還記得春節(jié)期間南昌那一場盛大的“一江兩岸燈光秀”嗎？除了煙火外，1000架無人機(jī)表演也同樣刷屏了朋友圈。其強(qiáng)大的視覺效果帶給大家的沖擊感是非常震撼的。

那么這么多的無人機(jī)群是怎樣控制才能達(dá)到這樣的視覺效果呢，今天就帶大家來解密下無人機(jī)表演的控制技術(shù)。

背后的技術(shù)

此次晚會(huì)的1000架無人機(jī)表演，空中未來經(jīng)過了近一個(gè)月的籌備，數(shù)次彩排調(diào)試?！安簧佼嬅嬖谠O(shè)計(jì)時(shí)，不僅要考慮到畫面的簡潔、背后意義，還要考慮到表演時(shí)的展示效果，經(jīng)過了數(shù)次調(diào)整。

這種大規(guī)模無人機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)需要解決授時(shí)、導(dǎo)航、抗干擾、路徑協(xié)調(diào)等多個(gè)難題。說起來容易做起來難，期間要經(jīng)歷無數(shù)的投入與失敗。

通信干擾問題

普通級(jí)別的編隊(duì)不存在通訊問題，但無人機(jī)數(shù)量一多，無人機(jī)通訊就成為最重要也是最困難的技術(shù)難點(diǎn)。

為了方便控制，每架無人機(jī)都有獨(dú)立的IP地址，就像我們的計(jì)算機(jī)在網(wǎng)絡(luò)上的地址一樣?？刂魄Р繜o人機(jī)的電腦叫做 地面站，它就像服務(wù)器一樣同時(shí)對(duì)上千架無人機(jī)進(jìn)行控制，并接收它們實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)。

精準(zhǔn)定位問題

起飛的時(shí)候，地面站會(huì)初始化所有無人機(jī)的時(shí)間，以確保無人機(jī)在天空中可以按照統(tǒng)一的時(shí)序進(jìn)行自主飛行。尤其隊(duì)形變化的時(shí)候，如果時(shí)序不對(duì)，無人機(jī)就可能撞到一起。

千架無人機(jī)分布在一個(gè)不算廣闊的空域中，編隊(duì)非常密集，天空中每架無人機(jī)之間的距離只有3-5米。普通無人機(jī)采用GPS和Glonas雙星定位時(shí)，理論上定位精度為1米，也就是機(jī)與機(jī)之間誤差為2米，這對(duì)表演來說是一次巨大的挑戰(zhàn)。

RTK定位技術(shù)

在正式表演前的舞步設(shè)計(jì)和算法編程階段，將需要表演的形狀、文字、動(dòng)態(tài)過程以三維動(dòng)畫的形式制作出來，因?yàn)?D表演動(dòng)畫方便觀眾從各個(gè)角度觀看。

給每一架無人機(jī)編寫好程序，里面包含了定位和所懸掛燈光的閃爍程序，列隊(duì)表演時(shí)，1000架無人機(jī)統(tǒng)一由主控制臺(tái)進(jìn)行后臺(tái)控制。起飛的時(shí)候，地面站會(huì)初始化所有無人機(jī)起飛時(shí)間，以確保無人機(jī)在天空中可以按照統(tǒng)一的空間位置起飛，千架無人機(jī)分布在一個(gè)不算廣闊的空域中，編隊(duì)非常密集，天空中每架無人機(jī)之間的距離只有3-5米。

空中未來編隊(duì)無人機(jī)采用高精度RTK定位技術(shù)，地面及空中飛行定位精度可保證1厘米誤差。

無數(shù)的控制操作背后都流淌著艱辛與汗水，那是團(tuán)隊(duì)們努力鉆研與辛勤努力的結(jié)果?？罩形磥硎冀K將安全、穩(wěn)定、創(chuàng)新作為無人機(jī)編隊(duì)飛行表演的首要準(zhǔn)則，創(chuàng)造了很多富有創(chuàng)意的精彩瞬間。

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空中未來航空是經(jīng)中國民用航空局批準(zhǔn)成立的通用航空企業(yè)，也是南昌唯一從事飛行執(zhí)照培訓(xùn)、體驗(yàn)飛行的通用航空企業(yè)，為飛行愛好者提供全方位飛行服務(wù)。讓每一位喜歡飛行、熱愛飛行的朋友都能實(shí)現(xiàn)自己的飛行夢，讓藍(lán)天觸手可及。

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