一、電池指示燈狀態(tài)說明
D200/D200S/D300/D300L/V100/V200/V300 電池示意圖
1.深圳飛馬機器人 D/V 系列動力電池保護狀態(tài)的顯示：
通過快閃和慢閃組合的方式來顯示不同的保護狀態(tài)：放電保護狀態(tài)的顯示:
深圳飛馬機器人 D/V 系列動力電池充電保護狀態(tài)的顯示:
2.深圳飛馬機器人 D/V 系列動力電池充電均衡顯示：
在充電狀態(tài)下，電池充飽后，如果當前正在執(zhí)行均衡，則 LED 燈不會熄滅，此時采用單
個 LED 流水燈的方式來顯示當前電池處于均衡狀態(tài)。
–充電均衡顯示，0.5s 換一個燈顯示流水效果(同一時刻只有一個 LED 燈點亮，
具體順序為 LED1->LED2->LED3->LED4)
3.電池預熱顯示：
中間兩個電量燈(LED2 和 LED3)間隔 1 秒慢閃
進入條件： 開啟電源后，當電池溫度低于 13℃，進入預熱提示狀態(tài)。退出條件： 開啟電源后，當電池溫度高于 18℃并且持續(xù) 30 秒時間后，退出預熱提示狀態(tài)。
解除預熱提示方法：可以采用外部加熱方法，例如放到車內開啟熱風吹提高溫度）注意事項：在冬季作業(yè)時，請勿將電池在室外擺放，應放置車內或者室內，在飛行前再從電池箱內取出，保證電池溫度。如電池溫度低于 0 攝氏度時，會開啟低溫保護，此時不能正常開關機和充電。
4.電池不平衡檢測和提示：
靜態(tài)電芯壓差>100mV 持續(xù)時間 3 秒，則檢測到電池不平衡，通過 LED 提示用戶
( LED2 快閃(5Hz)， 其余 LED 熄滅 ）
5.深圳飛馬機器人 D/V 系列動力電池解除電池保護狀態(tài)方法
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