無人機及與其配套的通信站、起飛(發(fā)射)回收裝置以及無人機的運輸、儲存和檢測裝置等的統(tǒng)稱。
1.無人機控制系統(tǒng)的組成
無人機系統(tǒng)主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)(MDS數(shù)傳電臺是國內(nèi)無人機用得最多的數(shù)據(jù)鏈設(shè)備)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。
飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng),相當(dāng)于無人機系統(tǒng)的“心臟”部分,對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實時性等都有重要影響,對其飛行性能起決定性的作用;數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對遙控指令的準確傳輸,以及無人機接收、發(fā)送信息的實時性和可靠性,以保證信息反饋的及時有效性和順利、準確的完成任務(wù)。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行,并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。
2.無人機控制系統(tǒng)的工作原理
無人機的飛行控制系統(tǒng)主要包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三部分,其功能有:
無人機姿態(tài)穩(wěn)定與控制;
無人機導(dǎo)航與航跡控制;
無人機起飛和著陸控制;
無人機任務(wù)設(shè)備管理與控制等。
3.無人機控制系統(tǒng)的功能
在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機本身的用途,發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。
無人機按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機+行業(yè)應(yīng)用,是無人機真正的剛需。
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