11月4日，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)云浮500千伏臥龍變電站，一臺動作規(guī)范、反應(yīng)靈敏的機(jī)器人按照指令執(zhí)行巡檢任務(wù)，這是廣東電科院能源技術(shù)公司研發(fā)的2.0版巡檢機(jī)器人。
廣東電科院能源技術(shù)公司今年與百度牽手，利用百度飛槳（PaddlePaddle）深度學(xué)習(xí)平臺為自主研發(fā)的變電站智能巡檢機(jī)器人提供視覺賦能，實(shí)現(xiàn)對變電設(shè)備的準(zhǔn)確檢測與分析，人工現(xiàn)場巡視由機(jī)器人替代，極大降低了運(yùn)維成本，提高了巡視工作的智能化水平。
“電力巡檢不能有一點(diǎn)疏忽，否則可能錯過對重大風(fēng)險隱患的提前預(yù)警。”楊英儀介紹，傳統(tǒng)的電力巡檢都是由人工完成的。哪里有變電站，哪里有輸電線路，電力巡檢人員就要到哪里去。巡檢的核心工作內(nèi)容就是對輸變電設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維，以確保其正常工作，保障電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行和電能的穩(wěn)定供應(yīng)。
就變電站巡檢而言，對設(shè)備的巡視是其中的重要部分。一個典型的變電站涉及的巡視點(diǎn)多達(dá)1000多個，通常需要兩位工作人員花費(fèi)6至7個工時去完成，既耗費(fèi)人力，也耗費(fèi)時間。隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，電網(wǎng)的規(guī)模越來越大，輸變電設(shè)備的數(shù)量也越來越多。在現(xiàn)有人員規(guī)模情況下，如何提供智能化巡檢裝備，使人力投入更少、運(yùn)維效率更高，是擺在所有電力人面前一道亟待解決的難題。
近年來，機(jī)器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，以取代人工完成大部分自動化巡檢工作。但是，針對表計識別的傳統(tǒng)圖像識別方法由于受到復(fù)雜背景、光線條件等因素的影響，檢測與識讀的整體準(zhǔn)確率仍然較低。
“半年時間，我們讓19個城市的變電站機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全天24小時實(shí)時監(jiān)控的設(shè)想成為可能。”楊英儀說，現(xiàn)在，利用智能巡檢機(jī)器人開展室外巡視，只需預(yù)先設(shè)定機(jī)器人的巡檢點(diǎn)，規(guī)劃好巡檢路線，機(jī)器人就會自動進(jìn)行所有相關(guān)表計的檢測與讀取。工作人員再也不用花費(fèi)6個小時在現(xiàn)場巡檢，而只需要在遠(yuǎn)方的主控室一鍵下達(dá)巡檢任務(wù)。
“智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用與賦能提升，可有效推動變電站巡檢無人化的進(jìn)一步發(fā)展?！睏钣x告訴記者。據(jù)介紹，廣東電網(wǎng)和百度飛槳將在輸電線路巡檢、現(xiàn)場風(fēng)險管控等方面進(jìn)一步開展合作，逐步推動電力巡檢行業(yè)向智能化方向發(fā)展。
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