9月16日,在國(guó)網(wǎng)昌吉供電公司輸電智慧監(jiān)控指揮中心內(nèi),隨著工作人員在無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢平臺(tái)中按下無(wú)人機(jī)巡航按鍵,在距離昌吉市83公里外的呼圖壁縣220千伏呼圖壁工業(yè)園變電站內(nèi),無(wú)人機(jī)立刻從預(yù)先安裝在變電站內(nèi)機(jī)巢飛出執(zhí)行輸電線路自主巡檢任務(wù),這是新疆首次使用輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)巢完成線路自主巡檢。
無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)巢是一個(gè)為無(wú)人機(jī)提供起飛、停放的平臺(tái),它通過(guò)將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)掛載至平臺(tái),建立厘米級(jí)精度的輸電網(wǎng)三維點(diǎn)云地圖,為無(wú)人機(jī)自主巡檢提供通訊及導(dǎo)航保障。同時(shí),安裝在機(jī)巢內(nèi)的機(jī)械臂可以自動(dòng)為巡檢中電量耗盡返回機(jī)巢的無(wú)人機(jī)更換電池,使無(wú)人機(jī)繼續(xù)完成剩余巡視任務(wù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)異地不間斷作業(yè)。
無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)巢投運(yùn)后,工作人員只需要通過(guò)控制平臺(tái)遠(yuǎn)程下發(fā)巡檢任務(wù),無(wú)人機(jī)即可按照預(yù)先設(shè)定的航線自主完成輸電線路巡檢,并將巡視數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)回至輸電智慧監(jiān)控指揮中心無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢平臺(tái),為工作人員整理輸電線路缺陷提供數(shù)據(jù)支撐。
新疆昌吉供電公司輸電運(yùn)檢中心副主任孫國(guó)龍介紹,無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)巢的投運(yùn)可以提高巡視效率,以220千伏輸電線路巡檢為例,以往使用“人工+無(wú)人機(jī)”巡檢方式完成190基鐵塔巡檢需要2組飛手用時(shí)4至5天,現(xiàn)在兩座無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)巢同時(shí)巡視同等基數(shù)鐵塔只需要2天,巡視效率提高逾2倍。目前,新疆共建成兩座輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)巢。
近年來(lái),新疆電網(wǎng)快速發(fā)展,當(dāng)前,新疆電網(wǎng)220千伏及以上輸電線路共計(jì)643條,僅依靠傳統(tǒng)巡視方式難以滿足電網(wǎng)發(fā)展。隨著2019年國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司成立無(wú)人機(jī)航巡中心,到如今無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)巢試點(diǎn)投運(yùn),為加快新疆電網(wǎng)巡檢智能化轉(zhuǎn)變夯實(shí)了基礎(chǔ)。
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