中國(guó)是個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，特別是近年來(lái)，各地域大面積的農(nóng)業(yè)播種，更是給我們的農(nóng)民朋友帶來(lái)很大的收益。與此同時(shí)，也給我們的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)廠家，帶來(lái)很大的收益。也因而，讓很多植保工作用上了農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)。

當(dāng)然，關(guān)于一些地域，就農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)來(lái)講，還算是一個(gè)新型行業(yè)，因而很多人對(duì)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)發(fā)運(yùn)用還不是很理解，因而對(duì)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)一些毛病，更不曉得應(yīng)該怎樣處置?這里深圳億天航給大家分享一些我日常遇到的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)幾個(gè)毛病及處置辦法：

一、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)GPS長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位的狀況：

首先，冷靜下來(lái)等候，由于GPS冷啟動(dòng)需求時(shí)間。假如等候幾分鐘后狀況照舊沒有好轉(zhuǎn)，可能是由于GPS天線被屏蔽，GPS被左近的電磁場(chǎng)干擾，你需求把屏蔽物移除，遠(yuǎn)離干擾源，放置到空闊的地域，看能否好轉(zhuǎn)。另外形成這種狀況的緣由也可能是GPS長(zhǎng)時(shí)間不通電，當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點(diǎn)間隔太長(zhǎng)，或者是在飛機(jī)定位前翻開了微波電源開關(guān)。你嘗試關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，距離5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源等候定位。假如此時(shí)還不定位，可能是GPS本身性能呈現(xiàn)問題，你就需求拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)維修人員處置。

二、飛機(jī)在自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)：

檢查飛機(jī)能否調(diào)平，調(diào)整飛機(jī)到無(wú)人干預(yù)下能直飛和堅(jiān)持高度飛行。其次，檢查風(fēng)向及風(fēng)力，由于大風(fēng)也會(huì)形成此類毛病，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時(shí)分起飛無(wú)人機(jī)。再者，檢查均衡儀能否放置在適宜的位置，把飛機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài)，把均衡儀打到適宜的位置。

三、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)控制電源翻開后，空中站收不到來(lái)自無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)：

檢查能否連線接頭松動(dòng)了或者沒有銜接，能否點(diǎn)擊空中站的鏈接按鈕、串口能否設(shè)置正確、串口波特率能否設(shè)置正確、空中站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道能否設(shè)置分歧、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)能否送入飛控，其中只需有一個(gè)環(huán)節(jié)出問題就無(wú)法通訊，檢查無(wú)誤后重新銜接。假如檢查無(wú)誤后還是銜接不上，重新啟動(dòng)空中站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源，普通都能夠連上通訊。

四、舵機(jī)老發(fā)出吱吱的來(lái)回定位調(diào)整響聲：

有的舵機(jī)無(wú)滯環(huán)調(diào)理功用，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只需輸入信號(hào)和反應(yīng)信號(hào)老是動(dòng)搖，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機(jī)就發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外，沒有滯環(huán)調(diào)理功用，假如舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差，齒虛位大，帶動(dòng)反應(yīng)電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機(jī)必將調(diào)整不停。

農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)屬于精細(xì)器械，任何部件的微小變動(dòng)都會(huì)影響其飛行狀態(tài)和運(yùn)用壽命。因而，我在處置農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)毛病時(shí)都非常當(dāng)心慎重，也勸各位飛友以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度處置無(wú)人機(jī)毛病，不要隨意改動(dòng)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)以免適得其反。