這是小編收到的某電力巡檢作業(yè)人員，調(diào)侃傳統(tǒng)電力巡檢的一個(gè)段子。提起電力巡檢，我們首先想到作業(yè)人員走遍千山萬(wàn)水，歷盡千辛萬(wàn)苦，披荊斬棘，戰(zhàn)酷暑、抗嚴(yán)寒的場(chǎng)景，是人們眼中實(shí)打?qū)嵉目嗖钍隆?img src alt=電力巡檢千百?gòu)埬槪磺斜M在蜂鳥(niǎo)之眼 title=北科天繪微型無(wú)人機(jī)LiDAR系統(tǒng)-蜂鳥(niǎo)（附蜂鳥(niǎo)LiDAR電力巡檢實(shí)例）插圖>
電力巡檢現(xiàn)場(chǎng)
傳統(tǒng)以人為主的電力巡檢方式存在巡檢效率低、危險(xiǎn)系數(shù)大等不足。
電力巡檢主要內(nèi)容包括走廊內(nèi)地形、地貌、地物（植被、建筑等）、電塔、掛線點(diǎn)位置等。而我國(guó)輸電線路分布廣泛，部分線路位于崇山峻嶺、人跡罕至所地，這些都對(duì)電力巡檢工作提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
蜂鳥(niǎo)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
北科天繪自主研發(fā)的微型無(wú)人機(jī)LiDAR系統(tǒng)-蜂鳥(niǎo)，具有安全、快速、高效等優(yōu)勢(shì)。采用360°掃描，實(shí)際作業(yè)飛行點(diǎn)密度大于200點(diǎn)㎡，系統(tǒng)測(cè)距精度2cm，可直觀展示和還原線路現(xiàn)場(chǎng)情況、完成電力線與任何物體的位置關(guān)系分析等實(shí)用功能，是現(xiàn)代化電力巡檢的強(qiáng)力武器。
北科天繪提供基于蜂鳥(niǎo)的電力巡檢軟硬件解決方案，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、報(bào)告分析的全流程功能。
蜂鳥(niǎo)一體化集成了多線激光掃描儀、慣導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制單元等，實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度目標(biāo)物點(diǎn)云數(shù)據(jù)，系統(tǒng)重量?jī)H為1.2kg，可搭載多種無(wú)人機(jī)平臺(tái)，完美適配輕松空域要求。
系統(tǒng)參數(shù)
電力線點(diǎn)云成果
電力線點(diǎn)云成果
電力線點(diǎn)云成果
通過(guò)點(diǎn)云及電力線巡檢處理軟件，快速獲得高精度三維線路走廊地形地貌、線路設(shè)施設(shè)備，以及走廊地物（包括電塔、塔桿、掛線點(diǎn)位置、電線弧垂、樹(shù)木、建筑物等）的精確三維空間信息和三維模型。
數(shù)據(jù)后處理流程
01 點(diǎn)云分塊
將獲取的數(shù)據(jù)確定廊道寬度和輸電線長(zhǎng)度，進(jìn)行數(shù)據(jù)批量分析
02 點(diǎn)云分類
原始點(diǎn)云自動(dòng)分類地面、低植被、導(dǎo)線、桿塔、高植被。
03 交互優(yōu)化
對(duì)自動(dòng)分類錯(cuò)誤的las數(shù)據(jù)進(jìn)行交互優(yōu)化
04 批量分析
05 輸出電力巡檢報(bào)告
輸出電力線巡檢報(bào)告，包括根據(jù)輸電線路安全距離要求，分析線路走廊內(nèi)導(dǎo)線與植被、建筑物、交叉跨越等凈空距離等數(shù)據(jù)。
蜂鳥(niǎo)微型無(wú)人機(jī)LiDAR系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)客戶的多個(gè)電力線巡檢項(xiàng)目，凸顯了相較于傳統(tǒng)巡檢在成本、效率、安全性等諸多優(yōu)勢(shì)，獲得了客戶的一致好評(píng)。蜂鳥(niǎo)還可廣泛應(yīng)用于電力、水利、礦業(yè)、堆體測(cè)量等領(lǐng)域，將陪伴更多客戶一起，更加高效、便捷地走過(guò)千山萬(wàn)水。
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