為了讓大家在飛防作業(yè)時享有更高的定位精度，大疆農(nóng)業(yè)將 RTK 定位技術(shù)應(yīng)用到植保無人機上，并推出 D-RTK 2 移動基站。今天，小編就給大家解密 D-RTK 2移動站并獻上簡單又實用的使用指南。

01

D-RTK 2 移動站是什么？

D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站（簡稱 D-RTK 2 移動站）是大疆研發(fā)的高精度衛(wèi)星信號接收機。用戶可以使用 D-RTK 2 移動站幫助植保無人機快速實現(xiàn)RTK定位（點擊了解什么是 RTK）。

02

如何使用

（點擊觀看 D-RTK 2 移動站使用教學(xué)視頻）

若觀看視頻不便，小編還給大家準(zhǔn)備了文字版本的使用教程。

準(zhǔn)備工具

MG-1P RTK 版本植保機

D-RTK 2 移動站

架設(shè)基站

選取平坦地面，架設(shè)三腳架，將 RTK 主體安裝至延長桿，再安裝至三腳架中，調(diào)整 D-RTK 2 移動站至合適高度，并擰緊套筒；

參照主體上的水平儀，調(diào)整三腳架，確保水平儀中的氣泡保持在黑色圓圈內(nèi)。

將電池倉打開，安裝電池，關(guān)好倉蓋。

開啟 D-RTK 2 移動站

長按電源鍵（中間），等待電源指示燈綠燈常亮，即表示 D-RTK 2 移動站開啟；

長按模式鍵（最右）切換工作模式，當(dāng)模式指示燈顯示綠燈單閃時，即表示處于移動基站模式。

對頻

打開 MG-1P RTK 遙控器，點擊“執(zhí)行作業(yè)”進入作業(yè)界面，點擊「…」，打開 RTK 功能，選擇「 RTK 設(shè)置 」，在接收 RTK 信號方式 中選取「 D-RTK 2 移動站 」，下滑至最下方，點擊「對頻」，遙控器狀態(tài)指示燈藍色閃爍，并且發(fā)出“滴滴”提示音，表示進入對頻狀態(tài)。

短按一次 D-RTK 2 移動站上的對頻按鍵（最左），對頻狀態(tài)指示燈紅綠交替閃爍表示進入對頻狀態(tài)；當(dāng)遙控器頻幕彈出連接成功時，遙控器與 D-RTK 2 移動站對頻成功。

開啟飛行器，點擊APP「 與飛行器對頻 」，等待飛行器初始化完成，觸發(fā)飛行器對頻按鈕，完成對頻，等待幾秒后，飛行器連接成功。此時 D-RTK 2 移動站與飛行器處于同時連接狀態(tài)，對頻完成。

獲取定位信息

查看遙控器作業(yè)界面，狀態(tài)欄顯示“ RTK ”符號及衛(wèi)星數(shù)，當(dāng)圖標(biāo)變?yōu)?strong>白色時， RTK 初始化成功。基站會根據(jù)當(dāng)前收星狀態(tài)自動獲取定位信息。

當(dāng)你手上有更精確的位置信息時，可以選擇手動輸入坐標(biāo)。等待 D-RTK 2 移動站搜星完成，當(dāng)界面顯示 RTK 狀態(tài)為「 FIX 」后，可以進入「 RTK 設(shè)置 」，下滑至最下方，點擊進入「 高級設(shè)置 」，點擊「 GNSS 坐標(biāo)輸入 」，將當(dāng)前 D-RTK 2 移動站的位置信息手動輸入，并點擊「 設(shè)置 」，系統(tǒng)將保存當(dāng)前的位置信息。

當(dāng)你需要再次在當(dāng)前位置架設(shè) D-RTK 2 移動站，并且誤差范圍不超過 5 米時，系統(tǒng)將自動調(diào)用之前手動輸入的位置信息，保證航線精確可重復(fù)調(diào)用。

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