從系統(tǒng)級的觀點來看，GPS接收機的靈敏度主要由兩個方面決定：一是接收機前端整個信號通路的增益及噪聲性能，二是基帶部分的算法性能。其中，接收機前端決定了接收信號到達基帶部分時的信噪比，而基帶算法則決定了解調、捕獲、跟蹤過程所能容忍的最小信噪比。

　　無人機gps模塊動態(tài)導航的實現(xiàn)過程

　　①地面控制站的精確定其以及各種坐標系統(tǒng)轉換模型的參數(shù)求取

　?、陔娮拥貓D的制作，對尹鉆地圖進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)字變換、圖像處理、隨后存入地面控制站計算機，建立數(shù)字地圖庫

　?、塾媱澓骄€的選擇和顯示，根據(jù)所受領任務和測區(qū)范圍內的地形條件選擇計劃航線，要求地面控制站和無人機保持通視，同事應避開高戰(zhàn)以及強電磁區(qū)域，輸入計劃航線的幾個關鍵點做表，就可將計劃航線靜態(tài)地顯示在地面控制站的計算機屏幕上

　?、茉O計無人機飛行過程中的GPS同步定位時刻

　?、蒿w行過程中根據(jù)地面控制站的指令，利用機載GPS接收機和地面控制站的GPS接收及對無人機進行差分定位，然后通過無人機下信道松武地面控制站計算機，進行圖上定位，計算出無人機位置與計劃航線的偏差，再通過上行信道送給無人機，由無人機的飛行控制伺服系統(tǒng)完成對無人機的姿態(tài)和方位的調整

　　無人機gps模塊定位與導航系統(tǒng)的組成及原理

　　我們知道，無人機無法獲得足夠精確的自身坐標數(shù)據(jù)。因此，各國無人機的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)與慣性導航系統(tǒng)相結合的方式。于是，我們能夠在很多的無人機身上發(fā)現(xiàn)例如加速度傳感器、陀螺儀、電子羅盤、磁力計等傳感元件。此外，無人機在照相時還需要知道自己的精確位置，因此無人機上安裝了GPS信號接收機，也就是內置有GPS模塊。導航技術在無人機的研究和商業(yè)應用中起著舉足輕重的作用,導航技術的在無人機的起飛、航行和著陸的全工程中確保無人機的飛行安全。GPS模塊在無人機的起飛，懸停和飛行的過程中，時刻精確定位。

　　無人機GPS模塊定位與導航系統(tǒng)主要是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖系統(tǒng)和導航系統(tǒng)組成。工作原理為：按事先設定的同步時間或者是按照地面控制站的質量，利用GPS模塊對無人機進行精密定位，并將定位結果顯示在電子地圖上，根據(jù)無人機動態(tài)航跡與計劃航線的偏差對無人機的飛行進行修正。

　　gps模塊與GPRS模塊的區(qū)別

　　GPRS區(qū)別于GPS在于它只要通過移動運營商的網(wǎng)絡基站便可獲得用戶所需要的網(wǎng)絡資源，而GPS是要通過衛(wèi)星才可實現(xiàn)路況的導航，他們是兩種意義完全不同的無線服務方式。用個恰當?shù)谋扔?，GPS就像一個活生生的可以指路的動態(tài)地圖，而GPRS則更像一個掌中的Internet網(wǎng)絡，在這個網(wǎng)絡中同樣存在著大量的信息資源，用戶可以按需下載。

　　業(yè)務上的區(qū)別

　　GPRS通過移動數(shù)據(jù)業(yè)務能夠為用戶提供以下豐富的服務：

　　移動商務：包括移動銀行、移動理財、移動交易(股票、彩票)等;移動信息服務：信息點播、天氣、旅游、服務、黃頁、新聞、廣告等;移動互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務：網(wǎng)頁瀏覽、Email等;虛擬專用網(wǎng)業(yè)務：移動辦公室、移動醫(yī)療等;基于位置的業(yè)務：位置查詢、飯店及類似的服務行業(yè)導航等;多媒體業(yè)務：可視電話、多媒體信息傳送、網(wǎng)上游戲、音樂點播等。

　　GPS通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)能夠為用戶提供以下服務：

　　GPS衛(wèi)星定位和利用現(xiàn)有GSM移動通信網(wǎng)絡，覆蓋范圍廣;利用GPS全球定位系統(tǒng)，定位精度高、速度快;使用先進工業(yè)級模塊和器件，可靠性好;通過GPS系統(tǒng)，用戶便可以查詢自己所在位置。

　　gps模塊的啟動方式

　　GPS模塊的開機后很長時間才能獲得定位數(shù)據(jù)?GPS模塊啟動時快時慢?是因為元器件老化，還是其他硬件或軟件的問題?這個不一定哦，因為GPS模塊啟動方式有3種：冷啟動，溫啟動，熱啟動，不同的啟動時間不一樣.

　　冷啟動是指在一個陌生的環(huán)境下啟動GPS直到GPS和周圍衛(wèi)星聯(lián)系并且計算出坐標的啟動過程。以下幾種情況開機均屬冷啟動：

　　1、初次使用時;

　　2、電池耗盡導致星歷信息丟失時;

　　3、關機狀態(tài)下將接收機移動1000公里以上距離。也就是說冷啟動是通過硬件方式的強制性啟動，因為距離上次操作GPS已經(jīng)把內部的定位信息清除掉，GPS接收機失去衛(wèi)星參數(shù)，或者已經(jīng)存在的參數(shù)和實際接收到衛(wèi)星參數(shù)相差太多，導致導航儀無法工作，必須從新獲得衛(wèi)星提供的坐標數(shù)據(jù)，所以說車輛從地庫里啟動導航百分百算冷啟動，這也是從地庫出來搜星時間長的原因。

　　溫啟動是指距離上次定位時間超過2個小時的啟動，搜星定位時間介于冷啟動和熱啟動之間。如果您前一日使用過GPS定位，那么次日的第一次啟動就屬于溫啟動，啟動后會顯示上次的位置信息。因為上次關機前的經(jīng)緯度和高度已知，但由于關機時間過長，星歷發(fā)生了變化，以前的衛(wèi)星接受不到了，參數(shù)中的若干顆衛(wèi)星已經(jīng)和GPS接收機失去了聯(lián)系，需要繼續(xù)搜星補充位置信息，所以搜星的時間要長于熱啟動，短于冷啟動。

　　熱啟動是指在上次關機的地方?jīng)]有過多移動啟動GPS，但距離上次定位時間必須小于2個小時，通過軟件的方式，進行一些啟動前的保存和關閉等準備工作后的啟動。

　　gps模塊的認識的誤區(qū)

　　一：GPS模塊不能100%定位,更別相信室內定位的鬼話:GPS不像手機廣播,隨地都能收到訊號,很多東西都會影響GPS信號的接收,包含天空星分布狀態(tài),大樓,高架橋,電波,樹葉,格熱紙等,會影響的東西太多太多了,一般來說,從GPS位置向上看,能看到天空的面積,就是GPS能收到訊號的面積。而且GPS模塊定位，自己的硬件也會影響它的定位精度。

　　二：不要用一兩次,或一兩天,就決定GPS模塊的好壞：由于天空衛(wèi)星狀態(tài)每天都不同,也許同一個地方,上午收訊滿格,但晚上無法定位,都有可能,也有可能一連好幾天定位狀況都不好。

　　三：比較GPS模塊的好壞,必須同時同地比較：很多人新買GPS模塊,都會說,我之前用的那顆比較好之類的話,但是這樣說,不見的正確,因為使用時間地點不同,最后的結果是差很多的,必須長期使用,或同時同地,才能感受兩種GPS的不同點。

　　四：GPS模塊收訊強度表,已經(jīng)不足以作為GPS模塊購買參考：大家買GPS,只會看在電子地圖中的收訊表,以前可能還蠻準的,但現(xiàn)在的GPS,為了讓收訊表看起來好看,所以有假訊號,或是仿真的訊號等等,收訊表確實很漂亮,但也許定位不準,甚至不能正確顯示也不一定。

　　五：沒有所謂室內定位的GPS：基本上室內沒有訊號就是沒有訊號,真正室內定位,要從coldstart(冷啟動)開始就在室內,但一樣能定位,才是真正室內定位。不過基本上室內定位一點意義也沒有,因為我不會在家里導航。如果你想進行室內定位，可以看看我們的藍牙室內定位方案。