輸油氣管道是輸油氣生產(chǎn)和運輸?shù)纳€路.它的重要性在生產(chǎn)上是不言而喻的。為了確保國家能源安全的轉(zhuǎn)移及避免這些管道的破壞,必須每天進行檢查,輸油氣管道的巡檢工作已經(jīng)成為輸油氣場站管理的重點對象。
輸油氣管道
對于傳統(tǒng)巡線來說,一方面這些輸油氣管道廣泛分布在艱難崎嶇的地方,通常經(jīng)過人煙稀少的荒野地帶、沼澤和崎嶇、陡峭的山脈;在這些領(lǐng)域中,巡護人員的安全沒有保證;另一方面,這些管道的分布面積大.由巡護人員和地面車輛進行巡檢效率低,很難發(fā)現(xiàn)管道周邊各種潛在的安全隱患。
并且在人工巡線中遇到穿河點、重點水工地段,雨天路滑,人工徒步巡線有危險性,臺地管線需攀爬查看存在的危險;部分村莊路窄難行,需分段進入巡檢,人工徒步,山高路陡,費時費力等困難不說人身安全又得不到保障等。
巡檢無人機起飛
多軸旋翼無人機可低空、低速度、垂直起飛和降落,懸停穩(wěn)定,體積??;飛機平臺能夠攜帶不同用途的任務(wù)模塊,如多任務(wù)負載平臺,便攜式多光譜傳感器,數(shù)碼攝像機,強光手電筒,小型交付設(shè)備,繼電器比如步話機繼電器等任務(wù)負載器。在對油氣管道的巡檢中的應(yīng)用,主要有以下幾個:
完成對目標區(qū)域的勘察
利用無人機在輸油氣管道巡護管理中對河流、地質(zhì)災(zāi)害點、閥室和其他高風(fēng)險地區(qū)進行勘察航拍,通過內(nèi)置硬盤得到圖片或視頻數(shù)據(jù)等,輸油氣管道管理指揮中心及時對提供的影像數(shù)據(jù)資料進行分析、判斷,能夠在關(guān)鍵時刻掌握輸油氣管道的基本情況,便于及時控制局面。
在應(yīng)急搶險中的應(yīng)用
在輸油氣管道應(yīng)急救援過程中,人員和車輛不易進入救援現(xiàn)場,通過無人機將航拍視頻實時傳輸?shù)綉?yīng)急指揮中心進行分析,現(xiàn)場應(yīng)急指揮人員根據(jù)無人機傳回的視頻信號為管道救災(zāi)、搶險提供及時、正確的決策支持。
在戈壁等較為荒涼的地域,應(yīng)急救援現(xiàn)場通信信號減弱,多軸旋翼無人機可懸掛通信中繼設(shè)備進行高飛.起到填補中繼通信的作用。
無人機能及時定位、定性管道的突發(fā)事件,極端條件下,可使用幾架無人機對某個較大區(qū)域或穿跨越地段輸油氣管道泄漏點進行全方位監(jiān)測,迅速掌握泄漏發(fā)展條件,可以大大縮短事故應(yīng)急救援時間,有效減少輸油氣泄漏,減少環(huán)境污染和經(jīng)濟損失等。
根據(jù)管道坐標定點航拍管線沿線影像圖
無人機通過安裝地面站電臺,能夠使無人機按照地面人員設(shè)置的管道坐標點進行定點飛行,通過高清數(shù)碼攝像機對埋地管道及沿線環(huán)境的航拍,獲得重要的輸油氣管道圖像數(shù)據(jù),同時航拍后能自行返航,可實時有效的監(jiān)控輸油氣管線。
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