DJI Terra大疆智圖是大疆推出的首款測(cè)繪內(nèi)外業(yè)一體化PC端產(chǎn)品，一套軟件可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃、實(shí)時(shí)建圖、二維測(cè)圖、三維建模全部流程。
DJI Terra大疆智圖
硬件要求
DJI Terra
使用導(dǎo)入建模（包括二維重建和三維重建），電腦必須帶NVIDIA顯卡；實(shí)時(shí)建圖對(duì)顯卡沒(méi)要求。無(wú)論使用何種顯卡，請(qǐng)一定確保顯卡驅(qū)動(dòng)為最新。
某些殺毒軟件（如360）可能會(huì)在建模過(guò)程中攔截某些文件，若出現(xiàn)建圖失敗或無(wú)法實(shí)時(shí)建圖，請(qǐng)暫時(shí)關(guān)閉殺毒軟件并重裝智圖軟件。
支持機(jī)型
DJI Terra
大疆智圖目前支持的機(jī)型包括：精靈Phantom 4 RTK、精靈Phantom 4 ProV2.0、精靈Phantom 4 Pro+V2.0、精靈Phantom 4 Pro、精靈Phantom 4 Advanced 及精靈Phantom 4。其中精靈Phantom 4不支持實(shí)時(shí)二維建圖。
三維重建理論上支持其他無(wú)人機(jī)拍攝的照片，但建模效果不一定能達(dá)到采用大疆無(wú)人機(jī)拍攝的效果，若照片有GPS或RTK信息重建效果更佳。二維重建不支持。
數(shù)據(jù)成果
DJI Terra
大疆智圖的二維建圖結(jié)果除了有大疆智圖界面中顯示的地圖瓦片外，還提供了正射影像和數(shù)字表面模型，采用行業(yè)通用的基于UTM投影的Geo Tiff格式。
大疆智圖的三維重建結(jié)果包含單一的紋理模型（.ply格式）和多細(xì)節(jié)層次模型（支持.osgb和.b3m格式）。
特色功能
DJI Terra
航點(diǎn)飛行：
在地圖上設(shè)定一系列航點(diǎn)即可自動(dòng)生成航線，支持為每個(gè)航點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置豐富的航點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)可調(diào)整航點(diǎn)的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺(tái)俯仰角度等參數(shù)。對(duì)于精細(xì)化飛行任務(wù)，還可在已建好的二維正射地圖或三維模型上進(jìn)行航點(diǎn)規(guī)劃，規(guī)劃效果更直觀。
自動(dòng)生成航線：
選定目標(biāo)區(qū)域可自動(dòng)生成航線。提供地圖打點(diǎn)、KML 文件導(dǎo)入、飛行器打點(diǎn)等 3 種方式添加邊界點(diǎn)，在無(wú)網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常作業(yè)。
傾斜攝影選定目標(biāo)區(qū)域可自動(dòng)規(guī)劃出 5 組航線：1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。
實(shí)時(shí)建圖——二維正射影像：
在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)生成二維正射影像，實(shí)現(xiàn)邊飛邊出圖?？梢葬槍?duì)影像清晰度，隨時(shí)調(diào)整航線、重疊度等飛行參數(shù)設(shè)置。
正攝拼圖對(duì)比測(cè)試
DJI Terra
照片數(shù)量：131張
| 軟件 | 影像 | 地形 | 時(shí)間 |
| 大疆智圖 | 448M帶通明通道 | 130M | 12分鐘 |
| CC（Smart3D） | 566M不帶透明通道 | 755M | 3小時(shí)34分鐘 |
成果對(duì)比：
左大疆智圖，右CC（Smart3D）
調(diào)整為同樣的投影EPSG：4326進(jìn)行對(duì)比
三維建模對(duì)比測(cè)試
DJI Terra
案例數(shù)據(jù)來(lái)源：九江偉業(yè)-大疆智圖使用案例
數(shù)據(jù)概況：
成果對(duì)比：
行業(yè)某軟件成果截圖▲
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