我們看到現(xiàn)在的自動化工廠機(jī)械臂就是自動化組成部分，不過只是比較固定的操作模式，操作位置很固定，只有一些簡單的模式。比如說擰螺絲，估計偏移一點(diǎn)，機(jī)械臂就無能為力，也就是說這個機(jī)械臂不太智能，首先是沒有眼睛，然后是不能隨意改變位置。這里涉及的就是圖像識別建模，以及空間定位技術(shù)。我想這些技術(shù)應(yīng)該很前衛(wèi)，為何要說出來呢？不怕被別人學(xué)習(xí)模仿？不怕，我不怕別人掌握，我怕的是某些公司又拿這些東西去申請專利，比如最近谷歌居然申請給機(jī)器人植入性格這種專利，很可笑，機(jī)器人難道不能有性格嗎？還要給谷歌交專利費(fèi)？我把前衛(wèi)技術(shù)細(xì)節(jié)都公開了，比如矩陣電腦，看你以后還怎么申請專利。無人工廠也不是專利了，技術(shù)早就被公開，這里是其中一個。一個公司也是不能靠專利費(fèi)生存，比如最近暴雪魔獸游戲也沒落了。

圖像三維建模其實(shí)說的是圖像識別技術(shù)，對物體外觀識別，可能需要多個角度平面圖才能建立三維模型，人們說的全息攝影可能更進(jìn)一步，不過目前三維圖形，類似我們看的3d電影，估計已經(jīng)足夠識別出物體，比如擰螺絲，外觀是六角還是四角，厚度也就是高度多少毫米，通過三維模型就可以識別出幾萬種不同的螺絲帽。輸入圖像并計算生成三維模型，這就是圖像識別需要的結(jié)果，目前計算機(jī)處理圖像仍然很慢，應(yīng)該開發(fā)出圖像三維建模算法，并且模塊和硬件化，設(shè)計專用的硬件芯片完上萬路的并行計算，瞬間完成圖像識別。這有點(diǎn)類似cad制圖，不過不是人工作畫，而是利用多張圖片生成模型，就像把模型打印出來，它是逆向，輸入圖形，生成模型。目前文字識別技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但是圖形識別還是不夠成熟，因?yàn)椴恢皇瞧矫鎴D。平面圖恢復(fù)出線條圖形意義不大。只有多個角度圖像還原出立體圖，才是關(guān)鍵，當(dāng)然也不會應(yīng)用到普通用戶。目前3d電影只要兩個角度圖片就能讓眼睛看到3d圖形。其實(shí)圖像識別需要的是物體的三維模型，不只是網(wǎng)上圖片認(rèn)出是什么物體，對于機(jī)械臂來說，認(rèn)出物體還不夠，還要知道形狀和尺寸，這樣才能精確定位。

現(xiàn)在機(jī)械臂的前方加上了攝像頭，攝入物體圖像，并三維建模，知道了物體是螺絲還是螺帽，尺寸和位置。

最后是要定位，手臂能夾住螺帽，手臂移到螺帽上方，有點(diǎn)像導(dǎo)彈制導(dǎo)，手臂一邊移動一邊看，校準(zhǔn)位置，把夾子放在螺帽正下方，然后下去，緊緊夾住，當(dāng)然夾多緊也可以精確控制的，而目前的機(jī)械臂夾力估計是固定的。其實(shí)定位技術(shù)也可以用雷達(dá)技術(shù)，雷達(dá)其實(shí)就是發(fā)出無線電波，電磁波，然后接收反射回來，計算出往返時間，可以計算出距離。蝙蝠就是用回聲定位就是喉嚨發(fā)出超聲波碰到障礙物返回耳膜能感應(yīng)到，超聲波是超高頻聲音。精確定位是否也可以用雷達(dá)技術(shù)和回聲定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)呢？夾住了螺帽再移動到螺絲上，擰緊，就完成了擰螺絲過程。做這個過程人是依靠眼睛和手操作就能完成，不需要雷達(dá)和回聲定位。既然眼睛這么好，何必不用呢？只要機(jī)械臂前方安裝有兩個攝像頭，兩個角度同時識別，能計算出物體與機(jī)械臂的精確距離，操作中可以邊移動邊計算，達(dá)到精確控制。目前對計算機(jī)來說，圖像識別計算量還是太大，估計開發(fā)可圖像建模的芯片才能勝任這個工作，這個技術(shù)廣泛用于工農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸，意義重大。利用兩個角度圖像建模生成的三維模型以及兩個攝像頭的距離可以計算出物體跟攝像頭的距離，完成空間定位?？磥韯游锒加?個眼睛，是有原因的。

無人工廠的主要技術(shù)是圖像建模和空間定位，并不需要語音識別，跟機(jī)器人還有差距。富士康說開發(fā)機(jī)器人取代工人，但是工廠機(jī)器人并沒有語言輸入和輸出，至少工廠機(jī)器人不需要收發(fā)聲音指令。所以即使目前語音識別和輸出技術(shù)并不成熟情況下，富士康開發(fā)機(jī)器人障礙是圖像識別和空間定位。沒有高速圖像識別芯片，開發(fā)工業(yè)機(jī)器人成本很高，富士康也沒有芯片開發(fā)技術(shù)，只能開發(fā)簡單的機(jī)械手輔助裝配。GPU圖像處理芯片可能有助于圖像識別芯片研發(fā)。

而CAD軟件能把模型打印出來，卻不能把2張圖像還原出模型。所以還沒有成熟的圖像識別算法。3D圖像識別建模，應(yīng)該先從2D平面圖開始。

根據(jù)研究，目前地理信息系統(tǒng)采用的空間定位技術(shù)是激光雷達(dá)技術(shù)，即使遠(yuǎn)在萬里之外也能定位，近距離更不用說了。