第四屆全國青少年無人機大賽空中足球賽競賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為空中足球賽小學組、初中組、高中組三個組別。每個組別內(nèi)的每個?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）參賽隊伍上限為5支，每支隊伍最多4名隊員，正式比賽由3名隊員組成，特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊伍數(shù)量。每支參賽隊伍僅能參加一個組別的比賽，不得跨組別多次參賽。

二、比賽器材

飛機機型：四軸教育無人機

飛機形狀：球形

飛機軸距：200-230mm

飛機尺寸：小于 450*450*450（含保護罩）

飛行環(huán)境：室內(nèi)為主

起飛重量：小 750g（含保護罩與電池）

保護設計：全封閉保護罩，以保證飛行安全

電池類型：鋰電池

遙控器：有

三、競賽規(guī)則

比賽分為空中足球賽小學組、初中組、高中組三個組別。各組別比賽的賽制均為淘汰賽。

第一輪，所有參賽隊伍進行抽簽，1 號與 2 號比賽，3 號與 4 號比賽，

以此類推。如果最后一個隊伍號碼為奇數(shù)，則輪空，自動進入下一級比賽，輪空晉級的隊伍，本場比賽按照 3:0 判勝。如果比賽中有隊伍棄權(quán)，則對手隊伍本場比賽將按 3:0 判勝。如果該棄權(quán)隊伍當時比賽分差已經(jīng)落后三分以上，則以當前分數(shù)終止比賽。后續(xù)每輪均重新抽簽，按上述規(guī)則進行淘汰賽。

8 強：上述淘汰賽進行數(shù)輪，直至剩余隊伍數(shù)量小于等于 8。此時如果隊伍數(shù)量不夠 8 支，從上一輪比賽敗者中，按之前所有輪次的凈勝分總和從高至低排序，選取總凈勝分最高的隊伍補足 8 支隊伍。如果出現(xiàn)總凈勝分相同，則再按之前所有輪次的得分總和進行排序，如果總得分仍然相同，則雙方進行一場加賽。進入 8 強的隊伍，將按照上述規(guī)則再次抽簽，匹配自己的對手。

4 強：8 強隊伍進行一輪抽簽后，兩兩對戰(zhàn)進行淘汰賽。勝者進入 4 強。敗者根據(jù)本隊此前所有輪次比賽的凈勝分總和，從高至低進行 5-8 名的排序。如果出現(xiàn)總凈勝分相同，則再按之前所有輪次的得分總和進行排序，如果總得分仍然相同，則名次并列。

冠亞季軍：4 強隊伍進行一輪抽簽后，兩兩對戰(zhàn)進行淘汰賽。勝者角逐冠亞軍，敗者角逐季軍。如果出現(xiàn)總得分相同，則進行一場附加賽。附加賽規(guī)則由主裁判現(xiàn)場宣布。如果附加賽成績相同，則按此前所有輪次比賽的凈勝分總和進行排序，如果總凈勝分仍然相同，則名次并列。

比賽所用無人機和電池由參賽隊伍自備。組委會提供備用機，僅當參賽隊伍的無人機在比賽過程中發(fā)生損壞且無法修復時使用。

比賽中有主裁判 1 名，副裁判 2 名。比賽過程中的所有判罰以主裁的決定為準。

足球無人機由組委會提供，僅供比賽使用。

比賽中有主裁判1名，邊裁判2名。比賽過程中的所有判罰以主裁判的決定為準。

四、比賽說明

比賽場地為長7米*寬6米*高3米，分為A區(qū)，B1，B2區(qū)，C1，C2區(qū)，見下圖

A區(qū)為主比賽區(qū)，大部分比賽都發(fā)生在這個區(qū)域。

B1，B2區(qū)為受限區(qū)域，當空中足球進入該區(qū)域后，為保證比賽在無人為干預的前提下順利進行，空中足球會（自動）緩慢回到主比賽區(qū)A區(qū)

C1，C2區(qū)為死球區(qū)，當空中足球進入該區(qū)域，意味著進球，重新開球。在比賽中選手盡量避免無人機進入此區(qū)域，因為此區(qū)域有防護網(wǎng)，非常容易造成無人機掛網(wǎng)炸機。

比賽雙方各有3名隊員，各控制1架無人機。比賽場地中間有一個空中足球

（球形無人機，無人操控）。雙方隊員通過控制無人機將空中足球撞入對方球門得分從而贏得比賽。球型無人機中心點過球門線判定入球得分。球門大小為1.5米*1.5米，球門中心高度為1.2米。

比賽分為上下半場各4分鐘，中場休息2分鐘。比賽中進球后，暫停計時。

重新開球后，恢復計時。

開球前，雙方隊員將無人機放置在本隊球門前的指定色區(qū)域內(nèi)。

空中足球進對方球門，本方得1分。比賽時間結(jié)束時，分數(shù)高者獲勝，分數(shù)相同記為平局。

比賽過程中，當出現(xiàn)空中足球跌落且無法重新起飛的情況，主裁暫停計時，重新開球。所有無人機恢復開球時的位置。

冠亞季軍爭奪中，若出現(xiàn)平局，將采用罰點球形式?jīng)Q出勝負。具體規(guī)則為：雙方交替罰球，出場先后采用猜硬幣抽簽決定。本方罰球時，對方飛機不得解鎖。球懸停在中點位置，準備就緒后，裁判吹哨并開始計時，本方飛機把球撞入對方門內(nèi)后停止計時。以時間短者為最終比賽勝者。超過1分鐘仍未進球的判不進。出現(xiàn)平局情況則再加一輪，直至決出勝負。

為便于裁判，參賽無人機雙方必須采用不同顏色的保護罩。保護罩顏色由雙方領(lǐng)隊協(xié)商決定，并報備給裁判。出現(xiàn)爭議時由裁判組織猜硬幣抽簽，猜對的隊伍優(yōu)先選擇顏色。參賽無人機除可貼上標記頭尾的標貼外，不允許增加任何附加設施。標記頭尾標貼顏色不限，數(shù)量每臺飛機最多兩個，也可以用來區(qū)分本方飛機。標貼尺寸為不大于5cm x 5cm，厚度2mm之內(nèi)。

正式比賽的參賽選手人數(shù)不得少于兩人（含兩人）且參與比賽的器材不得少于兩臺（含兩臺），如參賽選手人數(shù)不足2人，則本場比賽該隊成績按0:3判負。

五、犯規(guī)說明

開局時，當空中足球起飛穩(wěn)定后，主裁哨響，各隊隊員才可解鎖無人機。第一次被判定將被警告一次，并重新開局，如該隊伍發(fā)生第二次搶哨行為，將被記為對方得一分，并重新開局。

各隊成員只得在各自規(guī)定活動區(qū)域活動，不得超出活動區(qū)域參加比賽。比賽進行過程中，嚴禁除裁判員以外的任何人員以任何理由中途進入比賽

場地，如參賽隊伍的相關(guān)人員（含參賽選手，領(lǐng)隊等）違規(guī)進入場地，則該隊本場比賽將被判0:3負。如果該隊當時比賽分差已經(jīng)落后三分以上，則以當前分數(shù)終止比賽。

比賽進行過程中，嚴禁進行消極比賽，現(xiàn)場主裁對于消極比賽具有臨場判罰權(quán)。若某支隊伍被裁判判罰消極比賽，裁判將對參賽選手出示黃牌警告，如若在后續(xù)比賽過程中再次被裁判員判定為消極比賽，裁判將對參賽選手出示紅牌，則該隊將被處以取消本屆大賽格斗賽參賽資格及格斗賽的所有參賽成績，同時該隊指導老師取消本屆大賽優(yōu)秀輔導員的評比資格。比賽對手本場比賽按3:0判勝。比賽裁判員須保留比賽現(xiàn)場視頻，提交給仲裁委員會，用以比賽的最終仲裁使用。