飛馬無人機(jī)D200/D300常見問題匯總，遇到GPS與磁力計(jì)故障，飛機(jī)降落時(shí)沒有減速等問題怎么辦
一、GPS與磁力計(jì)故障場景與解決方案
場景一：
飛機(jī)腳架上四個(gè)指示燈紅色常亮，地面站提示2號GPS信號弱，飛機(jī)無法解鎖起飛
解決方案1：先檢查2號GPS天線與支座連接處是否松動(dòng)導(dǎo)致信號接觸不良
解決方案2：方案1未發(fā)現(xiàn)異常，更換飛行場地排除因場地原因?qū)е翯PS信號受到干擾
場景二：
飛機(jī)降落時(shí)機(jī)身水平轉(zhuǎn)向，然后機(jī)身朝向回正
解決方案：通常情況是降落場地有干擾到飛機(jī)磁力計(jì)影像正常工作導(dǎo)致的，建議更換起飛場地
場景三：
飛機(jī)解鎖后或飛行過程中提示磁力計(jì)數(shù)據(jù)不更新
解決方案:發(fā)生返航指令，同時(shí)可將飛機(jī)上電重啟后查看是否還有提示，如還存在問題可下載機(jī)載日志文件聯(lián)系售后分析。
場景四：
飛機(jī)降落時(shí)沒有減速，直接重降落到地面
解決方案：查看雙目傳感器是否有塵都遮擋導(dǎo)致傳感器工作異常，如未有塵土，可將機(jī)載日志文件下載聯(lián)系售后分析
場景五：
飛機(jī)起飛后，突然朝一側(cè)飛行導(dǎo)致墜機(jī)
解決方案：通常這種情況是GPS受到干擾，需要將機(jī)載日志下載聯(lián)系售后分析這些干擾更多來自周邊環(huán)境，有建筑樓房，汽車，信號塔，通訊基站等，所以需要選擇起飛場地時(shí)要嚴(yán)謹(jǐn)慎重。
二、電池故障場景
場景一：
飛機(jī)在飛行過程中，地面站提示飛機(jī)已經(jīng)返航，飛機(jī)在返航過程中直接降落
解決方案：飛手不要慌張，可以發(fā)送暫停指令然后發(fā)送返航指令或者查看電池剩余電量超低了，飛手判斷不能安全返航，那就直接讓飛機(jī)自動(dòng)降落，然后根據(jù)飛機(jī)降落的地點(diǎn)尋找飛機(jī)
這應(yīng)是飛控自動(dòng)計(jì)算電池電量不能繼續(xù)飛行，所以發(fā)送返航指令，在返航過程中直接降落應(yīng)是電池電量超低，這是一種安排應(yīng)急保護(hù)。
場景二：
飛行過程中，管家突然提示電池不存在，然后飛機(jī)自動(dòng)返航
解決方案：下載機(jī)載日志聯(lián)系售后分析，通常情況是因飛機(jī)端電池信號端子使用老化導(dǎo)致的
場景三：
三塊動(dòng)力電池裝入飛機(jī)后，啟動(dòng)一塊電池后，另外兩塊電池不能開啟
解決方案：這是因三塊電池之間的電量不統(tǒng)一，將電池重新補(bǔ)電即可解決
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