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無人機植保技術(shù)應(yīng)用(無人飛機在果園植保問題附解氣方案)

無人飛機在果園植保中的技術(shù)路線越來越成熟

民間有“一畝果百畝糧”的說法,也就是種植果樹要比糧食作物收益高得多,所以近幾年國內(nèi)果園種植面積一直在擴大,但另一方面用工難和人工成本高也影響著果園面積進一步增加以及影響了果園的收益。

目前農(nóng)村里最缺的就是噴藥的人,傳統(tǒng)地面機械工作強度大,危險性高,很多人不愿意干,“農(nóng)業(yè)的出路在于機械化”,更在于智能化,植保無人飛機在果園植保中有了剛性的需求,很多企業(yè)看到了風口,紛紛進入了果園飛防植保,將來這是個億萬作業(yè)量的市場。

植保無人飛機由于作業(yè)效率高和成本低,正在被越來越多的果園種植戶接受,果園成為植保無人飛機的新藍海,但是果園植保的難度比大田要大得多,要把藍海變成錢海,需要克服一系列的難題。

一、果園面積大,是植保無人機藍海市場

國內(nèi)三大主糧作物種植面積13億畝,蔬菜3.8億畝,果園1.8億畝,果園是第三類作物,水果行業(yè)市場規(guī)模約2500億元,對GDP貢獻率接近3%。

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,居民生活水平的不斷提升,家庭對于水果的支出將不斷增長,預(yù)計到未來我國水果行業(yè)市場規(guī)模仍將持續(xù)保持增長,到2025年達到27460億元左右,無論是產(chǎn)量、消費量、市場規(guī)模都在持續(xù)增長,預(yù)計未來我國經(jīng)濟將持續(xù)良好的保持發(fā)展,而水果行業(yè)的供需同樣保持良好的持續(xù)增長態(tài)勢。

與糧食作物相比,果園對植保的需要頻次以及防治質(zhì)量要求更高,北方的蘋果一年需要噴各種農(nóng)藥和調(diào)節(jié)劑5-8次,南方的柑橘、獼猴桃等需要10-15次,并且一畝果園的平均收益是大田作物的幾十倍,甚至上百倍,所以果園種植戶舍得用藥,且舍得用好藥,這是完全有別于大田作物的全新的市場。

國內(nèi)的水果大多數(shù)種植在山區(qū)丘陵或高海拔地帶,且絕大多數(shù)是老舊果園,據(jù)相關(guān)資料顯示,目前國內(nèi)的標準化果園連10%的比例都不到,老舊果園,除了人背著的背負式噴霧機和電動噴霧機,就連小型植保機械都進不去,所以用傳統(tǒng)植保機械用于果園植保,在標準化果園沒有建成之前難度非常大,但是植保無人飛機基本上不受地形地貌的限制,可以到達任何能到達的地方,所以植保無人飛機很適合用于果園植保,1.8億畝的果園也是植保無人飛機的藍海市場。

無人飛機在果園植保中的技術(shù)路線越來越成熟

二、目前植保無人飛機果園飛防中存在的主要問題

筆者曾經(jīng)在2018年、2019年聯(lián)合大疆、極飛、珠海羽人、天鷹兄弟,以及北方天途、天祥、無錫漢和等國內(nèi)較有名的植保無人飛機公司,在四川、陜西搞過十幾場果園無人飛機植保飛防,也就是植保無人飛機給果園打藥地試驗。

但試驗效果參差不齊,目前來說仍沒有找到一個較完美的解決方案,所以說當前植保無人飛機在果園打藥效果并不好,至少可以說效果不明顯或不穩(wěn)定。

筆者從作業(yè)現(xiàn)場,以及作業(yè)之后的效果,總結(jié)出了果園飛防以下的問題:

無人飛機在果園植保中的技術(shù)路線越來越成熟

1、打不透

這要一分為二地看待,對于樹齡小的3年以下的幼苗、小樹,樹冠還沒有長大,或標準化果園,植保無人飛機的防治效果還是不錯的。

但對于老果園或5年以上的大樹,尤其是像柑橘、柚子、核桃樹、山核桃、紅棗等樹高樹冠大的果園,植保無人飛機最大的問題是從上往下打,往往是只能打冠頂,打不到下面和中間,這就是打不通透。

2、打不到葉子背面

無人飛機在果園植保中的技術(shù)路線越來越成熟

果樹類作物的病蟲害,出于防范天敵保護自己的目的,一般都附著在葉子的背面,無人機通過加大風場可以將藥液打到盡可能多的葉面上,但是葉子背面一般很難打到,這就決定了防治效果大打折扣。

3、缺乏飛防專用藥劑

目前飛手很多用的藥劑還是普通藥劑,飛防專用的藥劑不多,如果有也是價格比較高,另外大田作物上的飛防藥劑多,果園植保的專用藥劑少,所防治效果會打折扣了。

4、發(fā)生次生災(zāi)害

為了加大藥量和提高防治效果,很多無人機要提高轉(zhuǎn)速、換更大的螺旋槳,或是降低飛行高度貼著果樹打藥,這樣有可能會最大幅度地吹動樹枝,讓藥液能穿透到樹冠中間,但是另一方面有可能會吹斷樹枝,吹落果實或性藥液漂移,也就是次生災(zāi)害。

5、不經(jīng)濟,成本太高

果園植保一方面是效果問題,這需要從技術(shù)細節(jié)上去解決,另一方面則是要算經(jīng)濟賬,就是劃算不劃算。

大田作物目前作業(yè)成本一畝約為1.5元-3元,作業(yè)收費5元-10元不等,果園植保一畝作業(yè)成本在15元-20元左右,作業(yè)收費20-25元,明顯的果園主感覺收費高,而飛手和作業(yè)組織感覺成本高不劃算。

三、無人飛機在果園植保中的幾種技術(shù)路線

無人飛機在果園植保中的技術(shù)路線越來越成熟
無人飛機在果園植保中的技術(shù)路線越來越成熟

果園飛防植保作業(yè),雖然存在上面說的很多問題,但是近幾年國內(nèi)果園飛防植保的面積在快速增加,企業(yè)們是“八仙過海,各顯神通”,筆者把國內(nèi)幾十家植保無人飛機企業(yè)的技術(shù)路線和作業(yè)模式梳理出來,呈現(xiàn)給大家,供飛防組織和果園種植戶選擇,當然這些技術(shù)和模式都在進化和完善之中。

1、加大風量打深打透

果樹植保,效果不好的主要原因就是藥物停留在樹頂上,不能到達根部和內(nèi)部葉片,對柑橘紅蜘蛛等蟲害沒有效果,其主要原因是風量小形不成風場。

大風場可以吹開濃密的樹冠,且把葉翻過來,這就需要強大的風量和有序的風場。

植保無人飛機要產(chǎn)生強大的有序的下壓風場,只有大載荷和大螺旋槳的飛機才辦得到,目前市面上能見到的機型看,40公斤以上的大型油動飛機風量和風場最強。

筆者所知,深圳常鋒公司的“天馬-2A”和沈陽壯龍公司的“大壯”,是國內(nèi)為數(shù)不多的載荷量超過50L的多旋翼油動無人飛機,“天馬-2A”六個螺旋槳上有六個單缸汽油發(fā)動機,轉(zhuǎn)動起來會有電動飛機無法相比的風量,采用按壟精準施藥技術(shù),飛機沿等高線種植的果樹的正上方飛行,利用大螺旋槳攪起的巨大風量打開樹冠和翻動樹冠內(nèi)部的樹葉,把藥液均勻地噴灑在樹葉的正反面,達到較好的殺滅效果。

2、細化水滴、增加霧滴的密度

目前國內(nèi)果樹的植保飛防上有“化滴為霧”和“化霧為滴”兩種技術(shù)路線,前一種是盡可能地細化水滴,增加霧滴的密度,讓更多的霧滴附著在葉子表面或背面,在這期間可以增加靜電噴施技術(shù),增加霧滴的附加力;后者是增加水分子的體積,從而增加葉面的施藥量,從而達到盡可能多的殺滅蟲害病菌的目的,后者在新疆、甘肅等北方氣候干燥,水分蒸發(fā)快的地方比較實用。

筆者認為“化滴為霧”的技術(shù)路線較適合果園植保,在國內(nèi)有兩種實現(xiàn)途徑,一種是以極目為代表的常溫彌霧技術(shù),另一種是以沃得翔龍、湖南飛鷹公司為代表的熱霧技術(shù),實現(xiàn)的方式不同,作業(yè)效果和機器成本也有差別。

先看看極目公司的常溫彌霧技術(shù)。這種技術(shù)是利用離心、氣液混合、超聲三項技術(shù),將藥液粉碎至20微米左右的霧滴顆粒,該公司的核心技術(shù)是常溫霧化,且不會因高溫加熱損失藥效,霧滴跟隨風場,具有超強穿透性,并可長時間懸浮,特別適合果樹植保、免疫噴霧、場地消毒等應(yīng)用。霧滴大小可以在 10-300 微米范圍內(nèi)設(shè)置,覆蓋了傳統(tǒng)噴頭的霧化范圍。

再看看沃得翔龍的熱霧技術(shù)。熱霧技術(shù)全稱為熱霧沉降施藥技術(shù),是指通過燃料燃燒產(chǎn)生高溫高壓的氣流將農(nóng)藥與農(nóng)藥載體汽化,當氣化物離開噴管進入大氣后又急劇降溫,迅速液化或固化成微米級粒子,并與空氣形成氣溶膠,這種含藥氣溶膠在植物層擴散遇到植物時沉積并有序附著于植物葉莖等表面,從而達到防治病蟲害的目的.熱霧施藥具有作業(yè)效率高,穿透力強,用水量少,操作簡便等特點,熱霧適合高大植物如高稈植物、森林、果園病蟲害防治。

3、在飛行航線上做文章

無人飛機在果園植保中的技術(shù)路線越來越成熟

為了達到更好的作業(yè)效果,可以從飛行路線和軌跡上做文章,這就是設(shè)計最佳作業(yè)路線,目前以極飛為代表的工廠已經(jīng)推出了“蚊香航線”、“波浪航線”、“仿樹飛行”等模式。

“蚊香航線”。顧名思義,蚊香航線指的是無人機的飛行航線從中心向外繞圈擴展、呈螺旋狀,但蚊香航線的使用,面臨著作業(yè)效率低、噴灑精準度低、電池消耗大等幾個難點。

“仿樹飛行”。仿樹飛行是極飛科技于2018年年初推出的林間作業(yè)模式,無人機隨著樹冠高低起伏作業(yè),相當于大田作物的仿地飛行,但是需要的技術(shù)更加復(fù)雜,但今天仿樹飛行已經(jīng)不是什么難事,極目公司的仿樹飛行,飛機可以離樹冠0.5米。

“波浪航線”。波浪航線是極飛科技在2020年發(fā)布果樹作業(yè)模式,其航線在仿樹飛行的基礎(chǔ)上做了定點俯仰動作,極飛官方聲稱波浪航線加強了風場和穿透力。

4、在飛機的結(jié)構(gòu)上做文章

比較典型的是大疆的“枝向?qū)Π小奔夹g(shù)。

什么是“枝向?qū)Π小??簡單講是順著樹枝方向,對葉片進行標靶噴灑,葉片在哪兒,藥液就噴灑到哪里。

要實現(xiàn)這種效果,大疆科技采取的是改變飛機機翼形狀和改變飛行位置,從下圖可以看出來,傳統(tǒng)的農(nóng)機是扁擔型或一字形的機翼布置,而枝向?qū)Π械娘w機是“V”字型的機翼結(jié)構(gòu),在作業(yè)的時候不是飛在果樹樹冠上面,而是兩行果樹的中間,這樣的話“V”字型機翼上的噴頭就會直接對著傾斜的樹冠名和直立的樹身了,改變了“向上對靶”和“向下對靶”模式,變成“枝向?qū)Π小薄?/p>

結(jié)語:果園是植保無人飛機的另一個新藍海市場,年作業(yè)市場空間千億級,目前已經(jīng)有幾十家植保無人飛機企業(yè)進入,不同的企業(yè)提出了不同的解決方案,這些方案都有其優(yōu)缺點,都在不斷地優(yōu)化和完善過程中,果園種植戶可以根據(jù)實質(zhì)需求積極配合無人機廠家和飛防組織,大膽嘗試,謹慎推廣,未來植保飛機一定會淘汰掉傳統(tǒng)的地面機器和人工作業(yè)的。

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