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背景介紹（無人機(jī)與遙感技術(shù)）
無人機(jī)( UAV) 技術(shù)是快速獲取高分辨率影像、實(shí)時監(jiān)測、電力巡檢、地形測繪等的新技術(shù)。無人機(jī)技術(shù)具有操作簡單、飛行成本低、外業(yè)周期短、機(jī)動靈活等優(yōu)點(diǎn)，在測繪、國防、自然災(zāi)害、電力、農(nóng)林行業(yè)等具有廣泛的應(yīng)用。
遙感（remote sensing）是指非接觸的，遠(yuǎn)距離的探測技術(shù)。一般指運(yùn)用傳感器/遙感器對物體的電磁波的輻射、反射特性的探測。遙感是通過遙感器這類對電磁波敏感的儀器，在遠(yuǎn)離目標(biāo)和非接觸目標(biāo)物體條件下探測目標(biāo)地物。獲取其反射、輻射或散射的電磁波信息（如電場、磁場、電磁波、地震波等信息），并進(jìn)行提取、判定、加工處理、分析與應(yīng)用的一門科學(xué)和技術(shù)。
利用遙感技術(shù)對無人機(jī)影像進(jìn)行波段運(yùn)算，可快速、直觀、精準(zhǔn)的獲取地物的分類信息。
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技術(shù)路線
通過無人機(jī)航測技術(shù)獲取無人機(jī)影像，利用影像拼接平臺生產(chǎn)正射影像，應(yīng)用遙感技術(shù)計算相應(yīng)的參數(shù)。
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實(shí)踐應(yīng)用
一、無人機(jī)飛行
無人機(jī)設(shè)備采用大疆精靈4RTK，利用設(shè)備自帶的GS RTK App自動規(guī)劃航線，航線規(guī)劃完成后執(zhí)行飛行任務(wù)，由無人機(jī)自動采集影像。
二、二維影像拼接
利用主流的無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，將無人機(jī)采集的單幅影像通過二維重建處理，將測區(qū)的航拍數(shù)據(jù)拼接成一張完整的正射影像。
三、遙感分析
1.將無人機(jī)數(shù)據(jù)導(dǎo)入遙感平臺
2.輸入波段運(yùn)算公式，執(zhí)行運(yùn)算任務(wù)
3.將經(jīng)過計算后得到的單波段重新覆色
4.根據(jù)計算結(jié)果確定閾值并分類
5.計算分類后的像元值、像元個數(shù)等，并根據(jù)像元個數(shù)及影像空間分辨率計算植被覆蓋度、植被覆蓋面積等參數(shù)。
根據(jù)快速統(tǒng)計可得：
分類后的植被像元個數(shù)為4124769，正射影像的空間分辨率為0.011米，植被覆蓋面積為4124769*0.011（米）*0.011（米）=499.10（平方米）。
整幅影像的像元個數(shù)為59513445，正射影像的空間分辨率為0.011米。結(jié)合上述植被像元個數(shù)統(tǒng)計結(jié)果可得，測區(qū)內(nèi)的植被覆蓋率為4124769÷59513445=6.93（%）。
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多光譜無人機(jī)應(yīng)用
由于現(xiàn)在建筑施工都會覆蓋綠網(wǎng)，可見光相機(jī)無法識別植被指數(shù)，精靈 4 多光譜版可精確采集多光譜數(shù)據(jù)同時配備 NDVI分析功能，用戶可在 NDVI 分析和實(shí)時 RGB影像之間進(jìn)行切換，異常狀況一目了然。
多光譜影像的洞察力更可作用于環(huán)境監(jiān)察，使得涉及植物的環(huán)境監(jiān)察工作變得更為智能高效。諸如監(jiān)測森林健康、測量生物量、繪制海岸線圖或管理河岸植被等監(jiān)察工作，精靈 4 多光譜版皆可輕松勝任。
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