安全是蓬勃發(fā)展的前提。如何在保障空域安全的前提下有序開展無人機飛行？

1 低空無人機經(jīng)濟正蓬勃發(fā)展

據(jù)公開資料顯示，截至2020年12月，我國在冊通用機場數(shù)量為325個，民用運輸機場數(shù)量約241個。我國也在大力開展低空空域管理改革試點，湖南省成為全國首個全域低空開放試點省份，積極推進全域低空空域協(xié)同管理改革試點拓展；海南的“空地組網(wǎng)”低空空域管理改革試點不斷深化，國家民航局10月份批準十三個無人機試驗區(qū)。我國機場建設，民用運輸航空、通用航空事業(yè)以及低空經(jīng)濟正蓬勃發(fā)展。

2 無人機侵入機場凈空區(qū)，會對航空安全帶來巨大安全隱患

相關負責人表示，無人機是新生事物，管理需利用高科技手段實現(xiàn)張弛有度，《通用要求》通過團體標準的形式為空域監(jiān)管方面的“有效管理、有序飛行”奠定了基礎。

為加強通用航空機場的規(guī)范化管理，確保飛行活動安全，提高空域利用率，提升機場經(jīng)濟效益，在中國航空運輸協(xié)會的領導下，中海外九洲公司、武漢大學、中國民航局第二研究所、中國民航大學、上海特金無線技術有限公司（以下簡稱“上海特金”）等多家單位共同參與起草了《通用要求》標準規(guī)范，針對不同類型航空器特點，綜合利用多種監(jiān)視手段和融合處理技術來打造完善的機場空域監(jiān)視體系。

目前，我國民用無人機技術以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于國際領先地位，伴隨著國內(nèi)低空空域逐步開放，無人機及通用航空飛行器的使用量呈現(xiàn)激增態(tài)勢。但隨之產(chǎn)生的安全問題也備受關注。僅2020年四季度，國內(nèi)多地機場凈空區(qū)出現(xiàn)無人機“黑飛”亂象。11月5日，兩男子在綿陽機場凈空區(qū)域“黑飛”無人機，被公安機關施以行政處罰。12月17日，揚州泰州國際機場發(fā)現(xiàn)凈空區(qū)域有無人機“黑飛”，揚州市公安局機場分局發(fā)布懸賞通告尋找線索。

無人機侵入機場凈空區(qū)，會對航空安全帶來巨大安全隱患。由于無人機具有飛行高度低、移動速度慢、雷達散射面積?。ê喎Q“低慢小”）等特點，導致難以依靠常規(guī)雷達、光電等傳統(tǒng)技術實現(xiàn)對其的全天候、全天時有效探測、監(jiān)控與管控，如何有效探測“低慢小”無人機目標已成為國際共同面對的技術難題。

3 基于TDOA的無人機偵測方法

據(jù)《通用要求》顯示，作為系統(tǒng)建設標準配置之一的“TDOA 無線電偵測定位系統(tǒng)”，承擔著建立機場無人機管控平臺能力的重任。據(jù)介紹，該系統(tǒng)是指能夠運用無線電時差定位方法，監(jiān)測、發(fā)現(xiàn)、識別無人機上下行數(shù)據(jù)鏈及圖傳信號，自動發(fā)現(xiàn)并識別無人機信號參數(shù)，確定無人機型號、工作頻段、位置等信息。

據(jù)了解，TDOA（Time Difference of Arrival）是一種利用時間差進行定位的方法，通過測量信號到達多個監(jiān)測站的時間，可以確定信號源的距離。該技術采用分布式的射頻傳感器進行系統(tǒng)組網(wǎng)，可組成一個針對無人機測控鏈路的無源偵收、識別和定位系統(tǒng)，基于TDOA的無人機偵測方法，具有定位精度高、發(fā)現(xiàn)速度快等優(yōu)勢，有著無源探測的技術優(yōu)勢，不影響部署區(qū)域的電磁環(huán)境，非常適用于城市、機場等人口稠密、遮擋嚴重、電磁環(huán)境復雜的多形態(tài)環(huán)境。

“我國自主研發(fā)的TDOA無人機管控系統(tǒng)已在國內(nèi)多個機場成功應用，包括民用運輸機場與通用機場。