無人機(jī)管家專業(yè)版，作為一款功能強(qiáng)大的無人機(jī)數(shù)據(jù)綜合處理軟件，其全自主研發(fā)的特點決定了其可根據(jù)用戶需求快速定制實現(xiàn)相關(guān)功能，解決用戶生產(chǎn)痛點。目前傾斜航空攝影的應(yīng)用越來越廣泛，但在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)中，卻存在多相機(jī)數(shù)據(jù)量龐大，數(shù)據(jù)整理耗時耗力，存在大量冗余數(shù)據(jù)導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理效率低等問題。為此，飛馬數(shù)據(jù)處理研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)了快速圖像整理工具，旨在簡化數(shù)據(jù)整理流程，減少人為失誤，提高內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理效率，該工具已于今日上線發(fā)布，用戶聯(lián)網(wǎng)更新即可使用。

無人機(jī)管家專業(yè)版快速圖像整理工具為用戶提供了從傾斜數(shù)據(jù)的整理到空三工程輸出的解決方案，此次發(fā)布的版本主要功能如下：

• 支持飛馬傾斜系列影像數(shù)據(jù)的整理。
• 支持在線下載相機(jī)報告，并可直接導(dǎo)入工程使用。
• 軟件自動檢測并刪除試拍照片及對應(yīng)POS，減少人工作業(yè)量。
• 支持多架次多相機(jī)的影像重命名，并生成對應(yīng)影像名字的POS文件。
• 支持去除影像旋轉(zhuǎn)屬性，解決影像顯示方向不一致問題。
• 支持POS坐標(biāo)寫入影像EXIF字段，便于軟件直接讀取。
• 支持整理后直接輸出管家工程文件及CC傾斜三維文件。
• 支持成圖范圍外冗余傾斜影像的剔除，減少內(nèi)業(yè)空三建模數(shù)據(jù)量，提高數(shù)據(jù)處理效率。

工具使用說明

1、飛機(jī)載荷設(shè)置

用戶選擇數(shù)據(jù)對應(yīng)的飛機(jī)載荷類型，此時相機(jī)庫根據(jù)所選的型號會預(yù)設(shè)相機(jī)庫中對應(yīng)的多相機(jī)參數(shù)，點擊

可查看具體的參數(shù)，若傾斜載荷的每個相機(jī)均做過相機(jī)檢校，則可直接輸入載荷ID進(jìn)行下載，點擊

軟件將自動進(jìn)行多個相機(jī)報告的下載。

點擊

可以對各相機(jī)的參數(shù)進(jìn)行修改，若刪除某個相機(jī)再次添加，請注意按照相機(jī)編號順序添加。

2、數(shù)據(jù)添加及檢查

1）添加照片

選擇多相機(jī)影像文件夾的上一級目錄作為輸入路徑，此時輸入框?qū)⒆R別讀取該文件夾目錄下所有子文件夾。

例：

該數(shù)據(jù)1-5號文件夾里分別為五相機(jī)對應(yīng)照片，此時選擇的五相機(jī)影像文件夾應(yīng)為【演示數(shù)據(jù)】這一級文件夾。

注意：此時依然會讀取該目錄下另外兩個無關(guān)文件夾，用戶需要手動選擇刪除。

2）添加POS文件

點擊

選擇差分解算后的相機(jī)高精度POS進(jìn)行導(dǎo)入，其和多相機(jī)影像一一對應(yīng)。

若無差分高精度相機(jī)POS，也可采用機(jī)載POS進(jìn)行整理，添加單個機(jī)載POS，此時會自動復(fù)制為多個POS文件對應(yīng)每個相機(jī)。

注意：

• 若當(dāng)前相機(jī)照片組包含多個架次影像，該情況一般為飛行時，前面飛行架次數(shù)據(jù)未清空，導(dǎo)致每個相機(jī)文件夾里多個架次的影像存放一起。則勾選【多架次】，再按架次順序添加多架次的POS文件，即可和影像對應(yīng)進(jìn)行整理。
• 若存在多組相機(jī)數(shù)據(jù)，可通過【添加組】，分別導(dǎo)入不同組數(shù)據(jù)的照片及POS。一般多架次數(shù)據(jù)，且每個架次的相片數(shù)據(jù)分別存放時，則使用該功能進(jìn)行數(shù)據(jù)組添加。

3）數(shù)據(jù)檢查

添加照片和POS完成后，點擊【剔除試拍影像和試拍POS】，軟件將自動檢測出試拍影像和試拍POS文件，后續(xù)處理中自動忽略試拍文件（該操作并不會真實刪除原始數(shù)據(jù)，僅存在于內(nèi)存中）。軟件會統(tǒng)計每組及所有組的有效照片和有效POS數(shù)目，若檢測數(shù)目一致，則可進(jìn)行下一步操作。若不一致，則不能進(jìn)行整理操作。

點擊【檢查影像】，軟件將會檢測所有影像能否打開使用。若路徑不存在或影像被損壞，則會提示報錯。

注：

• 若軟件自動計算的有效照片和有效POS數(shù)目不一致，則建議人工進(jìn)行刪除對應(yīng)，保證一致后，再進(jìn)行后續(xù)整理。
• 刪除試拍影像和試拍POS及檢查影像非必須操作，可跳過。但一般建議執(zhí)行，避免數(shù)據(jù)對應(yīng)錯誤，造成后續(xù)數(shù)據(jù)處理問題。

3、數(shù)據(jù)整理參數(shù)

根據(jù)整理的需求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

【影像重命名】：對導(dǎo)入的相機(jī)文件添加前綴以區(qū)分不同架次、不同相機(jī)。并生成和重命名影像對應(yīng)后的POS文件。影像命名方式為：組名_相機(jī)類型_原始影像名字。 其中組名定義為第一組為01，第二組為02，依次排列。相機(jī)類型為A、B、C、D、E分別對應(yīng)五相機(jī)的1、2、3、4、5相機(jī)，順序不能亂。

【去除照片旋轉(zhuǎn)】：去除照片中記錄的旋轉(zhuǎn)屬性信息，使影像顯示方向一致。

【寫入EXIF】：將POS中的經(jīng)緯度高程信息寫入照片EIXF字段中，不支持平面坐標(biāo)寫入。

【坐標(biāo)轉(zhuǎn)換】：設(shè)置七參數(shù)相關(guān)信息，也可導(dǎo)入智理圖計算的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.config文件，軟件將進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將大地坐標(biāo)POS轉(zhuǎn)為投影平面POS。

【生成管家工程】【生成CC工程文件】：直接生成包含照片、POS、相機(jī)參數(shù)、坐標(biāo)系的管家或者CC工程文件，可直接導(dǎo)入管家或者CC進(jìn)行空三處理。注意選擇正確的成果坐標(biāo)系。

【去除冗余】：傾斜相機(jī)航拍時為保證內(nèi)部建模效果會進(jìn)行區(qū)域外擴(kuò)，但外擴(kuò)會存在大量對測區(qū)范圍內(nèi)無建模作用的照片，我們稱為冗余影像，將其剔除可減少數(shù)據(jù)量，進(jìn)而提高數(shù)據(jù)處理效率。勾選去除冗余，并導(dǎo)入測區(qū)范圍文件（.kml）以及獲取測區(qū)地面高程，軟件將自動將冗余影像剔除。測區(qū)高程可聯(lián)網(wǎng)獲取，若電腦未聯(lián)網(wǎng)，可輸入試拍點高程。

4、數(shù)據(jù)整理

參數(shù)設(shè)置完成后，即進(jìn)入整理程序。有三種方式可以選擇：

【針對原始影像】：直接在原目錄進(jìn)行圖像整理，

【另存為】：原文件保持不變，將文件復(fù)制至新的目標(biāo)文件夾，在目標(biāo)文件夾執(zhí)行圖像整理。

【移動】：將原文件剪切至目標(biāo)文件夾，在目標(biāo)文件夾執(zhí)行圖像整理。

工具使用注意事項

1.目前該功能適用于D2000-OP3000、D200-OP300、D200S/D300-OP310/OP320/OP400/OP410、V1000-OP1000、V100-OP100/OP3000、F-OP200/OP300，下一版本將支持飛馬正射等載荷。

2.多相機(jī)文件夾的命名應(yīng)嚴(yán)格按照飛馬的相機(jī)組順序進(jìn)行定義，如五相機(jī)文件夾命名為1,2,3,4,5，其他命名方式不建議使用。

3.當(dāng)前POS僅支持經(jīng)緯度，暫不支持平面坐標(biāo)系。

4.導(dǎo)入的照片及POS請盡可能保持原始性，請勿進(jìn)行編輯后再導(dǎo)入，避免信息讀取錯誤。

5.整理完成后，與照片名對應(yīng)的POS會輸出于與相機(jī)照片組同級目錄下，若勾選重命名，則除每個相機(jī)對應(yīng)的POS文件輸出外，還會輸出記錄所有數(shù)據(jù)的總POS文件，命名為ALL.TXT，位于所設(shè)置的輸出目錄下。

6.生成的CC工程文件，在CC里面提交空三時，位置與旋轉(zhuǎn)需要選擇【重新計算】。如下圖紅框所示。

7.勾選坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，管家工程將默認(rèn)為本地坐標(biāo)系，CC工程坐標(biāo)系默認(rèn)為WGS84 UTM 1N ,可人工進(jìn)行修改坐標(biāo)系信息，（和CC中的坐標(biāo)系代碼保持一致），下一版本軟件將支持管家及CC詳細(xì)投影信息的寫入。

8.去冗余功能僅適用于差分多相機(jī)POS，使用機(jī)載POS時不可進(jìn)行冗余去除。變高航線由于角度姿態(tài)較大，不建議使用去冗余功能，會造成中間相片被去除。

9.選擇原始圖像整理，并勾選去冗余功能，軟件只在生成的管家或CC工程中被剔除，并不會在原始數(shù)據(jù)中進(jìn)行剔除，保證原始數(shù)據(jù)的完整性，避免原始數(shù)據(jù)被破壞。

10.建議使用快速圖像整理工具前先進(jìn)行原始數(shù)據(jù)的備份，避免操作失誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)被損壞。

11. 該工具在使用過程中會根據(jù)用戶需求進(jìn)行迭代升級，請注意聯(lián)網(wǎng)獲取最新軟件版本。