10月1日，鄭州無人機(jī)表演現(xiàn)場失控，大批無人機(jī)“自殺”式?jīng)_向人群，天空星光點(diǎn)點(diǎn)，猶如天女散發(fā)，游人驚叫閃避，亂做一團(tuán)，但暫無人員傷亡報(bào)道。

事實(shí)上無人機(jī)表演過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)失控炸機(jī)的情況。今年1月份，重慶無人機(jī)表演就出現(xiàn)故障，大批無人機(jī)紛紛撞上大樓后墜毀，現(xiàn)場零部件散落一地，殘骸遍地皆是，據(jù)表演團(tuán)隊(duì)說，損失非常慘重。

近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多地方開始開展大型無人機(jī)表演。成百上千臺(tái)無人機(jī)在空中演繹出色彩鮮艷、造型多變的3D立體動(dòng)感圖像，科技感十足的繽紛夜空引來大批游客駐足觀看，有些地方甚至作為旅游觀景項(xiàng)目來開發(fā)，用以吸引游客。

和煙花匯演相比，無人機(jī)表演無疑有其獨(dú)特的吸引力，而且還有一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)，就是環(huán)保，且可重復(fù)使用。不過價(jià)格可是不便宜，一次中型規(guī)模機(jī)隊(duì)表演（400～500架次）報(bào)價(jià)要80萬～100萬元左右，而大型的機(jī)隊(duì)（2000～5000架次）則至少要四五百萬起。

為什么這么貴呢？

首先硬件投入不菲。一架無人機(jī)至少超過千元，而一套包含基站、控制器的機(jī)隊(duì)平均售價(jià)要5～10萬元，其中所含的無人機(jī)數(shù)量也不過10架而已，如果要出動(dòng)到數(shù)百架，甚至上千架無人機(jī)，其硬件投資所需的費(fèi)用有多大也就可想而知了。

其次是軟件控制技術(shù)的投入。無人機(jī)編隊(duì)表演要解決授時(shí)、導(dǎo)航、抗干擾、路徑協(xié)調(diào)等等復(fù)雜的技術(shù)難題，其中尤以通信干擾和精準(zhǔn)定位問題為甚。

無人機(jī)數(shù)量少的時(shí)候，通訊自然不成問題，但一旦上到幾百架甚至千架規(guī)模時(shí)，機(jī)與機(jī)、機(jī)與基站之間的通訊，就成為最難解決的技術(shù)難點(diǎn)。每架無人機(jī)都有獨(dú)立的IP地址，地面站是一臺(tái)電腦，電腦通過陣列天線向無人機(jī)發(fā)出指令，無人機(jī)也會(huì)根據(jù)指令實(shí)行機(jī)與機(jī)之間的協(xié)調(diào)。這些指令與協(xié)調(diào)會(huì)產(chǎn)生龐大的通訊數(shù)據(jù)。這些通訊數(shù)據(jù)都是在法律許可的2.4G頻段下進(jìn)行，而這種頻段帶寬非常有限，自然干擾特別大。一旦通訊數(shù)據(jù)得不到優(yōu)化，控制信號(hào)被干擾、丟失或者停止響應(yīng)的情況下，無人機(jī)就會(huì)發(fā)了瘋般失去控制，互相碰撞，紛紛墜地。

基站系統(tǒng)

另一個(gè)難點(diǎn)是精準(zhǔn)定位問題。無人機(jī)編隊(duì)要想在空中表現(xiàn)出準(zhǔn)確的圖像，精準(zhǔn)定位就變得至關(guān)重要。在特定的空間里，無人機(jī)編隊(duì)非常密集，機(jī)與機(jī)之間距離只有3~5米。要求定位誤差不能超過兩米，否則隊(duì)形發(fā)生變化時(shí)，就非常容易發(fā)生撞機(jī)事故。

為了確保安全，大規(guī)模表演無人機(jī)通常要采用RTK差分定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠提供準(zhǔn)確的三維定位，其精度達(dá)到厘米級(jí)別，但是這套系統(tǒng)非常昂貴。

定位系統(tǒng)

這些還只是前期需要解決的投入。擁有了這些技術(shù)之后，無人機(jī)表演團(tuán)隊(duì)更多的工作是放在創(chuàng)意設(shè)計(jì)上。按照每次不同的表演任務(wù)要求，團(tuán)隊(duì)需要設(shè)計(jì)不同的表演圖像，其流程一般包括創(chuàng)意設(shè)計(jì)、編舞軟件制作、串聯(lián)成舞，軟件模擬、導(dǎo)入飛行設(shè)備、實(shí)地飛行測(cè)試等大量繁瑣的工作。

最后，后期投入也不低。團(tuán)隊(duì)到各地提供服務(wù)時(shí)，需要支付物流、交通、食宿等各項(xiàng)開支。表演規(guī)模越大，需要的團(tuán)隊(duì)服務(wù)人數(shù)也就越多，一些數(shù)千架級(jí)別的無人機(jī)表演任務(wù)，前前后后要?jiǎng)佑玫?00人以上。

當(dāng)然，也有一些人懷疑，無人機(jī)大型表演中的集體炸機(jī)，可能也和同行競爭，有人搞破壞有關(guān)。

盡管無人機(jī)表演不便宜，但是和一些煙花匯演，特別是大型煙花匯演相比卻又是小巫見大巫了。

2020年悉尼跨年煙花匯演，就投入大約650萬澳大利亞元，約合3170萬元人民幣，1300多人，耗時(shí)1萬多個(gè)小時(shí)，進(jìn)行了精心編排和打造，其中80%的煙花來自中國。

但不管如何，長期以來盛極不衰的煙花匯演，正在被大規(guī)模無人機(jī)表演搶去風(fēng)頭，如果單純從環(huán)保角度來看，煙花表演以后被無人機(jī)表演取代也不是不可能。