3.5.1 科目參數(shù)介紹：

科目1：豎桿高度1.5米

科目2：豎桿高度1.5米，橫桿長度0.8米，橫桿離地高度1.5米

科目3：本科目為本屆比賽編程挑戰(zhàn)賽的實測科目。豎桿高度1.5米，圈直徑0.7米，圈中心離地高度為0.9~1.5米，需選手實際測量后確認(rèn)。同一組別中，該科目圈中心離地高度相同

科目4：豎桿高度1.5米，圈直徑0.7米，圈中心離地高度1.2米

科目5：豎桿高度1.5米，兩個豎桿間距1米

科目6：豎桿高度1.5米，橫桿高度0.8米，橫桿離地高度1.5米，兩組道具間距1.2米

科目7：豎桿高度1.5米，圈直徑0.7米，三個圈的中心離地高度分別為1米、1.25米、1.5米科目8：豎桿高度1.5米，圈直徑0.7米，高圈中心離地高度1.5米，低圈中心離地高度1.1米

3.5.2 小學(xué)組

科目1繞豎桿:順時針或逆時針繞一圈，方向不做規(guī)定。

科目2繞橫桿:上下繞一圈，方向不做規(guī)定。

科目3穿豎圈:從一側(cè)穿過豎圈到其另一側(cè)，方向不做規(guī)定。

科目4穿橫圈:從上往下或從下往上穿過橫圈，方向不做規(guī)定。

科目5定點降落:競賽飛機(jī)降落到指定區(qū)域范圍內(nèi)

3.5.3 初中、高中組

科目1繞豎桿:順時針或逆時針繞一圈，方向不做規(guī)定。

科目2繞橫桿:上下繞一圈，方向不做規(guī)定。

科目3穿豎圈:從一側(cè)穿過豎圈到其另一側(cè)，方向不做規(guī)定。

科目4穿橫圈:從上往下或從下往上穿過橫圈，方向不做規(guī)定。

科目5繞橫8字:繞2根豎桿，左右繞8字，方向不做規(guī)定。8字須收尾相接，將由裁判通過3D預(yù)覽判定。

科目6繞豎8字:繞2根相同高度橫桿，上下繞8字，方向不做規(guī)定。8字須收尾相接，將由裁判通過3D預(yù)覽判定。

科目7變色穿圈:從低到高，變換3種不同燈光顏色穿過科目。

科目8穿高低圈:順序與方向不做規(guī)定。

科目9定點降落:競賽飛機(jī)降落到指定區(qū)域范圍內(nèi)

以上科目1-6中選取4種，科目7、8、9為指定考試科目。

3.6 競賽分?jǐn)?shù)評定

競賽時如選擇1架無人機(jī)完成科目，則依次計算此架無人機(jī)在完成各個科目過程中的得分與扣分。

如選擇2架無人機(jī)完成科目，則計算2架無人機(jī)共同完成科目過程中的得分與扣分。

3.6.1小學(xué)組科目得分每個科目分值均為20分，滿分為100分。

3.6.2 初中、高中組科目得分科目1-6，9分值均為20分；科目7、8分值均為40分，滿分為180分。

3.6.3 競賽扣分3.6.3.1 競賽過程中，無人機(jī)觸碰網(wǎng)籠 扣10分/次

3.6.3.2 競賽過程中，無人機(jī)將場內(nèi)科目道具撞倒扣20分

3.6.3.3 競賽過程中，如果選擇2架無人機(jī)完成科目任務(wù)，飛行時2架飛機(jī)發(fā)生碰撞 扣10分/次

3.7 競賽時間

3.7.1本項比賽分為“編程”和“飛行”兩個環(huán)節(jié)。編程環(huán)節(jié)：在封閉的編程考場中獲取題卡，現(xiàn)場編程。小學(xué)組編程時間為2小時，使用A類題卡；初中組、高中組編程時間為3小時，使用B類題卡。小學(xué)組賽選手在相同時間及考場中進(jìn)行編程，初中組、高中組參賽選手在相同時間及考場中進(jìn)行編程。編程完成后，由當(dāng)值裁判統(tǒng)一收集完程序并保存；飛行環(huán)節(jié)：限時15分鐘，包含配置網(wǎng)絡(luò)及無人機(jī)飛行等所有操作。小學(xué)組、初中組、高中組分組比賽，分組評定名次與獎項。

3.7.2每支參賽隊在編程時間內(nèi)，均有一次前往比賽場地，進(jìn)行10分鐘真機(jī)調(diào)試的機(jī)會。選手需自行攜帶參賽道具，在裁判的帶領(lǐng)下前往比賽場地。經(jīng)裁判確認(rèn)后，參賽選手方可進(jìn)行調(diào)試操作，且此時裁判開始計時。每支隊伍需在調(diào)試時間結(jié)束前離場。調(diào)試時間結(jié)束時還未離場的選手，將會被裁判強(qiáng)制請離場地。

參賽隊伍需要調(diào)試時，需在編程考場內(nèi)向裁判進(jìn)行申請，裁判進(jìn)行登記后，將會按照申請順序，帶領(lǐng)選手前往調(diào)試場地。上一支隊伍調(diào)試完成，離開調(diào)試場地后，裁判才會帶領(lǐng)下一支隊伍前往場地。

編程時間結(jié)束后，任何參賽隊不得再進(jìn)行修改和調(diào)試。參賽隊未申請調(diào)試的，或已申請調(diào)試，但因排隊等待的原因，未排到調(diào)試的，均視為失去調(diào)試資格。

3.7.3競賽計時：

3.7.3.1開始計時：從編程軟件點擊開始按鍵，開始計時。

3.7.3.2結(jié)束計時：（1）所有無人機(jī)完成競賽科目后，正常落地停槳。(2)競賽過程中，所有無人機(jī)因異常原因，導(dǎo)致無法繼續(xù)完成后續(xù)科目的，此時完賽時間按照上限3分鐘計。（3）競賽時間超過3分鐘。

四、 注意事項

4.1如在編程考試開考后30分鐘仍未到場的，將視為放棄競賽資格。學(xué)生延遲到場的缺考時間不做時間順延。

4.2不得攜帶任何形式的編程文件（包括但不限于通訊工具、移動存儲設(shè)備、紙質(zhì)文檔、參考書等），一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將直接取消比賽資格，并立刻勸離考場。

4.3比賽正式開始后，如一參賽隊已有選手入場，則同一隊未實到的選手將不得再進(jìn)入賽場參與比賽。

大毛無人機(jī)認(rèn)證作者

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