常見差分解算有一下3種問題：
1、飛馬無人機差分解算無結果
原因：可能是飛機觀測GPS時間段不在基站觀測GPS時間段內。打開基站.O文件與飛機.O文件，對比兩者時間段。（下圖為正確的基站時間與機載時間）
基站GPS觀測段
飛機GPS觀測段
2、飛馬無人機差分結果不完整
原因：可能是在飛行過程中，基站斷電；飛機觀測GPS時間段不在基站觀測GPS時間段內，導致差分結果不完整，丟失pos數據。
3、飛馬無人機差分解算質量差
原因：差分解算質量差可能是基站或飛機跟蹤衛(wèi)星數少或周圍環(huán)境有干擾。
樣例-差分解算質量100%
_pos為差分解算后高精度pos結果。
文本中第一列的Q1值，是差分pos質量好壞的體現，具體來說是每個曝光點在打點時候是否固定，若固定，則會在差分pos文件中第五列，以數字“1”進行表示，Q1值=曝光點固定的個數/總曝光點數*100%，通常情況下，差分質量在百分之98以上，屬于合格。（如下圖）
注：上述問題原因非一定，有一定的幾率是其他原因造成，如發(fā)現異常及時反饋飛馬技術。
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