- 智飛行RTK狀態(tài)指示燈說明
- RTK狀態(tài)等顯示為飛機的定位狀態(tài),RTK通信信號燈為管家與基站的通信狀態(tài)
- RTK通信信號狀態(tài)為灰色,說明基站與管家沒有通信連接。
- RTK通信信號狀態(tài)為綠色,說明基站與管家已建立通信連接。
- 通信信號狀態(tài)為紅色,說明管家已經(jīng)接收到基站發(fā)送的數(shù)據(jù)。
- RTK通信信號狀態(tài)為紅色、綠色交替閃動,代表基站和管家的通信正常且已收到基站發(fā)送數(shù)據(jù)。
- RTK狀態(tài)燈為灰色或紅色,說明飛機定位狀態(tài)為非固定解。
- RTK狀態(tài)燈為綠色,說明飛機定位狀態(tài)為固定解。
(注意:RTK狀態(tài)燈為綠色,是最關(guān)鍵的地面操控人員監(jiān)視指標(biāo)。當(dāng)RTK狀態(tài)燈為綠色時,平臺具備RTK飛行狀態(tài),可放心執(zhí)業(yè);當(dāng)RTK狀態(tài)燈為灰色或紅色時,應(yīng)同步關(guān)注RTK通信信號燈的狀態(tài)顯示。如遇問題,請聯(lián)系飛馬技術(shù)支持。)
- 基站指示燈說明
- 電源燈:黃色,代表電量充足;紅色且閃動頻率越來越快,代表電量越來越低,此時也會伴隨語音提示。
- 衛(wèi)星燈:綠色常亮,代表衛(wèi)星鎖定;不亮或綠色閃動,代表接收衛(wèi)星狀態(tài)不正常。
- 信號燈:不亮,表示沒有網(wǎng)絡(luò);紅色慢閃,代表有數(shù)據(jù)通信(說明基站正在收發(fā)數(shù)據(jù));綠色常亮,代表已經(jīng)連接上服務(wù)器(CORS);綠色慢閃,代表網(wǎng)絡(luò)連接正常;綠色快閃,代表正在連接中;黃色,代表綠色和紅色同時亮——當(dāng)使用單基站PPK時,應(yīng)該是紅色、綠色閃動;當(dāng)使用CORS PPK時,應(yīng)該是綠色常亮、紅色慢閃。
- 基站操作流程
- 首先設(shè)置基站,在基站設(shè)置過程會有語音播報,認真聽取基站提示,設(shè)置單基站&ppk: “開始記錄”,聽到該條語音播報說明基站已設(shè)置成功;設(shè)置CORS&ppk:“開始記錄”,聽到該條語音播報說明基站已設(shè)置成功;“連上了”,聽到該條語音播報說明基站已經(jīng)正確連接CORS系統(tǒng),可以進行下一步操作;
- 基站設(shè)置完成后,觀察基站的信號提示燈,出現(xiàn)紅綠交閃或者綠黃交閃的情況,說明基站已經(jīng)正常發(fā)送數(shù)據(jù)了,可以進行下一步操作;
- 進入智飛行完成飛機設(shè)置后,觀察兩個指示燈,出現(xiàn)RTK通信信號燈紅綠或綠黃交閃,RTK狀態(tài)燈為綠色時,才可開始正式飛行;
- 以上操作步驟缺一不可,只有RTK狀態(tài)燈為綠色是才可起飛。
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