無人機(jī)已經(jīng)成為輸電小伙伴們出門巡線必備工具，那么如何成為一名合格輸電飛行小能手？我會(huì)從安全要求、技術(shù)要求、照片整理存儲(chǔ)要求三方面解答。
一、安全要求

1. 首先無人機(jī)應(yīng)滿足巡檢相關(guān)功能和技術(shù)要求，定期保養(yǎng)并經(jīng)檢測(cè)合格，確保其狀態(tài)正常，遙控和電池電量應(yīng)當(dāng)滿足任務(wù)量要求；

2. 其次，應(yīng)確認(rèn)天氣情況正常，霧、雪、暴雨，風(fēng)力大于10米/秒情況下不宜作業(yè)；

3. 開工前應(yīng)按相關(guān)要求辦理空域?qū)徟掷m(xù)，并密切跟蹤當(dāng)?shù)乜沼蜃兓闆r；

4. 起飛前應(yīng)檢查安全策略設(shè)置是否合理，失控行為一般設(shè)置為“懸?！薄?/p>

二、技術(shù)要求

輸電線路無人機(jī)精細(xì)化巡檢主要針對(duì)線路桿塔全景、塔頭、桿號(hào)牌、基礎(chǔ)、絕緣子及組裝金具、地線、光纜大小號(hào)側(cè)通道等部件分別進(jìn)行拍攝巡檢。拍攝時(shí)應(yīng)合理設(shè)置相機(jī)參數(shù)，保證對(duì)焦準(zhǔn)確，曝光合理、不模糊，并且拍攝目標(biāo)應(yīng)在圖片中間位置。

1、全景應(yīng)將桿塔全貌攝入其中，應(yīng)能夠表現(xiàn)桿塔基本情況及線路保護(hù)區(qū)范圍內(nèi)所處環(huán)境信息。應(yīng)合理選擇拍攝位置，盡量避免桿塔被樹木及其他障礙物遮擋，無人機(jī)宜在桿塔正(反)面偏左（右）15°-45°內(nèi)位置拍攝。無人機(jī)拍攝位置不得過高，避免云臺(tái)俯視角度過大。

2、塔頭應(yīng)合理控制拍攝比例，不得將全塔攝入其中，無人機(jī)宜在桿塔正(反)面偏左（右）15°-45°內(nèi)位置拍攝。應(yīng)將全部絕緣子、防震錘、色標(biāo)牌攝如其中，雙串絕緣子應(yīng)相互錯(cuò)開，不得重疊。

3、塔身應(yīng)合理控制拍攝比例，不得將全塔攝入其中，宜在桿塔正(反)面偏左（右）15°-45°內(nèi)位置拍攝。應(yīng)合理選擇拍攝位置，盡量避免塔身被樹木及其他障礙物遮擋。應(yīng)注意角釘及爬梯位置，不得被塔材遮擋、漏拍。

4、桿號(hào)牌應(yīng)能清晰辨識(shí)文字內(nèi)容。

5、基礎(chǔ)應(yīng)將基礎(chǔ)排水溝、截水溝、護(hù)坡、擋墻等設(shè)施全部攝入其中。應(yīng)至少從兩個(gè)不同角度拍攝，盡量避免塔腿被樹木及其他障礙物遮擋。應(yīng)合理控制無人機(jī)拍攝高度，宜在最下層橫擔(dān)以下拍攝，并注意云臺(tái)俯視角度不得過大。

6、絕緣子及組裝金具，每串絕緣子應(yīng)將整體至少拍攝一張照片，絕緣子兩側(cè)掛點(diǎn)應(yīng)至少單獨(dú)拍攝一張，再針對(duì)遮擋、重疊、模糊不清部分進(jìn)行補(bǔ)拍。應(yīng)合理控制無人機(jī)拍攝位置，盡量降低相鄰絕緣子傘裙在圖像上的重疊，雙串絕緣子間不得相互遮擋。應(yīng)將所有連接金具的螺栓、銷釘、彈簧墊片拍入其中，并能清晰辨別銷釘級(jí)缺陷。應(yīng)根據(jù)螺栓穿入方向，合理選擇拍攝角度，垂直方向由上往下穿的應(yīng)由下往上仰拍，水平方向由外向內(nèi)穿入的應(yīng)由內(nèi)向外拍。

7、地線耐張桿塔大小號(hào)側(cè)掛點(diǎn)應(yīng)分別拍攝。應(yīng)注意螺栓穿入方向，合理選擇拍攝角度，垂直方向由上往下穿的應(yīng)由下往上仰拍，水平方向由外向內(nèi)穿入的應(yīng)由內(nèi)向外拍。

8、光纜，耐張桿塔大小號(hào)側(cè)掛點(diǎn)應(yīng)分別拍攝。

9、線路大小號(hào)側(cè)通道，應(yīng)將主體桿塔、前方桿塔、檔距內(nèi)導(dǎo)線及通道信息拍入其中，圖片應(yīng)能正確清晰地反映導(dǎo)線與通道的地面、邊坡、建筑物等位置的關(guān)系。應(yīng)在桿塔側(cè)后方的最下層導(dǎo)線以下位置進(jìn)行拍攝；不得離桿塔太近，以免遺漏桿塔兩側(cè)通道環(huán)境情況。線路左右兩側(cè)通道應(yīng)分別拍攝。拍攝時(shí)，線路通道通視情況應(yīng)良好，不得在有霧天氣進(jìn)行。

10、附屬設(shè)施，在避雷器計(jì)數(shù)器安裝條件允許的情況下，應(yīng)進(jìn)行計(jì)數(shù)的采集拍攝。

三、照片整理存儲(chǔ)要求

照片應(yīng)按拍攝部位命名并實(shí)行分級(jí)分類儲(chǔ)存，宜采用“線路所屬單位名稱-線路名稱-桿塔號(hào)（與PMS一致）-照片”的四級(jí)目錄進(jìn)行儲(chǔ)存。

相信聰明的小伙伴們經(jīng)過練習(xí)一定能成為棒棒的輸電無人機(jī)飛手。

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