通過無人機如何進(jìn)行環(huán)保執(zhí)法？

環(huán)保應(yīng)用無人機的工作方式

環(huán)保應(yīng)用無人機的工作方式是， 前期無人機的準(zhǔn)備與規(guī)劃，還要考慮到村落環(huán)境，并注意巡察區(qū)域內(nèi)的最高建筑物位置。設(shè)定航線巡察對應(yīng)高度，避免發(fā)生撞擊。散煤巡察，載入提前保存的航線數(shù)據(jù)，通過一鍵起飛自動飛行。遇到有問題的農(nóng)戶，中斷航線任務(wù)，抵近拍照，記錄當(dāng)前農(nóng)戶坐標(biāo)經(jīng)緯度。取證完畢后，恢復(fù)航線任務(wù)繼續(xù)排查。數(shù)據(jù)存檔，將無人機照片及視頻按照路線和日期進(jìn)行命名。做到有數(shù)據(jù)，有位置，有起因的歸檔存儲。

1 無人機掛載熱成像相機大氣執(zhí)法

掛載熱成像相機可自動跟蹤高溫點，助力排查燃燒散煤的煙囪位置，使用高倍相機從高空視角可直接查看到地面情況。

環(huán)保部門除了，大氣執(zhí)法外，還有水質(zhì)，土地等方方面面的環(huán)境執(zhí)法檢查。

2 無人機河道巡察執(zhí)法

環(huán)保部門日常進(jìn)行河道巡察需要記錄河道附近的排污口、施工工地、垃圾堆放等情況。通常河道很長、路不好走，工作非常辛苦。但需要監(jiān)管的企業(yè)覆蓋范圍卻比較廣泛。違法行為是隱蔽的，更增加了執(zhí)法難度。

通過使用無人機，可設(shè)定航線，每天沿河道自動飛行，回傳高清視頻，大幅提高巡察效率；無人機可輕松抵達(dá)傳統(tǒng)人工難以到達(dá)的區(qū)域，降低作業(yè)難度。無人機對河道巡察，

針對河道情況規(guī)劃帶狀自動飛行航線任務(wù)，自動進(jìn)行高清圖像視頻采集，航測建模圖像采集，可在后期對環(huán)境情況進(jìn)行分析，生成高清二維正射影像，對問題存檔記錄，

也可在后續(xù)繼續(xù)用無人機巡察方式針對整改情況進(jìn)行驗收，形成閉環(huán)執(zhí)法。

還可以搞全局河道地圖制作，這更是數(shù)字化的進(jìn)程。

數(shù)字化，可直觀呈現(xiàn)環(huán)保問題及其周邊環(huán)境的關(guān)系。方便問題記錄，核查整改。有了面積、位置點信息記錄，數(shù)字化歸檔。二維正射影像可以覆蓋在原有衛(wèi)星圖上，便于排查變化區(qū)域，高清圖像可以放大查看細(xì)節(jié)，標(biāo)注疑似排污口并記錄坐標(biāo)位置信息。

3無人機應(yīng)用于環(huán)境應(yīng)急事件

環(huán)保部門再一個主要的工作就是，當(dāng)發(fā)生環(huán)境應(yīng)急事件時，最重要的是快速獲取現(xiàn)場信息。然而，有毒氣體和易燃易爆品多，存在二次爆炸風(fēng)險，嚴(yán)重威脅人身安全。無人機可快速趕到事故現(xiàn)場，查看周邊環(huán)境、污染物情況等信息，監(jiān)控事故進(jìn)展， 為環(huán)境保護(hù)決策提供準(zhǔn)確信息，保障高危環(huán)境下工作人員的人身安全。

啟用無人機搭載高清鏡頭負(fù)載，有效代替相關(guān)人員，通過高空直線飛行可快速抵達(dá)污染中心區(qū)，實時收集現(xiàn)場情況信息。提高效率的同時又避免了相關(guān)人員的受傷風(fēng)險。此外，搭載相應(yīng)氣體傳感器還可對事故現(xiàn)場可能出現(xiàn)的大氣污染物，進(jìn)行一個初步的判斷，幫助排查事故源頭。

現(xiàn)場偵察，災(zāi)情掌控，高空無障礙飛行，快速獲取全局視角?？罩兄?，安全有效，替代人工到達(dá)環(huán)境核心污染區(qū)，可安全高效的獲取關(guān)鍵信息。視頻回傳，輔助指揮現(xiàn)場視頻畫面回傳，地空視角聯(lián)動作戰(zhàn)，輔助上級指揮決策。

所謂的立體化機制，就是針對環(huán)保對象，大氣，水質(zhì)，土地等等，通過綜合運用無人機空中移動監(jiān)測、環(huán)境應(yīng)急智能監(jiān)測裝備（無人機載大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)）等，進(jìn)行空中實時指揮，輔助決策，展現(xiàn)無人機真正的應(yīng)用價值。