1）登記：

按照《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》最大起飛重量為250克（含250克）的民用無人機(jī)須實(shí)名登記注冊。大疆的無人機(jī)除了mini系列都需要登記，登記后系統(tǒng)會(huì)向郵箱中發(fā)送一張二維碼，用戶需要將二維碼打印，尺寸不小于2cm*2cm且附著于無人機(jī)上一個(gè)不需要借助任何工具就能查看的部件之上

登記網(wǎng)址：
https://uas.caac.gov.cn/login

2）了解當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)法律法規(guī)

在我國存在部分禁飛區(qū)域，在試飛前一定要查一下所在區(qū)域是否滿足起飛條件。

查詢鏈接：限飛區(qū)查詢 – 安全飛行指引 – DJI 大疆創(chuàng)新

3）檢查飛機(jī)的狀態(tài)

例如槳葉安裝是否正確、電池卡扣是否卡住、電量是否充足等信息。

任何貼紙、掛件都應(yīng)慎重考慮。

無人機(jī)機(jī)翼上有天線接收模塊，頂部有GPS模塊，其他開孔處可能還有避障系統(tǒng)和視覺定位系統(tǒng)，不論是干擾了哪個(gè)，都可能會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)。

4）觀察起飛環(huán)境：

第一次起飛盡量確保方圓十米以內(nèi)沒有其他人，

不要在沙灘、土地上起飛，揚(yáng)塵會(huì)進(jìn)入電機(jī)。

5）提前觀察飛行路線：

這里最值得注意的就是電線、變壓器和信號(hào)塔了。

前者往往是無人機(jī)飛行中最容易被忽視的地方，后兩者的強(qiáng)磁場往往會(huì)影響圖傳距離和指南針。間接導(dǎo)致炸機(jī)。

6）設(shè)置安全選項(xiàng)

例如：返航高度、失聯(lián)后操作。

返航高度設(shè)置比周圍最高建筑物高一些即可，失聯(lián)后操作一般分為返航和降落兩種，一般情況下選擇返航。

7）檢查GPS星數(shù)

確保GPS星數(shù)達(dá)到10顆以上再起飛無人機(jī)，飛機(jī)在空中頻繁切換控制模式是一件非?？植赖氖虑?。

8）注意高空氣流

地面風(fēng)和日麗不代表高空也是如此，如果頻繁出現(xiàn)強(qiáng)風(fēng)警告，建議拉低高度或者返航。

9）學(xué)會(huì)看姿態(tài)球：

黑色和藍(lán)色的比例表示飛行器的前后傾斜角度，中間分界線的傾斜程度表示飛行器的左右傾斜角度。

10）高溫下不要給飛機(jī)加任何額外負(fù)載

烈日下飛行如果為無人機(jī)佩戴槳葉保護(hù)罩等負(fù)載，可能會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)電機(jī)過載，無法正常飛行，間接導(dǎo)致炸機(jī)。

11）限高區(qū)附近盡量不要用自動(dòng)返航

舉個(gè)例子：限高區(qū)內(nèi)起飛，飛出了限高區(qū)并且拉升到500米高，在返航的時(shí)候飛機(jī)可能無法正常返航，因?yàn)轱w到限高區(qū)邊緣就會(huì)因?yàn)楦叨龋鞠薷咦詣?dòng)進(jìn)入懸停狀態(tài)。這時(shí)候需要手動(dòng)降低高度到限高區(qū)以下后返航，

12）不要輕易嘗試在移動(dòng)的物體上起飛

比如汽車、輪船的甲板上，起降難度非常高，比如我的第二次炸機(jī)就是因?yàn)樵谝苿?dòng)的船上起飛~沒等拉高直接撞護(hù)欄了。

如果一定要起飛，建議在保證飛機(jī)與交通工具運(yùn)動(dòng)相反方向的直線及其附近沒有其他人或障礙物，手持起飛，地板油直接拉高。

13）室外飛行不要從室內(nèi)、陽臺(tái)上起飛

光線充足的室內(nèi)可以起飛，大疆的視覺定位還是比較靠譜的，但不要嘗試往室外飛，因?yàn)槟阌肋h(yuǎn)也不知道飛出去的一瞬間飛機(jī)會(huì)變成什么模式，幾套控制系統(tǒng)來回切換很容易導(dǎo)致機(jī)器失控。

14）不要在斜面上起飛

無人機(jī)啟動(dòng)瞬間，由于四個(gè)槳葉不能完全同步，機(jī)身會(huì)出現(xiàn)側(cè)向力矩，如果斜面上啟動(dòng)電機(jī)并起飛，可能會(huì)出現(xiàn)起飛即炸機(jī)的情況，

15）盡量少用“智能拍攝模式”

例如：智能跟隨、一鍵拍攝等，開啟后確保遙控器不離手，盯緊屏幕/機(jī)器隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)突發(fā)情況

16)平行跟隨時(shí)刻留意無人機(jī)側(cè)面

大部分機(jī)型都是沒有側(cè)方避障的，側(cè)飛+跟隨=炸機(jī)。

17）慎用運(yùn)動(dòng)模式飛行

運(yùn)動(dòng)模式下所有避障功能全部失效。

18）避障系統(tǒng)在高反射率平面下相當(dāng)于無效。

例如：水面、雪面、玻璃鏡面的大樓等平面。

19）水面飛行不要盲目相信高度數(shù)據(jù)

同上，反射率高會(huì)導(dǎo)致機(jī)器數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差，

20）留足返航電量

視距內(nèi)飛行至少保證30%的電量返航，單一方向直線飛行建議65%電量返航，不要輕易嘗試?yán)忥w行。

21）無人機(jī)的電量不是100%，而是90%

當(dāng)電池剩余電量為10%時(shí)，會(huì)觸發(fā)強(qiáng)制降落，這時(shí)候應(yīng)該找到合適的、方便尋找的降落點(diǎn)，切勿胡亂打桿。

22）萬不得已用手接無人機(jī)，建議關(guān)閉下方避障

我自己曾經(jīng)多次用手接無人機(jī)，但大部分情況下在手伸過去的時(shí)候無人機(jī)都會(huì)向上“漂移”，這是避障系統(tǒng)在工作，如果地面實(shí)在無法降落，建議將無人機(jī)遙控至適當(dāng)位置打開運(yùn)動(dòng)模式懸停后再伸手接無人機(jī)。

23）時(shí)刻注意手機(jī)狀態(tài)

對(duì)，你沒聽錯(cuò)。高溫導(dǎo)致屏幕強(qiáng)制降亮度、處理器強(qiáng)制降頻無法滿足APP所需性能要求，這些都是我曾經(jīng)出現(xiàn)過的問題。想象一下，無人機(jī)還在天上，這邊手機(jī)突然黑了或者畫面突然卡了，是什么體驗(yàn)~

24）用iPad當(dāng)無人機(jī)監(jiān)視器

不多說了，真的爽。