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航測(cè)之飛機(jī)操作流程

航測(cè)之飛機(jī)操作流程

出門(mén)飛行時(shí)以便確保出門(mén)工作能迅速,更高效率的進(jìn)行飛行每日任務(wù),這時(shí)大家必須在工作前對(duì)無(wú)人機(jī)開(kāi)展拼裝,航電檢測(cè),檢查無(wú)人機(jī)零配件,保證無(wú)人機(jī)能出門(mén)一切正常工作。無(wú)人機(jī)飛行工作zui佳時(shí)間一般在晴空萬(wàn)里氣溫的早晨10點(diǎn)——中午4點(diǎn)上下,這段時(shí)間陽(yáng)光照射充裕,航片黑影少。以便不耽擱工作時(shí)間,必須在前一天對(duì)全部無(wú)人機(jī)的用電量機(jī)器設(shè)備開(kāi)展電池充電,包含無(wú)人機(jī)動(dòng)力鋰電池,廣播電臺(tái),控制器,相機(jī)電池,實(shí)際操作地面站的平板電腦或電腦上。

機(jī)器設(shè)備再檢查:電池充電進(jìn)行后,檢查各種各樣充電電池是不是填滿電,再度檢查機(jī)器設(shè)備零配件是不是齊備并妥當(dāng)儲(chǔ)放。

起降場(chǎng)所挑選:以便能更高效率的開(kāi)展工作,一般在測(cè)區(qū)范疇內(nèi)找尋適合起降場(chǎng)所,倘若測(cè)區(qū)范疇內(nèi)沒(méi)有適合起降場(chǎng)所也能測(cè)區(qū)外找尋。

無(wú)人機(jī)拼裝調(diào)節(jié)

〖固定翼無(wú)人機(jī)〗

①選擇寬闊地區(qū)開(kāi)展彈射起飛架拼裝,固定不動(dòng)(彈射起飛繩固定不動(dòng))

②固定翼無(wú)人機(jī)拼裝,放進(jìn)充電電池,對(duì)電動(dòng)機(jī),電調(diào),舵面開(kāi)展檢查,查詢(xún)拼裝是不是堅(jiān)固,隨后無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng)

③應(yīng)用控制器方式開(kāi)展無(wú)人機(jī)舵面檢查,動(dòng)力裝置檢查。

④假如之前飛行地址間距本次飛行地址超出200km還需對(duì)無(wú)人機(jī)開(kāi)展電磁場(chǎng)校正

⑤照相機(jī)調(diào)節(jié)安裝。場(chǎng)外照相機(jī)調(diào)節(jié)內(nèi)容關(guān)鍵包含ISO、快門(mén)速度、焦距,一種照相機(jī)擋位設(shè)定為光圈優(yōu)先即S檔。在其中ISO的標(biāo)值規(guī)定低于400,單反快門(mén)速度設(shè)定在800到2000中間,焦距標(biāo)值超過(guò)5。

〖混和翼無(wú)人機(jī)〗

①選擇寬闊,整平路面對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件開(kāi)展拼裝,檢查旋翼,固定翼電動(dòng)機(jī),電調(diào),查詢(xún)拼裝是不是堅(jiān)固,隨后無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng);

②如果有控制器,應(yīng)用控制器方式開(kāi)展無(wú)人機(jī)舵面檢查,動(dòng)力裝置檢查;倘若沒(méi)有控制器,應(yīng)用地面站電腦上對(duì)無(wú)人機(jī)開(kāi)展系統(tǒng)軟件檢查。

〖旋翼無(wú)人機(jī)〗

①選擇寬闊,整平路面對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件開(kāi)展拼裝,檢查旋翼電動(dòng)機(jī),電調(diào),查詢(xún)拼裝是不是堅(jiān)固,隨后無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng);

②照相機(jī)調(diào)節(jié)安裝。

③一部分旋翼無(wú)人機(jī)將會(huì)會(huì)牽涉到姿勢(shì)校正工作中,實(shí)際校正方式參照生產(chǎn)商操作指南。

航線整體規(guī)劃

①航線整體規(guī)劃前,從Google地球上查詢(xún)航線及航線周邊200m-1000m地區(qū)的海拔高度高度,查詢(xún)zui少高度,zui大高度,選擇適合的起降高度,確保無(wú)人機(jī)飛行zui后海拔高度高度高過(guò)航線及周邊zui后海拔高度高度60-100m。(充分考慮航測(cè)地區(qū)峰頂有通訊塔和高壓線塔,及其Google地球標(biāo)高偏差,山頂繁茂山林等要素作出的高度調(diào)節(jié))

②設(shè)定航線邁向,航線高度,飛行速率,航線前進(jìn)方向,旁向重合度(倘若飛行地區(qū)坡度大重合度可適度提高,一般平原區(qū)地區(qū)前進(jìn)方向,旁向重合度設(shè)定為70%,50%,但zui少重合度不可低于50%,30%)

③航線設(shè)定進(jìn)行后,假如飛機(jī)沒(méi)有“中斷點(diǎn)續(xù)飛”作用,檢查航線一個(gè)架次可否飛完,倘若不可以需再次設(shè)定航線航行,確保飛機(jī)工作進(jìn)行后還剩下安全性用電量返航。海拔高度高度,上空風(fēng)力,充電電池存放不善和長(zhǎng)期應(yīng)用都是危害充電電池里程數(shù),工作工作人員需依據(jù)狀況來(lái)適度減縮飛行地區(qū)航行。

④再度檢查航線高度,航點(diǎn)間間距,回旋半經(jīng),航點(diǎn)到點(diǎn)實(shí)行姿勢(shì)等主要參數(shù),確定準(zhǔn)確無(wú)誤后儲(chǔ)存并提交航線。

每日任務(wù)飛行

航線提交進(jìn)行后,再度檢查無(wú)人機(jī)拼裝是不是堅(jiān)固,照相機(jī)初始化是不是一切正常運(yùn)作,控制器擋位,搖桿控制器是不是處在一切正常部位??账俟芸账傩?zhǔn)。消防疏散看熱鬧人民群眾,無(wú)人機(jī)起降一切正常工作。起降后飛手即時(shí)觀查飛機(jī)姿勢(shì),把控制器切到緊急擋位,油門(mén)踏板桿垂直居中。地面站實(shí)際操作工作人員查詢(xún)飛行空速,地速,飛機(jī)姿勢(shì),飛行相對(duì)性高度等數(shù)據(jù)信息,搞好應(yīng)急措施。無(wú)人機(jī)抵達(dá)航線高度,進(jìn)到航線地區(qū)時(shí)觀查是不是照相。

當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行間距較遠(yuǎn)時(shí)將會(huì)會(huì)出現(xiàn)廣播電臺(tái)數(shù)據(jù)信號(hào)與地面站中斷連接的狀況,這時(shí)無(wú)須慌亂,耐心等待廣播電臺(tái)再度聯(lián)接,有的無(wú)人機(jī)外殼內(nèi)置單獨(dú)的GPS定位,我們可以打開(kāi)手機(jī)APP查詢(xún)即時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡,速率等主要參數(shù)。飛機(jī)工作進(jìn)行返航降高時(shí),搞好著陸提前準(zhǔn)備和應(yīng)急措施。

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