數(shù)傳是用于飛控和地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸，基本原理是調(diào)制調(diào)解器通過無線方式工作。說白了就是一條數(shù)據(jù)線，但是它是無線的，擁有數(shù)據(jù)線的功能。目的是調(diào)參方便、遙測數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控，不用插線，而且可以在飛行過程中調(diào)參，傳回飛控的飛行數(shù)據(jù)。

總之這條“數(shù)據(jù)線”并不簡單，注意事項也繁多，本期拓攻解析就為大家介紹一下這條“數(shù)據(jù)線”是何來路。

數(shù)傳在無人機(jī)的哪一個系統(tǒng)？

之前拓攻百科有為大家詳細(xì)介紹過無人機(jī)的控制系統(tǒng)，被譽為無人機(jī)心臟的一個部分。實際上，無人機(jī)的分系統(tǒng)還有導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)。數(shù)傳就屬于這里的鏈路系統(tǒng)，鏈路系統(tǒng)具體包括數(shù)傳鏈路、圖傳鏈路和遙控器，是連接地面站和飛機(jī)的唯一紐帶。鏈路系統(tǒng)可以：

■幫助無人機(jī)接收來自地面站的指令；

■將無人機(jī)載荷系統(tǒng)采集的圖像信息傳給地面站；

■將無人機(jī)的姿態(tài)、位置、高度以及電量等信息傳回地面站。

什么是數(shù)傳鏈路

數(shù)傳鏈路也就是數(shù)傳系統(tǒng)，分為機(jī)載數(shù)傳電臺和地面數(shù)傳電臺，可以將無人機(jī)的姿態(tài)、位置、高度等信息進(jìn)行天空端與地面端的傳輸。

■機(jī)載數(shù)傳電臺：通過數(shù)據(jù)線與無人機(jī)的自駕儀連接；

■地面數(shù)傳電臺：通過數(shù)據(jù)線與無人機(jī)地面站連接。

如何選擇數(shù)傳

我們都知道無人機(jī)數(shù)傳電臺是無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的核心，是無人機(jī)飛控系統(tǒng)不可或缺的重要組成部分，因此無人機(jī)數(shù)傳電臺的正確選型是無人機(jī)項目成功的關(guān)鍵一環(huán)。那么，該如何正確選擇合適的數(shù)傳呢？

首先，衡量無人機(jī)數(shù)傳電臺是否健壯有幾個特征：

■體積小、重量輕、功耗低；

■接線方便，便于使用；

■具有跳頻擴(kuò)頻功能，抗干擾能力強:跳頻組合越高，抗干擾能力越強，一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個跳頻組合，性能優(yōu)異的設(shè)備能做到6萬個跳頻組合。

■具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能。

■具有數(shù)據(jù)加密功能:使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣?，防止?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有DES、AES等。

■具有高速率:無人機(jī)數(shù)傳電臺屬于窄帶遠(yuǎn)距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。

■具有高靈敏度、低功耗遠(yuǎn)距離、高速跳頻擴(kuò)頻、時分雙工全雙工：由于無人機(jī)采用電池供電，而且傳輸距離又遠(yuǎn)，所以要求設(shè)備的功耗低（即低發(fā)射功率），接收靈敏度高（靈敏度越高傳輸距離越遠(yuǎn)）。一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能，比如：–106 dBm @ 10-6BER。

■認(rèn)證齊全：具有CE、FCC、ETSI等歐美主流認(rèn)證。

數(shù)傳的安裝方式

下面以拓攻目前擁有的900MHz無線數(shù)傳電臺和2.4GHz無線數(shù)傳電臺兩款電臺舉例，購買合適的電臺之后該如何正確安裝和使用：

無線數(shù)傳電臺機(jī)載端

無線數(shù)傳電臺機(jī)載端，與TopXGun飛控系統(tǒng)上的COM端口相連。飛控系統(tǒng)通過與其地面端通訊，發(fā)送飛行信息和接收指令。

無線數(shù)傳電臺地面端

無線數(shù)傳電臺地面端，用USB線與您的電腦相連。電腦通過與其機(jī)載端通訊、發(fā)送指令和接收飛行信息。

1安裝機(jī)載端

■安裝機(jī)載端天線。

■將機(jī)載端固定在飛行器機(jī)架上，天線盡量豎直向下放置

■將機(jī)載端與FCU的COM口相連，如下圖所示。

2安裝地面端

2.4GHz數(shù)傳地面端接口如下圖所示，可直接連接PC，也可連接移動PAD。

（地面端接口圖）

連接PC端

■安裝地面端天線。

■使用USB線連接地面端USB接口與PC，天線豎直向上放置。

連接移動設(shè)備

■OTG連接

當(dāng)移動PAD支持OTG時，可采用OTG連接地面端，步驟如下：

A安裝地面端天線。

B使用OTG數(shù)據(jù)線連接地面端USB接口與移動PAD。

■藍(lán)牙連接

若移動PAD不支持OTG，可通過拓攻BTU藍(lán)牙模塊連接地面端，并采用移動電源為地面端供電，步驟如下：

A 將藍(lán)牙模塊與COM接口相連。

B 將移動電源等供電設(shè)備與USB接口相連，為地面端供電。

C 打開移動PAD，開啟藍(lán)牙并連接。

使用數(shù)傳時的注意事項

端口連接與設(shè)備選型

■請選擇正確的連接（天空端連接COM端口，無線數(shù)傳電臺地面端，用USB線與您的電腦相連。）；

■請檢測確定正確安裝；

■請上電之前檢查天線，天線必須安裝，禁止不安裝天線上電，容易導(dǎo)致模塊燒毀；

■請在使用前確保地面端和機(jī)載端的電臺都已經(jīng)上電；

■天線規(guī)格需要匹配，使用安裝正確牢固；

■請電臺配對使用；

設(shè)備相對位置與天線朝向

■機(jī)載端天線盡可能豎直向下放置，地面端天線豎直向上放置，兩根天線間保持可視（不要遮擋），否則通訊距離受很大影響；

■使用時盡量將地面端放置高處，這樣可以最大限度增加電臺的傳輸距離；

■請確認(rèn)兩個天線數(shù)傳終端是否擺放得太近，保證兩者之間的距離在2.5米以上；

■無線電波越障能力較弱，請一定保持飛行過程中機(jī)載端天線與地面端天線之間可視，人體、樹林、樓群或山脈等障礙物遮擋時可能導(dǎo)致地面端與機(jī)載端瞬間失去聯(lián)絡(luò)；

軟件驅(qū)動與端口

■軟件驅(qū)動安裝正確；

■請關(guān)閉調(diào)參軟件、和其他占用串口的軟件，否則會導(dǎo)致端口沖突；

■檢查電腦端口不被占用，確保端口狀態(tài)正常有效；

航時

■由于不同的動力系統(tǒng)耗電速度不同，請保證您的電池能夠支持預(yù)期的飛行時間；

■無線數(shù)據(jù)傳輸模塊故障：如果您的地面站無法和主控制器通訊，請按照順序檢查以上事項。

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