為了提高作業(yè)效率，方便用戶在高差較大地形中作業(yè)時能快速返航。優(yōu)化了 D 系列的返航過程。在原來的邏輯（接收到返航指令后，飛機(jī)先爬升到整個測區(qū)的安全高度再返航）基礎(chǔ)上增加了按照當(dāng)前高度返航邏輯。

新界面
用法說明：
1、需要返航時，點(diǎn)擊“返航”按鈕。
2、彈框選擇“按設(shè)定高度返航”、“按當(dāng)前高度返航”、“取消”。
3、選擇“按設(shè)定高度返航”后，飛機(jī)按照原有的邏輯，判斷是否在航線上傳時的設(shè)定返航高度，如果不是就會爬升到該高度，然后返航；如果已經(jīng)處于該高度，就直接返航（和舊版本的返航邏輯一樣）。
4、選擇“按當(dāng)前高度返航”后，彈框提示用戶確認(rèn)返航路徑是否安全。點(diǎn)擊“確定”飛機(jī)會從當(dāng)前所處高度直接飛往 Home 點(diǎn)，然后在 Home 點(diǎn)降落，中途高度不再變化。使用時一定要注意該高度返航路徑上是否有障礙物

5、選擇“取消”，表示取消操作，本次操作過程飛機(jī)將不會接收到任何指令。

注意事項(xiàng)：
1、該邏輯使用有版本限制，要求 D200 飛控版本號大于 10296，D300/D300L 飛控版本號大于 20381。
2、使用“按當(dāng)前高度返航”一定要確保飛機(jī)所在高度的返航路徑上沒有障礙物。