 280 秒，超出該時(shí)間，視為比賽結(jié)束，只記錄已完成動(dòng)作的分?jǐn)?shù)，且團(tuán)隊(duì)完成時(shí)間按 280 秒記。

2.9 如果飛行過程中有違規(guī)操作，則根據(jù)規(guī)則扣分，當(dāng)扣分分值大于完成科目分值時(shí)，最終的計(jì)算分值按照最小 0 分計(jì)算，不做負(fù)分計(jì)算。

2.10 每支隊(duì)伍計(jì)算項(xiàng)目完成總分?jǐn)?shù)和完成比賽的時(shí)間。

2.11 兩圈賽道整體完成的用時(shí)，作為團(tuán)隊(duì)飛行時(shí)間T記錄。

2.12 具體比賽科目、順序、要求、得分、扣分規(guī)則參見附錄。

2.13 判定比賽結(jié)束的幾種狀況：

2.13.1 比賽在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目，在鎖槳?jiǎng)幼魍瓿珊?，槳葉停轉(zhuǎn)；

2.13.2 比賽實(shí)際用時(shí)超過比賽規(guī)定的上限時(shí)間；

2.13.3 比賽過程中無人機(jī)跌落或撞到防護(hù)網(wǎng)上，經(jīng)反復(fù)遙控操作，無法復(fù)飛繼續(xù)比賽；

2.13.4 比賽過程中無人機(jī)飛到比賽場地的防護(hù)網(wǎng)外側(cè)。

2.13.5 比賽過程中主動(dòng)用手接觸或觸碰無人機(jī)

2.13.6 在13.2至13.5的情況下，當(dāng)值裁判員即刻宣布比賽結(jié)束， 比賽用時(shí)按照上限 280 秒計(jì)算，總分按照實(shí)際完成的項(xiàng)目數(shù)及扣分規(guī)則進(jìn)行計(jì)算。

3.1 成績?cè)u(píng)定基于飛行賽團(tuán)隊(duì)總體得分以及團(tuán)隊(duì)比賽總用時(shí)T。

3.2 以團(tuán)體總分評(píng)定比賽的名次與獎(jiǎng)項(xiàng)，得分高者為優(yōu)勝。當(dāng)遇到兩隊(duì)或兩隊(duì)以上得分相同時(shí)，以團(tuán)隊(duì)飛行時(shí)間 T 短者為優(yōu)勝。

四、附錄

附錄 1：比賽科目

4.1.1 比賽正式開始前，參賽選手可以在當(dāng)值裁判員確認(rèn)下進(jìn)行最多 1 分鐘的飛行測試，確保比賽用機(jī)處于正常的工作狀態(tài)。

4.1.2 裁判發(fā)出“開始”口令，比賽計(jì)時(shí)開始，選手啟動(dòng)飛機(jī)，進(jìn)入比賽環(huán)節(jié)。

4.1.3 科目1：起飛，由起降平臺(tái)起飛至目視高度，穿過圓圈飛向科目 2；

4.1.4 科目2：在飛行高度低于標(biāo)桿高度上限的前提下，逆時(shí)針方向(俯視角度)環(huán)繞一圈，飛向科目 3；

4.1.5 科目3：無人機(jī)從橫桿下部穿越，沿順時(shí)針方向(比賽選手站位視角)環(huán)繞橫桿一周，經(jīng)橫桿下部飛向科目 4；

4.1.6 科目4：首先從上向下穿越高位圓圈4A，然后從下向上穿越低位圓圈 4B，之后飛向科目 5；

4.1.7 科目5：按照5A-5B-5C的先后順序，連續(xù)穿越蛇形連環(huán)圈，共三個(gè)，之后飛向科目 6；

4.1.8 科目6：飛回停機(jī)坪上空，并降落至起降平臺(tái)。

4.1.9 飛機(jī)降落后，選手操作控制飛機(jī)鎖槳，待槳葉停止轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)時(shí)結(jié)束。

4.1.10 由于是飛行接力賽，按照下圖設(shè)計(jì)的賽道，共計(jì)飛行兩

圈。

4.1.11 選手接力交接期間，需要在指定的選手交接活動(dòng)區(qū)域完成交接，比賽場地內(nèi)不得同時(shí)出現(xiàn)超過兩名參賽選手。

賽道示意圖如下：

項(xiàng)目總分為 250 分，要求全部完成比賽科目并完美著落,且無扣分。

4.扣分：

①無人機(jī)在飛行比賽期間碰到四周內(nèi)側(cè)防護(hù)網(wǎng)，扣 5 分/次；②飛行比賽期間，選手操作無人機(jī)觸碰到選手本人或裁判，扣 20分/次；

③飛行比賽期間，無人機(jī)墜落或接觸地面，在無人為接觸無人機(jī)的前提下，無人機(jī)可以經(jīng)遙控控制，成功復(fù)飛的，扣 20 分/次；④比賽中未佩戴護(hù)目鏡，扣 20 分。佩戴護(hù)目鏡以選手進(jìn)入飛行區(qū)防護(hù)網(wǎng)內(nèi)開始記。

⑤比賽選手僅能在規(guī)定的“移動(dòng)區(qū)域”內(nèi)移動(dòng)，完成飛行比賽，如果出現(xiàn)參賽選手的鞋子踩壓“移動(dòng)區(qū)域”標(biāo)志線且鞋子的任何一個(gè)實(shí)際接觸地面的部位有肉眼可明顯識(shí)別的超出“移動(dòng)區(qū)域”標(biāo)志線外側(cè)的行為發(fā)生，扣 5 分/次.

⑥飛行比賽期間，無人機(jī)在穿越或繞行障礙物時(shí)，將障礙物碰倒落地的，扣 20 分/次。

⑦比賽過程中不得出現(xiàn)超過 2 名參賽選手同時(shí)出現(xiàn)在比賽場地中的情況,如發(fā)現(xiàn)超過 2 名參賽選手同時(shí)出現(xiàn)在比賽場地的行為, 扣分/次。