大疆精靈Phantom 4RTK簡介：
2018年大疆創(chuàng)新發(fā)布了大疆精靈Phantom 4RTK無人機，是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用。大疆精靈Phantom 4RTK由飛行器、遙控器、云臺相機以及配套使用的DJIGS RTK App組成。
作為一款高精度的航測多旋翼無人機，大疆精靈4RTK具備以下特點：
1.領(lǐng)先的飛控系統(tǒng)
雙冗余度MU和指南針提升安全性。定位系統(tǒng)采用雙備份GNSs系統(tǒng)，高精度GNSs系統(tǒng)采用DRTK實時差分定位技術(shù)，領(lǐng)先的飛控及厘米級定位系統(tǒng)保證了航線精度和飛行姿態(tài)的穩(wěn)定，減少飛行高度變化對影像間比例尺影響，進行免像控作業(yè)精度可達厘米級。
2.厘米級定位系統(tǒng)
支持連接DRK2高精度GNss移動站，可通過4G無線網(wǎng)卡或WFi熱點與NTRP(通過互聯(lián)網(wǎng)進行RT厘米網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。支持NTRP協(xié)議網(wǎng)絡(luò) RTK/CORS服務(wù)的RT厘米v3數(shù)據(jù)格式接入，同時支持自行架設(shè)RTK基站。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。
3.高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調(diào)整。
4.GS RTK APP
遙控器內(nèi)置 GS RTK App，讓飛行作業(yè)更加智能。除了傳統(tǒng)手動飛行模式，GS RTK App 還提供攝影測量和航點飛行兩種航線規(guī)劃模式。在航線規(guī)劃模式下，用戶可自行選擇無人機的飛行航線，自由調(diào)整重疊率、高度、速度、拍攝參數(shù)等，作業(yè)流程自動化。
5.一體化解決方案
精靈 Phantom 4 RTK 結(jié)合遙控器內(nèi)置 App 和 大疆智圖，提供一體化、高時效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用，實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速上傳處理。非專業(yè)用戶也能快速上手，完成數(shù)據(jù)采集和地圖生成。航拍照片精確記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數(shù)等信息，支持第三方建圖軟件，滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)于后處理需求。
詳細參數(shù)
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