在無人機測量方面，有效的地面點位放置就是一切。GCP地面點位有助于定義站點的邊界并適當?shù)財U展其間的所有內(nèi)容。它們是所有測量工作的重要組成部分，可提高地圖的準確性。

但是，要從地面點位獲得最佳結(jié)果，您需要確保它們放置正確。如果總點數(shù)太少，您將面臨測量不準確的風險。但是，如果太多GCP彼此靠近，則可能會損壞整體圖像。以下是如何取得適當?shù)钠胶猕C并充分利用這種經(jīng)過驗證的測量方法。

什么是地面點位?

GCP是地面上具有已知地理位置或已定義坐標的設(shè)置點，通常使用大地水準面模型和GPS坐標。在收集任何數(shù)據(jù)之前選擇和標出已知坐標，測量員可以提高準確性并為其整個項目提供參考框架。

地面點位材料

地面點位必須滿足兩個標準才能用于航空測量。每個點都應該使用從周圍地形中脫穎而出的高對比度顏色——太相似了，在照片中很難找到GCP。此外，點應該有一個明確定義的中心，與設(shè)置的坐標對齊。這可以通過兩條垂直線來完成。

測量員通常會使用噴漆或具有鮮艷色彩和四方形“棋盤”外觀的特殊墊子。雖然噴漆可能是更方便、更便宜的選擇，但它也可能會造成精度問題。如您所知，幾厘米的差異會對測量工作產(chǎn)生巨大影響。一條噴漆線的較寬表面積可能意味著標記的“靶心”范圍內(nèi)有幾厘米的范圍。雖然差異相對較小，但對每個點進行這種猜測可能是災難性的。如果您沒有任何可用的焊盤，最好將GCP標記為“L”形，而不是傳統(tǒng)的“X”形，角指示精確坐標。

GCP與手動連接點

值得注意的是，GCP與手動連接點不同，后者是測量員使用的另一種真實世界放置。手動連接點是可以在多張航拍照片中看到的特徵。測量員在DJI Terra等繪圖軟件中識別這些點，可以使用它們將圖像拼接在一起并制作完整的攝影測量地圖。雖然地面點位和手動連接點在測量中都是必不可少的，但只有GCP與真實坐標點匹配。

地面點位是如何增強無人機測量的?

無論您需要攝影測量還是LiDAR地圖，地面點位都有助于提供盡可能準確的航空地圖。這些點對測量員很重要，因為它們的設(shè)置絕對準確。這意味著一個點與真實值相關(guān)，例如GPS坐標。與此同時，相對精度描述了通過根據(jù)這些絕對坐標縮放地圖可以找到的其他點。換句話說，通過在現(xiàn)實世界中設(shè)置多個已知地理位置，可以更輕松地確定點之間的距離和地圖的整體比例。

當然，地面點位只是難題的一部分。例如，地面樣本距離是一種用于解釋GCP建立的真實世界比例如何轉(zhuǎn)換為地圖的計算。GSD描述了數(shù)字圖像上兩個連續(xù)像素的中心點之間的距離。如果沒有準確的GSD，測量員就不可能將他們收集的所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可用的地圖。就像地面點位一樣，僅差幾厘米的GSD計算就會對整個項目產(chǎn)生廣泛的影響。

地面點位怎么確定

僅在整個站點使用幾個地面點位不足以確保準確測量。GCP應盡可能均勻分布，同時仍能顯示邊界和地形范圍。雖然這看起來取決于您網(wǎng)站的具體情況，但有一些指導塬則需要遵循：

點數(shù)

創(chuàng)建準確的無人機地圖所需的點數(shù)取決于站點的大小和地形范圍。專家通常建議使用至少五個GCP，但有時會使用多達20個左右。然而，需要注意的是，更多的點并不一定意味著更好的結(jié)果。在使用DJI Phantom 4 Pro進行的一項試驗中，內(nèi)華達州交通部發(fā)現(xiàn)額外的GCP在大約10個點后提供遞減回報。

當您選擇地面點位時，盡量專注于建立一個均勻的位置。雖然在對您的調(diào)查最重要的區(qū)域周圍聚集多個GCP似乎很直觀，但這樣做實際上可能會降低準確性。如果太多點彼此靠近而站點的其余部分覆蓋范圍有限，則校準地圖并了解坐標如何適應更大的圖片將是一項挑戰(zhàn)。

間距

除了將GCP放置在相對相似的距離之外，考慮這些間隔的總距離也很重要。如果點彼此相距太遠，您的建模軟件將很難在它們之間插入更多數(shù)據(jù)點。GCP之間最多應相距約400米，但通常更近一些。最終，雖然您想避免上述GCP過飽和，但將您的點分散得太遠會導致覆蓋范圍出現(xiàn)差距，并且還會扭曲您的模型。

分配

使用地面點位來定義站點的邊界非常重要。在理想情況下，您可以在每個角落放置一個GCP，在站點的中心放置另一個。雖然地圖很少這么簡單，但它仍然是覆蓋更大范圍的好方法。

最后一個考慮因素是捕獲站點上的所有地形。至少，在可行的最高和最低海拔處放置一個點。話雖如此，重要的是要避免過度依賴“自然點位”的陷阱，這些點可能看起來是放置GCP的好地方，但對整體均勻分布有影響。