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無人機(jī)航測(cè)為什么架基站(為無人機(jī)提供差分定位提高精度)

無人機(jī)航測(cè)布設(shè)基站,這個(gè)基站是GPS基準(zhǔn)站,為無人機(jī)提供差分定位,提高定位精度。

RTK差分定位是一種提高定位精度的技術(shù)。

我們現(xiàn)在的定位技術(shù),都是基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星定位。而這種衛(wèi)星定位,會(huì)有一定的誤差。這些誤差包括:衛(wèi)星種差、衛(wèi)星軌道誤差、電離層和對(duì)流層的影響等,而這些誤差之中影響定位精度最大的因素就是衛(wèi)星軌道誤差和電離層、對(duì)流層的影響。

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RTK(Real – time kinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。

無人機(jī)航測(cè)之間,建設(shè)和基準(zhǔn)站,這樣可以提高無人機(jī)的定位精度,從而使無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。

基站架設(shè)需要注意的地方。

基準(zhǔn)站的架設(shè),需要保障衛(wèi)星接收端處于一個(gè)空曠的位置,必須保障可以不被阻擋。

而且,由于基準(zhǔn)站需要和無人機(jī)之間保持正常的通信,所以無人機(jī)飛行區(qū)域和基準(zhǔn)站之間也不能有山體、樹木、高大建筑等物體阻擋。

此外,要確?;鶞?zhǔn)站和無人機(jī)之間可以正常的通信,所以飛行距離不能過遠(yuǎn),如果航測(cè)區(qū)域比較大的話,需要重新架設(shè)基準(zhǔn)站。

基準(zhǔn)站在建設(shè)完畢之后,要避免發(fā)生移動(dòng),這樣會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)定位不準(zhǔn)。

總而言之,在無人機(jī)航測(cè)之間架設(shè)基站,是為了提高無人機(jī)定位的精度,架設(shè)的定位基準(zhǔn)站。

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