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一文說透毫米波雷達技術(shù)市場及應(yīng)用(毫米波雷達特點原理)

毫米波作為一種非接觸式傳感技術(shù),可用于檢測物體,并提供物體的距離、速度和角度信息。其工作頻譜范圍為 30GHz 至 300GHz,具有較小的波長,因此可以提供亞毫米的測距精度。此外,毫米波能夠穿透塑料、墻板和衣服等特定材料,并且不受雨、霧、灰塵和雪等環(huán)境條件的影響。在5G時代,毫米波則被提到重要的位置。毫米波雷達傳感器使用毫米 (mm) 范圍的波長發(fā)送信號,作為唯一可以“全天候全天時”工作的傳感器,毫米波雷達是不可或缺的核心傳感器之一!

毫米波雷達是什么?又有何厲害之處,有那些牛的企業(yè)在主攻這個領(lǐng)域呢?智芯界通過匯整資料、訪談行業(yè)內(nèi)技術(shù)專家,梳理毫米波雷達全產(chǎn)業(yè)鏈分析,供各位讀者參閱。

毫米波雷達是什么,有什么特點?

毫米波雷達,是指工作在波長1~10mm(對應(yīng)的頻率范圍為30~300GHz)毫米波頻段的雷達。如下圖,其波長位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,因此兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點,同時也有自己獨特的性質(zhì)。其理論和技術(shù)分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

圖片來源:CSDN

根據(jù)波的傳播理論,頻率越高,波長越短,分辨率越高,但在傳播過程的損耗也越大,傳輸距離越短;相對地,頻率越低,波長越長,繞射能力越強,傳輸距離越遠。所以與微波相比,毫米波的分辨率高、指向性好、探測性能好。與紅外相比,毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。這些特質(zhì)決定了毫米波雷達具有全天時全天候的工作能力。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

毫米波雷達的特點

那么其檢測原理又是怎樣的呢?

毫米波雷達通過向外發(fā)射信號并接收目標反射信號,根據(jù)收發(fā)的時間差測得目標的位置數(shù)據(jù)和相對距離,計算出相對速度,根據(jù)探知物體信息進行目標追蹤和識別分類。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

雷達監(jiān)測原理,圖片來源:CSDN

接下來讓我們來看看國內(nèi)毫米波雷達的發(fā)展歷程:

發(fā)展萌芽期:20世紀40年代,毫米波雷達開始出現(xiàn);早期其研究應(yīng)用主要集中在汽車領(lǐng)域,但由于體積龐大、價格昂貴等原因,發(fā)展一度陷入停滯;80年代初,毫米波雷達首先應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,后期,歐洲也在“歐洲高效安全交通系統(tǒng)計劃”指導(dǎo)下開啟了對車載毫米波雷達的重新研制;

開發(fā)期:20世紀90年代,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,使得產(chǎn)品小型化、集成化成了可能,雷達開發(fā)進程開始提速。1999年,奔馳S級轎車率先采用77GHz毫米波雷達實現(xiàn)自適應(yīng)巡航功能;

實用化到普及期:21世紀,隨著汽車市場需求增長,產(chǎn)業(yè)進入蓬勃發(fā)展階段。2013年,國外24GHz雷達進入中國市場,77GHz對中采取技術(shù)封鎖。3年后,國產(chǎn)24GHz開始實現(xiàn)量產(chǎn),77GHz雷達進入樣機階段,未來將會繼續(xù)加快滲透。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

毫米波雷達的發(fā)展歷程,資料來源:蓋世汽車研究院

在毫米波雷達中,我們通常聽到的24GHz、77GHz是什么意思呢?

24GHz頻段

我們感興趣的頻段見圖,24.0GHz到24.25GHz的頻段是窄帶(NB),帶寬為250MHz,常用于工業(yè)、科學和醫(yī)學方面。其中,24GHz頻帶還包括一個帶寬為5GHz的超寬帶(UWB)。

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在短程雷達中,24GHz頻段的NB和UWB雷達已經(jīng)應(yīng)用于傳統(tǒng)的汽車傳感器上。通常NB雷達可以完成盲點檢測等簡單應(yīng)用,但在大多數(shù)情況下包括超短距離的情況下,由于高頻分辨率的需求,需要使用UWB雷達。

但是由于歐洲電信標準化協(xié)會(ETSI)和聯(lián)邦通信委員會(FCC)制定的頻譜規(guī)則和標準,UWB頻段將很快被逐步淘汰。2022年1月1日以后,UWB頻段將無法在歐洲和美國使用,只有窄帶ISM頻段可以長期使用。

24GHz頻段缺乏寬帶寬,再加上新興雷達應(yīng)用中對更高性能的需求,使得24GHz頻段對新興雷達沒有吸引力,尤其是在當前對自動停車和全景視圖感興趣的汽車領(lǐng)域。

77GHz頻段

反觀77GHz頻段,其中76-77GHz頻段可用于遠程車載雷達,并且該頻段有等效同性各向輻射功率(EIRP)的優(yōu)勢,可控制前端遠程雷達,例如自適應(yīng)巡航控制。

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該頻段在日本和歐洲可用于交通基礎(chǔ)設(shè)施中的雷達系統(tǒng),可以完成車輛計數(shù)、交通阻塞、事故檢測、車速測量和通過檢測車輛激活交通燈等任務(wù)。77-81GHz短程雷達(SRR)頻段是新加入的頻段。

這個頻段也在全球監(jiān)管和行業(yè)采用情況方面都獲得了顯著的吸引力。同時,該頻段可提供高達4GHz的寬掃描帶寬,顯著提高了距離分辨率(雷達傳感器能夠分離兩個相鄰物體的能力)和精度(測量單個目標時的精確度),非常適合需要高范圍分辨率(HRR)的應(yīng)用。

較高射頻頻率的主要優(yōu)勢之一就是傳感器尺寸可以更小。對于相同的天線視場和增益,77GHz天線陣列的尺寸可以在X和Y維度上減小約3倍(見圖)。這種尺寸上的縮減在汽車上非常有用,主要體現(xiàn)在汽車周圍的應(yīng)用(包括需要安裝近距離傳感器的門和后備箱)和車內(nèi)的應(yīng)用。

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在工業(yè)流體水平線傳感方面,較高的射頻頻率可以為相同尺寸的天線和傳感器提供更窄的波束。如圖所示,較窄的光束可以減小來自水箱側(cè)面的不需要的反射以及箱內(nèi)的其他障礙物的干擾,從而獲得更高準確的測量結(jié)果。此外,對于同等寬的波束,射頻頻率越高,傳感器的尺寸越小,更加易于安裝。

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24GHz毫米波雷達目前仍是出貨量最大的類型。在汽車領(lǐng)域,隨著技術(shù)進步與成本下降,再加上性能上的優(yōu)勢,77GHz雷達有逐漸替代24GHz雷達的趨勢,最明顯的是近幾年用于LCA/RCTA的77GHz雷達出貨量出現(xiàn)了顯著上升的趨勢。但在重性價比的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域及工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,24GHz仍然是未來較長時間內(nèi)的主要出貨類型。

我們聽到的砷化鎵、鍺硅、CMOS工藝又是什么意思呢?

毫米波雷達技術(shù)的工藝從1990~2007年的砷化鎵工藝,到2007~2017年的鍺硅工藝,再到2017至今的CMOS工藝,高集成的CMOS工藝的爆發(fā)期已然到來。

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砷化鎵工藝十分小眾,目前77GHz等高頻雷達存在鍺硅制程和CMOS制程兩種體系。以SiGe工藝為主,技術(shù)成熟,但集成度較低,新興的CMOS工藝可將不同模塊集成到單芯片上,集成度較高,但還處在早期。

基于砷化鎵工藝的毫米波雷達

1990年初用的是砷化鎵(GaAs)工藝,他的最大特點是速度快。但在砷化鎵的毫米波雷達當中,前端芯片的比例非常重,占整個成本的40%,造價非常昂貴,而且它的功能集成度低,這導(dǎo)致半導(dǎo)體廠家都不愿意運用這種工藝制造雷達。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

Normalized Unit Cost:1

基于鍺硅(SiGe)工藝的毫米波雷達

從2007年開始毫米波雷達的市場滲透率開始有了質(zhì)的飛躍,目前鍺硅制程在24GHz和77GHz毫米波雷達中有著廣泛的使用。

SiGe工藝最早是由IBM于1998年推出的量產(chǎn)方案,之后便廣泛用于無線通信IC制程技術(shù)之一,也是目前較高端車型中普遍采用的量產(chǎn)77GHz毫米波雷達。

它主要的優(yōu)勢在于噪聲低,動態(tài)范圍大,且制程成熟,既擁有硅工藝的集成度、良率和成本優(yōu)勢,又具備第3到第5類半導(dǎo)體(如砷化鎵(GaAs)和磷化銦(InP))在速度方面的優(yōu)點。只需要2到5顆MMICs和1到2顆BBICs,成本相對砷化鎵工藝來講也下降了50%,同時射頻芯片部分的比例也降到了36%左右。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

Normalized Unit Cost:0.5

基于CMOS工藝的毫米波雷達

CMOS制程,是77GHz雷達的后起之秀。相對于SiGe而言,CMOS整體造價又下降了40%,其次CMOS的集成度非常高,所以RF前端芯片占比也下降了。整個雷達模塊設(shè)計的復(fù)雜度和難度的降低,也加速了整個設(shè)計開發(fā)的時間周期。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

Normalized Unit Cost:0.3

而在研發(fā)生產(chǎn)過程中,CMOS工藝研發(fā)的難點一個是在CMOS本身能承受的功率較少,在低功率下要保證距離范圍的覆蓋需要一些技術(shù)手段。另一個就是CMOS噪聲較大,需要在硬件設(shè)計和降噪算法上多下功夫?;贑MOS工藝的77GHz雷達進入市場時間較短,性能優(yōu)化空間還非常大,國內(nèi)廠商在CMOS上做更多的技術(shù)積累,有利于提高未來的市場競爭力。

但目前對于國產(chǎn)廠商來說,雷達使用的高頻電路和處理器芯片依賴國外大廠,小廠商在訂單量較少的情況下,更難以壓低單價。目前國內(nèi)想做77GHz CMOS的廠商,可以嘗試可塑性較強的芯片方案,讓不同產(chǎn)品線能用相同的芯片方案,增加單量,壓低單價,從而獲取對77GHz CMOS 方案選擇的主動權(quán),以確保自身技術(shù)發(fā)展的方向符合行業(yè)大趨勢。

毫米波雷達元器件的市場格局

毫米波雷達的性能指標,通常有探測距離、分辨率等,而決定這些指標優(yōu)劣的,是毫米波雷達內(nèi)部的天線、射頻、基帶以及控制處理部分。其中射頻的技術(shù)難度較高,而毫米波雷達射頻前端MMIC芯片以及天線PCB板則是毫米波雷達的硬件核心。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

圖片來源:CSDN

芯片(MMIC)

毫米波雷達的核心芯片來自國外廠商,幾乎被他們壟斷。從毫米波雷達芯片國內(nèi)外企業(yè)的市場占有率來看,目前國際市場主要被恩智浦(NXP)、英飛凌、德州儀器(TI)等芯片設(shè)計公司占據(jù)。

毫米波芯片是涉及學科范圍非常廣的高難度工程,國內(nèi)的毫米波雷達芯片業(yè)目前還未形成規(guī)模。

在以下三個方面還與國外大公司有一定的差距:

●在工藝流程上與國外還有一定差距;

●芯片核心技術(shù)積累少,創(chuàng)新應(yīng)用基本由國外巨頭引領(lǐng);

●差異化產(chǎn)品創(chuàng)新、品牌信譽度還有待進一步提升。

隨著我國集成電路產(chǎn)業(yè)化進程的加快,國內(nèi)芯片設(shè)計企業(yè)已經(jīng)開始布局毫米波雷達領(lǐng)域。

清華大學、清能華波等單位在毫米波雷達芯片領(lǐng)域有著深厚的積累,東南大學毫米波國家重點實驗室已完成8mm波段混頻器、倍頻器、開關(guān)、放大器等單功能芯片的研制,目前正在開展單片接收/發(fā)射前端的設(shè)計與研制;國內(nèi)24GHz/77GHz MMIC關(guān)鍵技術(shù)也在不斷獲得突破,其中由意行半導(dǎo)體自主研發(fā)的24GHz SiGe雷達射頻前端MMIC套片,率先實現(xiàn)了國內(nèi)該領(lǐng)域零的突破,現(xiàn)已實現(xiàn)量產(chǎn)和供貨。2017年,加特蘭微電子還發(fā)布了其國內(nèi)首款77GHz CMOS車載毫米波雷達收發(fā)芯片。南京米勒也正在研發(fā)雷達MMIC。

長期以來,在國家項目、企業(yè)合作和社會資本的通力支持下,部分企業(yè)已經(jīng)完成了毫米波雷達全集成核心芯片的研發(fā),并逐步進入產(chǎn)業(yè)化進程,毫米波雷達核心芯片將會在未來3到5年之內(nèi)逐步實現(xiàn)部分自主可控。

雷達天線高頻PCB

毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列。77GHz雷達的大范圍運用將帶來相應(yīng)高頻PCB板的巨大需求。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

雷達拆解示意圖,圖片源自網(wǎng)絡(luò)智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

天線陣列,圖片源自網(wǎng)絡(luò)

PCB天線的性能對于這些雷達系統(tǒng)來說至關(guān)重要,它們需要向目標發(fā)射并幾乎瞬間接收反射信號。關(guān)鍵的微帶天線性能參數(shù)包括增益,方向性和效率,低損耗電路材料對于獲得良好的PCB天線性能至關(guān)重要。 PCB天線的長期可靠性也非常重要,因為這些緊湊型天線及其高頻收發(fā)電路同時還必須可持續(xù)不間斷地工作,并能在更具挑戰(zhàn)性的操作環(huán)境上可靠地運行。

目前雷達天線高頻PCB板由滬電股份(大陸和博世的PCB板材供應(yīng)商)、羅杰斯(Rogers)、Isola、施瓦茨(Schweizer)等少數(shù)公司掌握。滬電股份也先后收購了Schweizer 19.74%的股權(quán),展開了深度合作,相信未來將能填補國產(chǎn)毫米波雷達天線PCB板的空白。

總的來說,美國、歐洲和日本在雷達技術(shù)和研究方面處于領(lǐng)先地位,國內(nèi)的技術(shù)還有較大的發(fā)展空間。

說到這,那么國內(nèi)外的主要毫米波供應(yīng)商有哪些呢?

國外主要毫米波供應(yīng)商

(據(jù)公開資料整理)

德國博世(Bosch)集團,在全球毫米波雷達供應(yīng)商排行榜上高居第一,主要提供長距雷達和中距雷達。Bosch的毫米波雷達主要以77GHz為主。

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德國大陸(Continental)集團與毫米波雷達領(lǐng)域與博世并駕駛齊驅(qū),兩家公司毫米波雷達的市場份額超過40%。大陸集團在毫米波雷達產(chǎn)品方面既有24GHz也有77GHz,是戴姆勒集團 77G 毫米波雷達的主要供應(yīng)商,產(chǎn)品系列包括 ARS300,ARS400,SRR200 三種。

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德國海拉(Hella)集團是24GHz毫米波雷達傳感器領(lǐng)域的重要力量,早在2005年,海拉就將其第一代24GHz毫米波雷達傳感器投入批量生產(chǎn)。該類型雷達是輔助駕駛系統(tǒng)的重要傳感設(shè)備,具備探測距離遠、精度高且低成本等特點。

德爾福(Delphi)是全球領(lǐng)先的汽車與汽車電子零部件及系統(tǒng)技術(shù)供應(yīng)商。其毫米波雷達以77GHz為主,采用較為傳統(tǒng)的硬件方案,成本較高,性能不俗。

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奧托立夫(Autoliv)是一家瑞典企業(yè),在主動安全電子市場細分為三個部分:剎車系統(tǒng)(Braking),主動安全系統(tǒng)(包括雷達、LIDA、攝像頭、ECU、駕駛輔助、駕駛員監(jiān)測等),約束控制和感知。奧托立夫同時提供24G和77G毫米波雷達產(chǎn)品。

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美國傲酷(Oculii)公司是一家提供毫米波雷達及其解決方案的公司,在全球首創(chuàng)了車載4D雷達及高清點云成像雷達。2015年下半年,傲酷推出了世界上第一款商用的24G 4D雷達,針對智能交通應(yīng)用。2017年下半年,傲酷又推出了77G的4D雷達。接下來準備在國內(nèi)進行大規(guī)模車規(guī)量產(chǎn)。由于采用了TI的CMOS單芯片解決方案,其77G 4D雷達可以做到火柴盒大小,是ABCD雷達的一半大小。

國內(nèi)主要毫米波供應(yīng)商

(據(jù)公開資料整理)

面向更為廣闊的市場,國內(nèi)毫米波雷達行業(yè)的新興勢力也在不斷冒頭,他們甚至帶來了更為先進、更加適應(yīng)未來發(fā)展的毫米波雷達產(chǎn)品。

中國第一批做毫米波雷達的創(chuàng)業(yè)企業(yè),大多都成立在2014-2016這幾年,團隊往往是科研背景、軍工背景、或供應(yīng)商跳槽創(chuàng)業(yè)背景。目前,行易道、森斯泰克等企業(yè)已經(jīng)逐步實現(xiàn)77GHz毫米波雷達的量產(chǎn),開始和國內(nèi)整車廠展開合作,并占有了部分的國內(nèi)市場份額。

加特蘭微電子(77GHz)致力于應(yīng)用在汽車輔助及自動駕駛、安檢成像、智能家居等領(lǐng)域的77GHz CMOS工藝毫米波雷達芯片的研發(fā)。2017年,該公司發(fā)布了第一代77GHz毫米波雷達射頻單芯片。2019年3月,發(fā)布第二代CMOS毫米波雷達芯片SoC-ALPS系列。Alps系列芯片集成了高速ADC、完整的雷達信號處理baseband以及高性能的CPU核。目前,加特蘭微電子在全球已與90多家客戶展開合作

上海矽杰微電子(24GHz)前身是上海微技術(shù)工業(yè)研究院的RFIC部門,2016年開始獨立運營。近日,該公司已經(jīng)開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高度集成24GHz毫米波雷達收發(fā)機SoC SRK2401,該芯片同時集成了帶調(diào)制功能的小數(shù)分頻鎖相環(huán)、兩個發(fā)射通道和四個接收通道的24GHz雷達SOC芯片,支持FSK、FMCW、LMFSK等多種調(diào)制模式,其射頻性能達到了國際領(lǐng)先。

北京行易道(77GHz)創(chuàng)立于2014年,創(chuàng)始人趙捷是中科院電子所的博士,創(chuàng)業(yè)前在中科院電子所從事雷達技術(shù)開發(fā)。2015 年 9 月,行易道成功自主開發(fā)了第二代 77GHz 毫米波雷達樣品?,F(xiàn)行易道已經(jīng)研發(fā)出國內(nèi)首個民用 77GHz 汽車雷達以及基于 SAR 的 79GHz 汽車雷達 ,其中非常貼近主流市場的 77GHz 中近程雷達開始量產(chǎn),77GHz防撞雷達已經(jīng)裝配在北汽的無人車上,是我國第一家和主機廠合作的毫米波雷達公司。

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廈門意行半導(dǎo)體成立于2010年,是國內(nèi)最早從事民用毫米波雷達射頻前端集成電路產(chǎn)品開發(fā)及提供雷達解決方案的企業(yè)。2018年11月意行半導(dǎo)體正式發(fā)布了一顆24GHz、一發(fā)四收、收發(fā)一體的毫米波雷達單芯片SG24TR14 MMIC。目前,該公司已經(jīng)量產(chǎn)SG24T1/SG24R1套片和SG24TR12一發(fā)兩收集成單芯片,產(chǎn)品在車載產(chǎn)業(yè)、無人機、智能交通、安防以及消費電子等多個產(chǎn)業(yè)有較好的應(yīng)用。

深圳安智杰科技(24GHz,77GHz)是一家以毫米波雷達傳感器為核心產(chǎn)品,專注于傳感器智慧化應(yīng)用的高科技公司。作為中國本土最早擁有毫米波雷達傳感器核心研發(fā)技術(shù)、完整設(shè)計能力和經(jīng)驗數(shù)據(jù)累積的公司之一,安智杰在2018年成功研制出自動駕駛L3-L4毫米波雷達,國內(nèi)領(lǐng)先的77GHz系列產(chǎn)品以及高性價比24GHz產(chǎn)品,并獲得諸多技術(shù)專利認證。

杭州智波科技(24GHz,77GHz)由幾位德國海歸博士在2015年底創(chuàng)立,專注于研發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的核心器件,是國內(nèi)獨家掌握車載毫米波雷達整套核心技術(shù)的公司。公司的主要產(chǎn)品有車載77GHz毫米波防撞雷達,79GHz高分辨率雷達、車載24GHz盲點雷達、無人機測高雷達和避障雷達。

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蕪湖森思泰克(24GHz、77GHz、79GHz)是一家成立于2015年的毫米波雷達公司,產(chǎn)品涵蓋安防、交通、無人機以及汽車。公司主創(chuàng)始人秦屹博士在英國從事雷達研發(fā)和制造十余年,2013年回國創(chuàng)業(yè),團隊中90%以上為碩士以上學歷,80%具有軍工背景。在車載雷達領(lǐng)域,其中24Ghz的側(cè)后向雷達已經(jīng)拿到自主乘用車品牌長豐獵豹的前裝訂單,且已于??低暤冉⒘藨?zhàn)略合作關(guān)系。

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江蘇微遠芯微系統(tǒng)2015年12月成立,主要從事毫米波雷達的芯片及微系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù),具備全部的毫米波單芯片設(shè)計能力,具備芯片設(shè)計及相關(guān)信號處理的足夠的技術(shù)積累和相關(guān)IP。該公司與華天科技(昆山)電子合作開發(fā)的毫米波雷達芯片硅基扇出型封裝獲得成功,其產(chǎn)品封裝良率大于98%,已進入小批量生產(chǎn)階段。

毫米波雷達應(yīng)用前景展望

20世紀80年代以來,隨著對毫米波系統(tǒng)需求的增長,毫米波技術(shù)在研制發(fā)射機、接收機、天線以及毫米波器件等方面有了重大突破,毫米波雷達進入了各種應(yīng)用的新階段。

2017年中國毫米波雷達市場規(guī)模約為13.4億元,到2021年預(yù)計能達到96.7億元,2016-2021年均增長率約為70.6%。

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圖片來源:CSDN

除了汽車毫米波雷達方向,近幾年,其在5G通信、安防和天線等領(lǐng)域有大量的應(yīng)用。

5G與毫米波

由于在過去毫米波缺乏市場實際需求,而且存在傳播損耗大、覆蓋范圍小、元件造價高等問題,毫米波并未得到廣泛應(yīng)用。但在5G時代,毫米波則被提到重要的位置。

過去幾十年十年,技術(shù)的進步使毫米波得以廣泛使用,以應(yīng)對低頻和高速通信的挑戰(zhàn)。

從1980年代的1G到2020年代的5G,通信技術(shù)從1G到5G的演進已經(jīng)花費了近五十年的時間。 在微波頻率下數(shù)據(jù)速率限制為小于1 Gbit / s的情況下,實現(xiàn)了高達10 Gbit / s(千兆位每秒)的數(shù)據(jù)速率的可能性,增加了毫米波在汽車雷達解決方案中的應(yīng)用, 快速點對點通信(WLAN和寬帶訪問),流傳輸高分辨率視頻,承載大量數(shù)據(jù),移動和無線網(wǎng)絡(luò)。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

圖片來源:micro wave journal

現(xiàn)在,許多制造商正在生產(chǎn)可以處理毫米波的組件,并且半導(dǎo)體技術(shù)能夠以高達90 GHz的頻率運行,特別是在V波段(57至66 GHz)和E波段(71至86 GHz)應(yīng)用中 。60 GHz(從57到64 GHz的V波段)無執(zhí)照的工業(yè)科學醫(yī)學(ISM)波段引起了很多關(guān)注,特別是對于短距離無線技術(shù),包括IEEE 802.11ad WiGig(無線千兆位)技術(shù)和WirelessHD。 WiGig技術(shù)基于60 GHz頻譜,使設(shè)備能夠以高達8Gbit / S的高數(shù)據(jù)速率在短距離(約10米的距離)內(nèi)進行通信。

5G毫米波能夠?qū)崿F(xiàn)很多4G無法提供的業(yè)務(wù),擴大了5G的應(yīng)用范圍和發(fā)展空間。借助毫米波的優(yōu)勢,5G時代將有很多4G無法支撐的業(yè)務(wù)得以落地實現(xiàn),比如VR/AR、高清視頻、自動駕駛、短距離雷達探測、密集城區(qū)信息服務(wù)、工廠自動化控制、遠程醫(yī)療等,大大拓展了5G的應(yīng)用范圍和發(fā)展空間。

汽車與毫米波雷達

根據(jù)IHS的數(shù)據(jù),毫米波/微波雷達+攝像頭在汽車防撞傳感器中占比達到了70%。

Plunkeet Research預(yù)測,到2020年全球汽車毫米波雷達將近7000萬個,我國車載毫米波雷達的市場規(guī)模有望達到400億元,2015-2020年的年均復(fù)合增速約為24%。這是一個巨大的市場。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

圖片來源網(wǎng)絡(luò)

但目前,國際上車載毫米波雷達的重要玩家主要是博世、大陸、德爾福、海拉這些大的 Tier 1 廠商,一般的小型硬件供應(yīng)商,在芯片供應(yīng)商面前議價能力較低,首先在成本上就已經(jīng)喪失與第一梯隊競爭的優(yōu)勢。降低芯片成本,也正是其重要訴求所在。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

車載毫米波雷達產(chǎn)業(yè)全景圖,圖片來源:蓋世汽車研究院

安防與毫米波雷達

毫米波雷達作用于安防是最近新興的技術(shù),原理是電磁波由發(fā)射機通過雷達天線發(fā)射,遇到障礙物反射,再由接收機接收。根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標的位置數(shù)據(jù)。

新型毫米波安防雷達采FMCW技術(shù),實現(xiàn)了對監(jiān)測區(qū)內(nèi)空間無任何間斷全程覆蓋,具有體積小、重量輕、可靠性高以及距離盲區(qū)小、無速度盲點、高距離分辨力、良好的抗干擾性能等優(yōu)點。與紅外對射系統(tǒng)相比,安防雷達提供的是一個具有一定高度和厚度的連續(xù)的毫米波雷達墻,沒有鉆越和跳越的可能。與線纜型系統(tǒng)相比,安防雷達不僅能對侵入目標進行定位,而且可以獲取監(jiān)控場景內(nèi)移動物體的速度、方向、距離、角度信息,24小時無間隙監(jiān)控。與具有同步變焦激光補光燈的高速球型攝像機配合,可以實現(xiàn)目標跟蹤,不僅可以立即定位入侵點位,而且能夠獲得很好的圖像信息,便于安保人員做出快速響應(yīng),從而避免事故發(fā)生。

毫米波雷達的優(yōu)勢在于,單臺雷達可以實現(xiàn)360°區(qū)域覆蓋,任何具有一定表面積的物體進入雷達防護區(qū)域,都能夠被探測到,并可以自由劃分防區(qū),實現(xiàn)提前預(yù)警的目的。目前毫米波雷達探測范圍可達3Km,用于油庫、油田、碼頭等擁有較大場地的企業(yè)安防系統(tǒng),優(yōu)勢明顯。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

圖片來源:工控網(wǎng)

近年來,毫米波雷達在安防系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸增多,特別是周界安防領(lǐng)域。

安防雷達是安防市場上興起的一種新的技術(shù)手段,目前雷達探測在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用,結(jié)合云臺高清數(shù)字監(jiān)控、高端周界安防需求市場提供了更加高效的解決方案。在機場、港口、油井油田、電力電網(wǎng)、鐵路交通、監(jiān)獄哨所等高端周界警戒安防市場已有成熟廣泛的應(yīng)用,在更多的民用市場中,雷達探測安防有著廣泛的市場前景。

以機場為例,國外已經(jīng)有幾十個機場安裝了基于毫米波雷達的周界安防系統(tǒng)。國內(nèi)接受過毫米波雷達安防系統(tǒng)測試的機場有 3 個,分別是北京平谷金海湖機場、承德平泉黑山口機場和西安咸陽國際機場,深圳寶安機場正在進行測試。測試的內(nèi)容有,周界入侵探測、跑道入侵探測、危險區(qū)域報警、車輛超速報警、車輛逆行 報警等。

未來,毫米波雷達的“神眼”將是安防系統(tǒng)又一利器,為安防領(lǐng)域再添一道 技術(shù)屏障。

毫米波與天線

1)喇叭天線

角錐形喇叭一般的開口波導(dǎo)可以輻射電磁波,但由于口徑較小,輻射效率和增益較低。如果將金屬波導(dǎo)開口逐漸擴大、延伸,就形成了喇叭天線。喇叭天線因其結(jié)構(gòu)簡單、頻帶較寬、易于制造和方便調(diào)整等特點,而被廣泛應(yīng)用于微波和毫米波段。在毫米波治療儀中也普遍采用。

2)微帶天線

微帶天線或印刷天線在最早是在厘米波段得到廣泛應(yīng)用,隨后擴展到毫米波段。這類擴展并不是按波長成比例的縮尺,不是完全的仿效,而是有著新的概念和新發(fā)展。

但是毫米波微帶天線有兩個關(guān)鍵問題,一是傳輸線的損耗變大,二是尺寸公差變得很嚴格。

3)縫隙天線

這類天線是電磁波沿著開放式結(jié)構(gòu)傳輸時由于一些不連續(xù)結(jié)構(gòu)而輻射能量的,所以叫縫隙天線。

未來走向:毫米波雷達不可或缺

“毫米波雷達是不可或缺的。隨著人類技術(shù)的更新?lián)Q代,各個零部件會發(fā)生各種各樣的革命和提升,但是雷達這種形式不會消失,這種傳感器的能力和需求也不會消失?!?/strong>行易道科技創(chuàng)始人兼CEO趙捷在10月26日召開的2019全球出行大會上接受包括億歐汽車在內(nèi)的小范圍媒體采訪時如是說。智芯界 | 盤點:一文說透毫米波雷達技術(shù)發(fā)展、市場及應(yīng)用

圖片來源網(wǎng)絡(luò)

放眼全世界整個產(chǎn)業(yè),在技術(shù)上,國內(nèi)與國外還相差較遠,但隨著5G時代的到來,毫米波雷達技術(shù)已經(jīng)逐漸枝繁葉茂,甚至業(yè)界已經(jīng)在研究頻率更高的 6G 了,毫米波雷達的應(yīng)用會越來越廣泛,已然成為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用落地繞不開的獨木橋。

我們已經(jīng)看到,國內(nèi)已經(jīng)開始百花齊放,不斷涌現(xiàn)出這個領(lǐng)域的獨角獸企業(yè),我們也更加有理由相信困難真的不能阻礙創(chuàng)新者,只會激發(fā)創(chuàng)新者的動力。

(完)


*免責聲明:本文參考行業(yè)內(nèi)報告資料,經(jīng)智芯界采編匯整,已注明參考資料,文章觀點不代表智芯界立場

資料來源:

盤點毫米波雷達元器件市場格局

無人駕駛之毫米波雷達(一):這些冷門知識點,你真的知道嗎?

產(chǎn)業(yè)報告丨車載毫米波雷達市場分析及應(yīng)用

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