背景現(xiàn)狀：
隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)作為無(wú)人駕駛航空器，可以在一定高度獲取到地面的畫(huà)面，且操作簡(jiǎn)單，給一些行業(yè)的人們帶來(lái)了極大的方便，比如攝影師，隨著現(xiàn)在視頻時(shí)代的帶來(lái)，更是有不少視頻制作人，在拍攝過(guò)程中，一些航拍景象，都選擇了無(wú)人機(jī)。
但是很多人在使用的過(guò)程中，也會(huì)遇到一些問(wèn)題：比如需要航拍的時(shí)候，想要拍更廣的景，但是無(wú)人機(jī)在飛到一定高度后，還未達(dá)到無(wú)人機(jī)限高距離，因?yàn)槎ㄎ凰惴ㄊд`，導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)上升高度。
存在問(wèn)題：
當(dāng)下無(wú)人機(jī)存在限高距離短，比如新手模式，一般飛到相對(duì)高度20-50米就超出范圍了。無(wú)人機(jī)到達(dá)距離限制之后，它會(huì)停在極限距離內(nèi)，不再飛遠(yuǎn)，或者原路線返航。
會(huì)原路返航的話，無(wú)人機(jī)定位一般通過(guò)WIFI或者采用算法的方式可進(jìn)行粗略的定位。
對(duì)于比較飛的高度比較低的，一般也可采用視覺(jué)來(lái)估算飛行高度。
安裝GPS等定位系統(tǒng)，既能接收信號(hào)，又有助于精準(zhǔn)定位，測(cè)量海拔高度。一般無(wú)人機(jī)都是通過(guò)RTK，通過(guò)這種GPS測(cè)量方法，可以比較精準(zhǔn)地獲取到無(wú)人機(jī)的相對(duì)位置，比如2018年西安1374架無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演出問(wèn)題，很大可能上就是RTK出問(wèn)題了。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的視頻，很容易看出來(lái)出問(wèn)題的那片飛機(jī)亂了，尤其是垂直位置，所以基本可以判斷是RTK出問(wèn)題了。
3、畫(huà)面失幀，主要有信號(hào)不好引起，一般當(dāng)WIFI、GPS信號(hào)都差時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致該情況，所以在無(wú)人機(jī)組裝時(shí)，可選擇支持多種信號(hào)接收的設(shè)備，另外在飛行拍攝過(guò)程中，需要注意遙感器的天線展開(kāi)角度，還有拍攝環(huán)境的遮擋物，如果遮擋物過(guò)多，也會(huì)導(dǎo)致拍攝畫(huà)面?zhèn)鲌D模糊等問(wèn)題。
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