無人機在應(yīng)用中的設(shè)備由無人機平臺、傳輸裝置和地面站組成，其中使用的設(shè)備為大疆的產(chǎn)品，型號為Phantom4Pro的無人機，工作時間為30分鐘，可以進行避障。在應(yīng)用中可以進行雙模式特點的定位，通過無線進行傳輸，速度能夠達到Class10，距離為7km。收集數(shù)據(jù)的部分為傳感器，傳感器可以對數(shù)據(jù)進行采集，使無人機獲取到相關(guān)的信息，并且結(jié)合氣壓、風(fēng)向以及速度等進行靈活的調(diào)節(jié)，適應(yīng)性較高。在飛行設(shè)置中包括方向舵、副翼舵、升降舵，通過舵面的變化而使無人機的方向得到改變，同時可以調(diào)節(jié)自身的姿態(tài)，對飛行過程進控制。
圖像采集設(shè)備為下方搭載的1英寸CMOS影像傳感器，2000萬有效像素。無人機采用Wi Fi無線通訊方式，信息傳輸容量大，實時性好。通訊裝置通過PID控制方法和通訊接口將數(shù)據(jù)實時傳送地面站，JPEG格式圖像由天創(chuàng)UB570型圖像采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后進行分析處理。大數(shù)據(jù)分析需要PB級數(shù)據(jù)的讀取和寫入，大型的建模和運算必不可少。地面站的大數(shù)據(jù)分析硬件為x86架構(gòu)的PCServer型服務(wù)器，配置銳龍AMDRyzen7型2路8核CPU,DDR4型128GB內(nèi)存和Intel I350T2型千兆網(wǎng)卡，可以滿足運算速度、存儲空間和分析結(jié)果展示的要求。
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