使用無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影采集航拍數(shù)據(jù)之后，需要從這些數(shù)據(jù)中提取出有用的信息或者直接進(jìn)行應(yīng)用，那么就需要進(jìn)行建模，在此給大家介紹幾款比較好用的傾斜攝影建模軟件。

ContextCapture（Smart3D）

　　也許是最富盛名的傾斜攝影建模軟件了，它原是攝影測量軟件開發(fā)商 Acute3D 的主打產(chǎn)品，后來 Acute3D 被 Bentley 公司（沒錯，就是和汽車品牌賓利一個名字，但不是同一家公司）收購，更名為 ContextCapture。

　　Smart3D改名為ContextCapture之后，雖然不得不吐槽對于中國人而言ContextCapture這個名字大大不如Smart3D容易記住，但是換了東家，該軟件的建模效果在業(yè)內(nèi)的口碑仍然保持著很不錯的記錄。 　　其實現(xiàn)原理跟傳統(tǒng)的像方匹配或物方匹配不同，ContextCapture 是直接基于物方 mesh 進(jìn)行全局優(yōu)化，示意圖如下：

　　在軟件使用層面，ContextCapture 具有一定的復(fù)雜性和專業(yè)性，包括主從模式、Job Queue、控制點編輯、Tiling 操作、水面約束等都知識點需要一定時間的學(xué)習(xí)才能靈活使用。

　　而為了確保建模的輸出效果，ContextCapture 會建議你對靜態(tài)建模主體進(jìn)行不同的角度拍攝，并將拍攝得到的照片作為輸入數(shù)據(jù)源。這些照片的最好附帶著輔助數(shù)據(jù)（一般無人機(jī)默認(rèn)拍攝設(shè)置都會保留），包括傳感器屬性（焦距、傳感器尺寸、主點、鏡頭失真），照片的位置參數(shù)（GPS），照片姿態(tài)參數(shù)（INS），控制點等等。這樣才能輸出真正高分辨率的帶有真實紋理的三角網(wǎng)格模型，這個三角格網(wǎng)模型能夠準(zhǔn)確精細(xì)地復(fù)原出建模主體的真實色澤、幾何形態(tài)及細(xì)節(jié)構(gòu)成。

Photoscan

　　Photoscan 是俄羅斯軟件公司 AgiSoft 開發(fā)的一套基于影像自動生成三維模型的軟件。

　　Photoscan 專業(yè)版正版價格高達(dá) 3499 美元，但由于國情原因，網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)過破解版。除了用于三維建模，也有不少用戶將它用在全景照片的拼接中，該軟件良好的融合算法確實可以適當(dāng)彌補(bǔ)圖像重疊部分匹配準(zhǔn)確度的不足。

　　在使用上，Photoscan 提供著一套近乎傻瓜式的操作流程：安裝好軟件并導(dǎo)入照片，軟件會自行對齊照片，找出拍攝角度和距離，全部完成后將建立密集云，計算每一點之間的關(guān)系，將每一個識別出來的點列入密集計算中；其后生成網(wǎng)格，有了各個點間的矢量函數(shù)關(guān)系，再按照實際情況連接起來，構(gòu)建成為點線面的 3D 模型，此時已建立出一組平面影像的 3D 外形；最后生成紋理，軟件根據(jù)建立密集云時的數(shù)據(jù)，將平面影像分配給 3D 模型，此時的模型擁有內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部圖像，已經(jīng)形成了初步的 3D 模型。

　　如果把建模軟件類比美圖類 app，ContentCapture 對應(yīng)的是 Photoshop，而 Photoscan 則更像是美圖秀秀，從軟件功能和界面上，Photoscan 確實輕量不少，所以在建模效果方面，Photoscan 的口碑也就參差不齊了。

OpenDroneMap

　　OpenDroneMap 是一個開源的航拍圖像處理工具，可以把航拍圖像進(jìn)行點云、正射影像和高程模型等轉(zhuǎn)換處理。

　　OpenDroneMap 最大的特點是開源和免費(fèi)。開源就意味著開發(fā)者可以將 OpenDroneMap 部署到自己的電腦或者服務(wù)器上，來提供建模處理的服務(wù)。

　　如果只是部署 OpenDroneMap 開源庫，那你會得到的是命令行的操作界面，每次操作都需要輸入特定的命令行指令。不過 OpenDroneMap 也有提供 WebODM，全稱為 Web OpenDroneMap，顧名思義，它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本，相比于 OpenDroneMap 的命令行界面，同樣的圖像處理功能，WebODM 搭載在讓人感到親切的 UI 操作界面，用戶體驗更好了。另外，WebODM 處理后能生成多種結(jié)果，包括點云、GeoTIFF 等，可在 Web 界面做長度、面積等的測試或展示，更有利于 GIS 分析研究。

　　當(dāng)你部署安裝好 WebODM 后，接下來的操作就簡單多了：創(chuàng)建項目 — 上傳圖片 — 等待處理 — 下載輸出結(jié)果。

　　今天推薦的這三款軟件，尤其是前兩款，使得三維重建的門檻大大降低，讓非專業(yè)人士都可以成為三維模型的作者。由于圖像建模算法的不同，不同的軟件在最后的圖像建模輸出效果上也會有所差異，有興趣的朋友可以都試試。

建完模型之后，如何在網(wǎng)頁端發(fā)布同時能夠提供給甲方業(yè)務(wù)進(jìn)行效果預(yù)覽呢？

這就需要另外一款實景三維模型展示發(fā)布平臺，非常的簡單實用。那就是Wish3D·Earth平臺（www.tuxingis.com）。

Wish3D·Earth是圖新地球技術(shù)團(tuán)隊基于 WebGL技術(shù)自主研發(fā)的國產(chǎn)實景三維模型Web端發(fā)布展示平臺，支持發(fā)布各類二三維數(shù)據(jù)（影像、地形、傾斜模型、人工模型、BIM模型等），網(wǎng)頁上傳數(shù)據(jù)一鍵發(fā)布預(yù)覽，同時支持電腦端、手機(jī)端多端訪問，能夠滿足實景三維模型和人工模型同場景展示的需求。