第四屆全國青少年無人機大賽物流搬運賽競賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為小學(xué)組、初中組、高中組三個組別。每個組別內(nèi)的每個省（直轄市、自治區(qū)）參賽隊伍上限為 5 支，特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊伍數(shù)量。每支參賽隊員僅能參加一個組別的比賽，不得跨組多次參賽。

二、器材說明

飛機機型：四軸教育無人機

飛機軸距：200mm-230mm

載荷類型：電磁鐵

電機類型：無刷電機

起飛重量：小于 300g

輔助定位：無，或僅氣壓計

電池類型：鋰電池

保護設(shè)計：至少具有半包圍結(jié)構(gòu)保護罩，以保證飛行安全

報到時設(shè)置器材檢查服務(wù)中心，選手可以在此處檢查參賽機型是否符合要求。現(xiàn)場由主裁判判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，裁判有權(quán)拒絕該器材參賽。

三、物資說明

A 類物資：直徑 60mm     厚度 15mm

B 類物資：直徑 50mm     厚度 15mm

C 類物資：直徑 40mm     厚度 15mm

三類物資均只有一面為金屬面。

四、競賽規(guī)則

4.1 比賽為無人機物流搬運賽，為個人性質(zhì)比賽，根據(jù)選手的比賽分?jǐn)?shù)及飛行比賽時間進行名次評定。

4.2 比賽所用無人機，均由參賽選手自帶。每名選手原則上可以攜帶兩臺飛行賽用機，一臺比賽用機，一臺備用機，并自行準(zhǔn)備好比賽用電池。

4.3 選手比賽全程佩戴護目鏡，在賽道指定區(qū)域進行操作。

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4.4 每位選手的用時上限為 300 秒，超出該時間，視為比賽結(jié)束。

4.5 選手按照規(guī)定順序，規(guī)定科目完成全部比賽的，在不超過上限時間的前提下，記錄個人實際完成時間。

4.6 判定比賽結(jié)束的幾種狀況：

4.6.1 比賽在規(guī)定時間內(nèi)完成項目，在鎖槳動作完成后，槳葉停轉(zhuǎn)；

4.6.2 比賽實際用時超過比賽規(guī)定的上限時間；

4.6.3 比賽過程中無人機跌落或撞到防護網(wǎng)上，經(jīng)反復(fù)遙控操作，無法復(fù)飛繼續(xù)比賽；

4.6.4 比賽過程中主動用手接觸或觸碰無人機

五、計算成績規(guī)則

5.1 成績評定基于比賽得分與飛行時間。

5.2 評比名次與獎項，以得分高者占優(yōu)，得分相同者，再根據(jù)比賽用時最短者為優(yōu)勝。

六、比賽科目

比賽全程為七個科目,分別為: （1）獲取物資，（2）穿越山洞，（3）叢林避障，（4）鉆過渠道，（5）投放物資，（6）精準(zhǔn)經(jīng)停，（7）降落。

6.1 比賽正式開始前，參賽選手可以在當(dāng)值裁判員確認(rèn)下進行最多 1 分鐘的飛行測試，確保比賽用機處于正常的工作狀態(tài)。

6.2 裁判發(fā)出“開始”口令，比賽計時開始，選手啟動飛機，進入比賽環(huán)節(jié)，并按照科目 1-7 的順序完成比賽。其中科目 7 在整個比賽過程中僅作為一次得分，且完成科目 7 后，視為比賽結(jié)束。

6.3 由起降平臺起飛至目視高度，飛向科目 1，選擇合適的物資進行攜帶；然后攜帶物資飛往科目 2，選擇 3 個山洞之一，進行穿越；之后攜帶物資飛往科目 3，依次 S 形繞過叢林；之后攜帶物資飛往科目 4，從不同高度鉆過渠道；之后將物資投送到科目 5 指定區(qū)域；之后在科目 6 經(jīng)停精準(zhǔn)降落并停槳；之后重新起飛重復(fù)科目 1-科目 6，直至任務(wù)完成，飛往科目 7 進行精準(zhǔn)降落。

6.4 科目 1 包含 3 類物資 A 類物資數(shù)量 1，得分 50/個，B 類物資數(shù)量 1，得分 100 分/個，C 類物資數(shù)量 1，得分 150 分/個；（注：科目 1 物資得分以最終到達科目 5 統(tǒng)計目的地得分為準(zhǔn)。）科目 2，（2A,50 分，2B，30 分，2C，10 分）；科目 3（3A,10 分 3B，10 分 3C，10 分 3D，10 分）；科目 4（4A，10 分 4B,20 分 4C，20 分）；科目 5 統(tǒng)計投放物資的得分值；科目 6，60 分；科目 7（40-100分）

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以上科目物資在規(guī)定時間內(nèi)無扣分，無違規(guī)，獲得所有分?jǐn)?shù)滿分為：1000 分

賽場示意圖：

比賽場地為 6m * 9m* 3m 區(qū)域，選手活動區(qū)為 2.5m * 1m 區(qū)域

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6.5 評分標(biāo)準(zhǔn)

科目 1 所含物資，在到達科目 5 后，統(tǒng)計在科目 5 的物資數(shù)量及得分值；科目 2 中，攜帶物資穿過科目 2A，得 50 分，穿過 2B，得 30 分，穿過 2C 得 10 分，每次僅能從 2A,2B,2C 中選擇其中一個科目通過，或放棄此科目；科目 3 分為科目 3A,3B,3C,3D 需要按 3A-3B-3C-3D 的順序程 S 型繞過各障礙物，方向不做要求，每個障礙物為 10 分，共計 40 分；科目 4 分為 4A,4B,4C，需要按 4A-4B-4C 的順序，按照示意圖中方式依次穿過，4A 得 10 分，4B 得 20 分，4C 得 20 分，共計 50 分；科目 5 計算成功運送過來的物資計分，其中 A 類物資 50 分/個，B 類物資 100 分/個，C 類物資 150 分/個，共計：300 分。科目 6，精準(zhǔn)降落到平臺上，并上鎖后，獲得 60 分，或放棄此科目；科目 7 精準(zhǔn)降落，參考如下標(biāo)準(zhǔn)：

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無人機槳保護罩和中心點均落于起降墊內(nèi)環(huán)以內(nèi)，未壓線，出線。獲得 100分

無人機槳保護罩壓到內(nèi)環(huán)線,或已出內(nèi)線,但無人機中心仍在內(nèi)環(huán)以內(nèi),獲得 80 分

無人機槳保護罩和中心已出內(nèi)環(huán)區(qū)域,但中心點仍在內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間,獲得 60 分

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無人機中心點已出起降墊區(qū)域,或未落到起降墊上,但已成功降落并停槳,獲得分

6.6 比賽過程說明

（1）在完成科目 2 到科目 4 過程中,需要攜帶物資方可得到相應(yīng)科目的分?jǐn)?shù),如在規(guī)定時間內(nèi)，搬運過程中物資掉落,選手可以選擇重新?lián)炱鸬袈涞奈镔Y繼續(xù)完成比賽,也可以選擇放棄物資,返回到科目 1 重新選擇新的物資,繼續(xù)比賽。（2）任務(wù)物品，每次只能選擇一個物資進行攜帶。

（3）在任務(wù)物品送達科目 5 之前，本次任務(wù)所經(jīng)科目，僅做一次計分。

（4）科目 5，物資投放區(qū)域為直徑一米的圓形范圍，以物資的第一落點計算是否得分。

（5）科目 6，精準(zhǔn)經(jīng)停每次成功運送物資到科目 5 后，方可在科目 6 經(jīng)停并得分一次。

（6）300 秒內(nèi)，可按規(guī)定路線將所有物資運往科目 5 目的地，每一圈均可正常得分。

（7）300 秒內(nèi)，只允許一次降落到科目 7，且降落后，槳葉停止轉(zhuǎn)動，結(jié)束比賽。

（8）每個物資的運送僅計算一次得分。

6.7 扣分說明

（1）比賽中未佩戴護目鏡，扣 100 分。佩戴護目鏡以選手進入飛行區(qū)防護網(wǎng)內(nèi)

開始記。

（2）比賽過程中，選手無論任何原因，導(dǎo)致賽場道具倒地的，比賽繼續(xù)，后續(xù)比賽中該項目無法得分，并扣 20 分/個

（3）比賽過程中，無人機飛行高度超過飛行網(wǎng)籠的高度（3 米），扣 50 分/次（4）比賽過程中，選手僅能在規(guī)定的“移動區(qū)域”內(nèi)移動，完成飛行比賽，如果出現(xiàn)參賽選手的鞋子踩壓“移動區(qū)域”標(biāo)志線且鞋子的任何一個實際接觸地面的部位有肉眼可明顯識別的超出“移動區(qū)域”標(biāo)志線外側(cè)的行為發(fā)生，扣 100 分

/次

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（5）比賽過程中，選手操作無人機碰到人（選手本人，或裁判） 扣 100 分/次（6）一次攜帶超過一個物資進行運送，在科目 5 僅計算其中一個較高物資的分?jǐn)?shù)，并因違規(guī) 扣 100 分

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