想要用無人機實現(xiàn)目標(biāo)物體的點、線、面、體測量以及各種地理要素的定位，只有航測建模才能做到么？

有沒有想過，直接在無人機拍攝的視頻畫面中測量和定位？甚至把 GIS 圖層融合疊加到無人機拍攝的視頻中進行交互？

最近，大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴易智瑞公司基于大疆 MSDK 開發(fā)了一款無人機飛行控制App——Site Scan App。這個 App 與 GeoScene Portal 高度集成，使用其中的在線地圖作為飛行底圖實施二、三維飛行。

據(jù)介紹，創(chuàng)新的 FMV（Full Motion Video）全動態(tài)視頻技術(shù)，可以把無人機拍攝的視頻和日志文件整合成具有地理定位能力的視頻，合成后的地理視頻成果通過 GeoScene Pro 就能實現(xiàn)無人機視頻與空間數(shù)據(jù)交互操作。

簡單來說就是，無人機視頻里看到的都能定位、測量。

在無人機視頻中直接標(biāo)示繪制，還能更新地圖中對應(yīng)的 GIS 數(shù)據(jù)；反之，如果地圖中的 GIS 數(shù)據(jù)更新了，也會立即“投射”到無人機視頻中。

快速定位，無需紋理

大家都知道，傳統(tǒng)測繪主要依賴于多張航片中疊加區(qū)域的特征點識別。與之不同，地理視頻技術(shù)是基于無人機 POS 信息對視頻進行快速定位，因此對拍攝區(qū)域的光線強度、紋理特征都沒有要求。

盡管這個方案的測繪精度不及航測建模，且需要地形數(shù)據(jù)輔助，但它即時性強、效率高、光線要求低、無需紋理，在一些場景下可作為傳統(tǒng)航測手段的有力補充。

交互操作“三步走”

使用 Site Scan App 控制無人機手動或自動飛行，將無人機拍攝的視頻導(dǎo)出，并導(dǎo)出對應(yīng)的視頻空間日志文件

使用 GeoScene Pro 中的視頻合成工具，合并無人機視頻及日志文件，調(diào)用工具箱中“視頻多路復(fù)用器”工具

在 GeoScene Pro 中使用地理視頻與 GIS 地圖互動操作

應(yīng)用場景

與原理相對應(yīng)，地理視頻技術(shù)解決方案尤其適用于弱紋理、弱光、大面積應(yīng)急響應(yīng)、快速巡檢等場景等。

弱紋理場景

在大面積水面、沙漠、雪地等弱紋理場景中，如果采用傳統(tǒng)航測手段，后期處理軟件很可能因為難以匹配同名點而無法完成后期解算，而該方案可實現(xiàn)對船舶、人員、牧群等目標(biāo)的快速定位。

弱光場景

與弱紋理場景相似，弱光環(huán)境下的航測建模也難以匹配同名點，而該方案可發(fā)現(xiàn)多個“高亮點”并定位，或者在熱紅外成像中定位人員、火源。

大面積應(yīng)急響應(yīng)

對于精度要求不高，但時間響應(yīng)要求較高的應(yīng)用場景，如大面積山火等，無人機可以飛到高空拍攝事發(fā)區(qū)域視頻，幫助快速了解山火影響范圍及發(fā)展趨勢。

快速巡檢

在長輸管線、公路、河道的快速、簡單巡檢應(yīng)用中，該方案僅飛行一次，無需航測飛往返航線用雙倍的時間就能完成檢查。事后可根據(jù)視頻對發(fā)現(xiàn)的問題進行地理定位。

支持大疆無人機

精靈 4 RTK（SDK 遙控器）

經(jīng)緯 M200 系列

經(jīng)緯 M200 V2 系列

精靈 4 Pro

精靈 4 Pro V2

“御” Pro

“御”2 Pro

“悟” 2