無人機實訓室建設目標

（一）總體目標 1）依托開源系統(tǒng)和相關技術支持環(huán)境，搭建無zhi人機實訓室軟、硬件環(huán)境，學生在實驗教師指導下將無人機實訓與社會發(fā)展需求對接，通過無人機實訓室實現(xiàn)學生動手實踐能力、開發(fā)能力和就業(yè)能力的提升。 2）建設具有特色的無人機實訓室，以此為依托培養(yǎng)無人機專業(yè)人才，開展無人機教育教學的研究。 3）設計系統(tǒng)的無人機實訓流程，建設完整的教材課程安排。搭建與社會科技應用發(fā)展相協(xié)調的專業(yè)平臺和學科建設。

（二）擬解決的關鍵問題 1）無人機行業(yè)相關人才培養(yǎng)，通過實訓室的系統(tǒng)安排，讓學生從無人機組裝、調試、操控、檢修、二次開發(fā)整個生產(chǎn)開發(fā)無人機的流程都可以了解到，培養(yǎng)無人機操控人員、無人機檢修人員、無人機開發(fā)人員。

2）無人機專業(yè)開設教學基礎建設，在美國，市場的快速發(fā)展迫使FAA加快了制定規(guī)章的步伐，商用無人機新規(guī)的發(fā)布，成為無人機融入美國國家空域的重要拐點；在中國，多家機構牽頭，正在推進無人機標準化的進程。當前國家出臺政策對于無人機發(fā)展作出明確的指導，無人機專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)前景樂觀，我國高校開設無人機專業(yè)的計劃已在2016年逐步落實。 3）學生無人機相關行業(yè)就業(yè)，當前無人機人才缺口很大，實訓室系統(tǒng)的培養(yǎng)無人機定向人才，為無人機市場輸出人才，學生可以從事無人機相關崗位，或者直接創(chuàng)業(yè)。 4）無人機競賽，近年來大學生競賽數(shù)量、種類越來越多，其中無人機的競賽也越來越受歡迎，作為一種成熟高集成度系統(tǒng)和智能小車一起成為現(xiàn)在學生競賽的重要終端，實訓室的建設可以完善無人機競賽人員培訓選拔的體系。 （三）預期成果1）形成具有學校特色的無人機實訓建設方案；2）根據(jù)學生自身優(yōu)勢建立特色學生無人機團隊；3）形成一套完整的由淺入深的無人機實訓實驗安排，可復制、可推廣；4）校企合作推動無人機專業(yè)建設；5）培養(yǎng)出能夠參加各類競賽、爭取優(yōu)異成績的無人機競賽團隊；6）學生能夠在校期間以無人機為依托創(chuàng)業(yè)，同時畢業(yè)后學生更具主動性和競爭力。

無人機實訓室建設內容

中科浩電-無人機實訓室

實訓室具有如下功能：

（1）無人機裝配：提供無人機所有零部件，學生可以動手將所有部件按照實驗指導書組裝成一架完整的無人機，通過組裝讓學生了解并熟悉無人機的硬件構造。

無人機裝配

（2）無人機調試與維護：設備調試與維護為了讓學生從零件到整機再到飛行整個過程中系統(tǒng)性的學習，通過軟硬件調試，讓學生更深入的了解無人機，維護是為了更好的保持設備精度，讓飛行更穩(wěn)定。維護不僅提高的是學生的動手解決問題能力，更能通過學習讓學生深入了解無人機的原理，進一步提升學生的自身技能。

（3）無人機檢修：故障檢測是學生學習必不可少的一項環(huán)節(jié)，當飛機出現(xiàn)無法正常工作的狀況時，借助測試儀器，讓學生快速查出故障點，從而判斷問題的所在。

無人機檢修

（4）無人機操控：學生可以通過前期虛擬飛行，練習技術，而后在無人機飛行專業(yè)場地內飛行，也可以通過E350練習無人機航拍等等。

（5）無人機開發(fā)：通過定點飛行，讓學生了解光流的工作流程和原理。有助于學生在無人機上的功能拓展。鍛煉其創(chuàng)新思維能力。

實訓室功能區(qū)的劃分： 無人機裝配區(qū)：學生主要完成無人機的硬件組裝，熟悉無人機的硬件結構，了解無人機的相關部件組成。無人機調試及維護區(qū)：學生對組裝完成的無人機硬件進行校準和微調，對軟件進行配置和調試，對電池、電機、機架、槳葉、電調、飛控、遙控器等進行維護。無人機檢修區(qū)：學生通過測試測量儀器和故障指導手冊對故障無人機進行檢修和零件的換配。無人機操控區(qū)：實訓室內建有飛行專用場地，實訓室內無人機操控相關活動都必須在專用場地中進行，確保學生的安全。無人機開發(fā)區(qū)：學生利用室內自主避障無人機開發(fā)平臺E360-S1為依托詳細的學習無人機飛控原理，無人機功能開發(fā)，無人機模塊拓展等，也可以對E360-S1進行改裝和開發(fā)去參加相應的無人機競賽，配套開發(fā)還設置有PCB制板系統(tǒng)、3D打印系統(tǒng)。

無人機實訓室硬件支撐

1）工程實訓無人機E360-D

E360-D

工程實訓無人機E360-D為全開源平臺，學生可進行：裝配、檢修、調試、飛行等步驟

無人機開發(fā)平臺整體參數(shù)：1、機身尺寸：360mm×360mm×240mm2、飛行器尺寸：430mm×430mm×250mm3、留空時間：<10min（電池2200mA）4、起飛重量：<1kg5、最大載荷：0.5kg6、活動半徑：0～2km7、飛行高度：<300m8、最大平飛速度：50km/h9、GPS室外自動懸停。10、全系統(tǒng)展開時間：≤2min11、全系統(tǒng)撤收時間：≤2min12、抗風能力：<4級13、抗雨能力：小雨14、貯存溫度：-30～+65℃15、工作溫度：-20～+55℃

2）室內自主避障無人機開發(fā)平臺E360-S1

E360-D

室內自主避障無人機開發(fā)平臺E360-S1，專為學校無人機教學競賽研發(fā)，碳纖維的機身堅固可拆裝，接口開放、部分代碼開源真正意義上滿足學生學習開發(fā)，可實現(xiàn)自主避障、一鍵程控的強大功能。

功能特點：1、一鍵程控飛行可實現(xiàn)脫離遙控器飛行。在PC機設定好飛行路徑后下載到E360-S1中，然后一鍵開啟，飛機按照設定路徑自主飛行后降落在指定地點。2、室內定點懸停E360-S1可以在室內無GPS時穩(wěn)定懸停在指定高度，解決了無人機室內飛行第一步也是最重要的一個問題。3、5合1超聲波可以同時啟用前、后、左、右、下五個方位的超聲波，實現(xiàn)實時避障、測距、定高等動作。4、豐富的接口RC接口USB、GPS SERIAL4/5 TELEM1TELEM2 I2C CAN SAFTY開關 聲音報警 電流測量 電壓測量 AUX12345、實用的教材快速指南、組裝說明、調飛手冊、開發(fā)指南，從入門到專家的全程指導。6、二次開發(fā)根據(jù)實際需要可對E360-S1的飛行路徑、高度、避障方式等做二次開發(fā)等，也可以增加其他傳感器模塊，完善飛機功能。7、高兼容的機身結構機身自帶12V轉5V模塊，可以直接安裝機械手等裝置，滿足多類競賽需求。8、內外雙修除了室內自主飛行等功能以外，E360-S1也支持室外常規(guī)飛行。 3）航拍無人機平臺E350

E360-S1

學生使用E350無人機進行航拍飛行訓練和室外操控飛行訓練

無人機實訓室設備清單：

3D打印機、操作模擬器、檢測檢修設備。。。。。

無人機實訓室課程安排

無人機實訓室課程

無人機實訓室課程

創(chuàng)新體制和運作機制的建立 無人機實訓室作為學校教學、科研和研發(fā)的重要基地，肩負著為教學、科研服務的重任。實訓教學是高校教學體系的重要組成部分，在培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際、創(chuàng)新精神和實踐能力方面有著不可替代的作用。實訓室的建設與管理水平不僅是院校辦學實力的標志，也是教學水平、科研水平和管理水平的重要體現(xiàn)。（1）加強實訓室建設是高校上水平的需要。（2）加強實訓室建設是培養(yǎng)高素質創(chuàng)新人才的需要。（3）加強實訓室建設是促進社會發(fā)展的需要。（4）加快實訓室人員隊伍建設。（5）加大實訓室開放度，提高實訓室使用效率。（6）建立和完善實訓室管理制度。

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