現(xiàn)在說到無人機，跟航拍基本上是一樣的嗎？
由于需要將攝像機和攝像機帶到空中，無人機機身的晃動和振動自然會影響拍攝。此時，需要空中云臺。這里提到的云臺與普通的云臺不同?？罩性婆_通過傳感器感知機身的運動，通過電機驅(qū)動使攝像機保持在原來的位置，從而抵消機身晃動或振動的影響。
目前，空中云臺主要采用無刷電機驅(qū)動，實現(xiàn)攝像機在水平、滾動和俯仰方向的穩(wěn)定。攝像機可配置小型攝像機、GoPro、微型單/無反射攝像機、全畫幅單反相機和專業(yè)攝像機。攝影設備越大，云臺傾斜越大，相應的機架也就越大。
我們先來了解一下云臺是如何工作的。上圖為水平運動。
上圖顯示了滾動方向的運動。
上圖顯示了俯仰方向的動作。上面的三個gif演示了機身不動和相機移動的效果。但是，當云臺傾斜工作時，機身不移動，機身移動。因此，在空中飛行時，無人機的機身是不斷運動的，而云臺傾斜仍然可以保持相機鏡頭的位置，達到增加穩(wěn)定性的效果。
上圖顯示了一架無人機在快速加速過程中的姿態(tài)?？梢钥闯鰴C身已經(jīng)傾斜到一定角度，但由于穩(wěn)定性增強，云臺上的攝像頭仍然保持了前向角度，完全不受機身姿態(tài)的影響。
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