小編最近跟著啟飛智能植保飛防隊的小伙伴們?nèi)ビH身體驗了一把植保無人機的打藥作業(yè)。之前參加培訓的時候，只是完成了操作的考核內(nèi)容，實際運用還是第一次。小編心里想著難度不大，可是到真正上手的時候還是會有很多問題，細節(jié)決定成敗，下面我總結了一下實際打藥過程中，容易犯的一些錯誤，一起來看看吧。（當然，在飛行前，有安全員已經(jīng)確認了現(xiàn)場的環(huán)境，保證可以進行安全飛行。）

1. 無人機無法正常使用？

在無人機上電，連接遙控器后，飛機仍無法使用，這時需要先排除APP狀態(tài)故障信息，小編當時就忘記了這一步，導致飛機無法飛行，狀態(tài)欄會報錯，必須排除故障信息才能使用無人機。

RTK長時間未鎖定，也會影響無人機的使用。一個賬號綁定多架無人機，賬號中會出現(xiàn)多個RTK賬號。使用時需選擇無人機對應RTK賬號后，RTK會進入固定解。當狀態(tài)欄顯示可安全飛行的時候，才能進行解鎖飛行。

2. 無人機進行噴灑作業(yè)前，需要進行哪些操作？

在起飛前，需對無人機進行電機檢查，點擊APP中的電機自檢，需先點擊開始檢查按鈕，再點擊對應電機即可。

電機檢查后，再進行管道排氣。安裝藥箱后，點擊APP中的管道排氣，觀察四路管道是否噴灑正常，如有管道堵塞，需要擰松泄壓閥進行泄壓。

3. 打桿不規(guī)范，導致電機解鎖失??？

啟飛無人機美國手搖桿采用內(nèi)八解鎖，如果打桿不規(guī)范，就會出現(xiàn)電機解鎖失敗的問題，這個需要平時多加練習。電機解鎖成功后需立即松開遙控器搖桿，防止電機停止轉(zhuǎn)動。另外，飛機降落后不可直接進行外八鎖止電機，因為外八是電機緊急上鎖，降落后油門搖桿拉到低等待螺旋槳停轉(zhuǎn)后松開搖桿即可。

4. AB點作業(yè)規(guī)劃航線時，執(zhí)行任務失敗？

當設置好AB點后，點擊執(zhí)行任務無人機不工作，這是因為用無人機進行打點時未安裝水箱，而APP設置為斷藥懸停，導致無人機流量計檢查為斷藥懸停，一直停在原地無法執(zhí)行AB點任務。這時需將無人機返航，安裝已裝有藥液的藥箱，點擊繼續(xù)執(zhí)行AB點作業(yè)即可。

5. 參數(shù)設置不對，導致噴灑誤差？

在飛行前，先在APP界面調(diào)節(jié)好飛行參數(shù)，一般參數(shù)為噴幅5米，飛行速度5米/秒。后再根據(jù)實際噴灑面積進行參數(shù)修改。

6. 手動模式作業(yè)時，航線不直？

手動作業(yè)是完全靠操作員的技術了，航線不直或打桿不規(guī)范的問題，只能靠自己平時不斷地訓練，熟能生巧。

小編在此次作業(yè)飛行中，暫時發(fā)現(xiàn)了以上需要注意的問題，雖然都是小問題，但是如果操作不當，很容易導致無人機無法使用。植保無人機的操作并不難，但是運用到實際生活中，還是會出現(xiàn)各種問題，所以大家如果還有什么無法解決的問題，歡迎到留言區(qū)留言，我們一起探討探討。