目前，無(wú)人機(jī)行業(yè)依舊火爆，各家為了爭(zhēng)奪市場(chǎng)推出了各種各樣的產(chǎn)品?，F(xiàn)在市場(chǎng)上常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)都打出了PPT/RTK的概念，那么這兩種類型的無(wú)人機(jī)有哪些特點(diǎn)呢？這里來(lái)了解一下。

RTK無(wú)人機(jī)

RTK（Real Time Kinematic ）是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。該技術(shù)是基于GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸相結(jié)合而構(gòu)成的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，由基準(zhǔn)站與流動(dòng)站組成。在接收較多的GPS衛(wèi)星信號(hào)及無(wú)線電連接正常的情況下，可快速、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的顯示當(dāng)前測(cè)定點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

RTK的工作原理：將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于無(wú)人機(jī)上（即移動(dòng)站），基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將改正值通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給移動(dòng)站精化其GPS觀測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后移動(dòng)站較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。

PPK無(wú)人機(jī)

PPK（Past Processing Kinematic）是基于載波相位進(jìn)行事后差分的GPS定位技。該技術(shù)GPS測(cè)量中的后處理動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，系統(tǒng)也是由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成。該測(cè)量模式是在流動(dòng)站距基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)，在接收不到無(wú)線電信號(hào)的情況下，該方法的優(yōu)越性就顯而易見(jiàn)了。

PPK的工作原理：利用進(jìn)行同步觀測(cè)的一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和至少一臺(tái)流動(dòng)接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星的載波相位觀測(cè)量；事后在計(jì)算機(jī)中利用GPS處理軟件進(jìn)行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測(cè)量值，確定接收機(jī)之間厘米級(jí)的相對(duì)位置；然后進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到流動(dòng)站在地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

對(duì)比總計(jì)

PPK技術(shù)與RTK技術(shù)既有共同點(diǎn)也有不同點(diǎn)，PPK技術(shù)可以作為RTK技術(shù)的補(bǔ)充，其主要作業(yè)過(guò)程包括外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。

RTK技術(shù)已經(jīng)非常普及，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間差分信號(hào)是通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸，或多或少會(huì)受到環(huán)境因素的影響。特別是作業(yè)距離遠(yuǎn)或在山區(qū)地形起伏的區(qū)域，經(jīng)常有接收不到差分信號(hào)的時(shí)候，這種情況下RTK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量就會(huì)受到限制。

利用PPK技術(shù)不需要數(shù)據(jù)通訊，在RTK受到限制的區(qū)域也能利用GPS進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，可超出常規(guī)RTK測(cè)量的作業(yè)半徑，在測(cè)得足夠量的觀測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，可以保證測(cè)量精度。

采用RTK或PPK技術(shù)的無(wú)人機(jī)可以獲取高精度的定位信息，對(duì)于無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航、定位有很大幫助，特別是對(duì)于航測(cè)無(wú)人機(jī)，可以直接獲得帶有高精度位置、姿態(tài)信息的航片，可以有效的提升航測(cè)作業(yè)的效率。