目前在手機和汽車上，大家經(jīng)?？吹紾PS的字樣，導致很多人誤解：我們國家的北斗不是發(fā)射上天了嗎，不是已經(jīng)組網(wǎng)成功了嗎，怎么我們現(xiàn)在還在用GPS，我怎么才能用北斗，需要裝什么APP嗎？
GNSS簡介
其實以上都是大家的誤解。目前手機和車載的衛(wèi)星導航功能中，基本都是支持北斗的，只是因為美國GPS是發(fā)展最早的，所以手機或者車載的衛(wèi)星導航功能還是習慣性的用GPS，嚴格意義上說，這些衛(wèi)星導航功能，應該叫做GNSS定位。GNSS的全稱為Global Navigation Satellite System。關于GNSS的的分類，可以參見下圖：
全球性的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國的GPS、中國的北斗、俄羅斯的GLONASS以及歐盟的Galileo。此外還有區(qū)域性導航系統(tǒng)，如日本的準天頂（QZSS），印度的IRNSS。增強系統(tǒng)有美國的WAAS，日本的MSAS、歐盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日利亞的NIG-GOMSAT-1等。
在民用領域，以上定位系統(tǒng)是開放式，大家都可以使用。在軍用以及特殊領域，一般是使用單北斗系統(tǒng)的。
目前基本上大部分手機和車載設備基本都支持GPS和北斗二號衛(wèi)星。目前新的手機和車載設備，基本都是支持北斗三號衛(wèi)星。但是對于GLONASS和Galileo就不一定支持。日本的準天頂（QZSS）完全兼容GPS，相當于在GPS基礎上補充了幾顆星，主要運行于日本和澳大利亞上空。目前手機以及車載設備支持印度的IRNSS不多。
關于北斗的支持問題
手機或者車載設備對于GNSS各個衛(wèi)星系統(tǒng)的支持，取決于硬件底層所使用的衛(wèi)星的射頻與基帶部分，對于支持北斗的手機或者設備而言，手機或設備廠家已經(jīng)開發(fā)了北斗的相關驅動和算法，普通用戶是感知不到北斗的存在的，衛(wèi)星定位功能中已經(jīng)使用北斗衛(wèi)星了。安卓用戶可以下載Cellular-Z這個軟件，通過可視化界面就可以看到手機能收到的衛(wèi)星。下圖是我的手機（mate 40 pro）收到的衛(wèi)星視圖，支持北斗二號和北斗三號，所以天上的可視北斗衛(wèi)星達到了26顆，驚不驚喜意不意外！
四大衛(wèi)星系統(tǒng)的區(qū)別
| 類目 | 北斗 | GPS | GLONASS | Galileo |
| 衛(wèi)星數(shù)量 | 5+27+3 | 24 | 24 | 30 |
| 軌道傾角(度) | 60 | 55 | 64.8 | 56 |
| 一般用戶定位精度(米) | 10 | 10 | 50 | 10 |
| 特殊用戶定位精度(米) | 1 | 1 | 16 | 1 |
| 通信能力 | 是 | 否 | 否 | 是 |
四大衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)與頻點
目前四大衛(wèi)星系統(tǒng)的在軌衛(wèi)星個數(shù)在逐步增加，見下圖：
GNSS User Technology Report ISSUE 3 2020
處于同一個頻率上的不同衛(wèi)星系統(tǒng)的頻段，理論上是可以兼容互操作的。關于這些頻點之間的關系，后續(xù)后文章會仔細講解。
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