四旋翼無人機發(fā)展這么過年，無論在技術程度還是產品形態(tài)，都已經十分成熟，早就已經是民用無人機的主流形態(tài)，而這幾年一種新形態(tài)的無人機，在市場上似乎開始初露頭角，那就是雙旋翼無人機。

對于雙旋翼無人機更高效這一論題，其實早有人在討論，當然論述的出發(fā)點不一，大多數(shù)人對于這一論題最直接的看法就是“只是因為少了兩個旋翼”，實際情況當然不只這么簡單。

要談無人機的效率問題，首先要知道影響無人機效率的兩個重要因素——能量（或“力”）和消耗。

任何物體的運動一定是基于在有效的“力“的作用下才能產生。如果在消耗恒定的情況下，雙旋翼無人機，在少了兩個旋翼動力的情況下，想要起飛，必須要有足夠的力支撐。具體原理相信大概了解無人機朋友都會清楚，這里就不再贅述。

這個問題其實很好解決——將槳葉做大！相同轉速下，槳葉越大，力越大。

我們再說消耗，也就是對能量或力的消耗。影響無人機能量消耗的主要因素主要在兩個方面，首先是無人機飛行時重量產生的重力、其次是飛行時遇到的氣流阻力。

雙旋翼無人機因為減少了電機數(shù)量，首先在機身重量上得到了降低；另外再加上減少了另兩個旋翼的動力消耗，使其整體的消耗大幅度降低。

四旋翼無人機靠四個旋翼同時相互反方向轉動，通過相互力的抵消，保證飛機有足夠力進行向上運動的同時，最重要的是要維持飛機的穩(wěn)定和平衡，對比雙旋翼無人機，消耗也會更大。

雙旋翼無人機既能保證更加充足的動力，又降低了整體的飛機消耗，進而整體效率得到了提升。對無人機使用者來說，也會更節(jié)省無人機的能量，續(xù)航時間也會更長。

但是雙旋翼無人機想要方向飛行，或旋轉運動，僅僅靠增大槳葉是沒用的。因此可以在雙旋翼的基礎上，采用傾轉舵面結構設計，靠旋翼的輕微傾轉來進行方向飛行。

雙旋翼無人機向前飛行時，槳面向前傾轉，在飛行中的無人機可以將升力快速轉化成向前的牽引力，雙旋翼無人機效率會更高，加速度也會更快。轉彎時，依靠舵機差動控制，可以借助升力分量轉彎，可以有更多的力用在轉角力上，轉彎速度也會更快，飛行會更加靈活。

回到效率這一論點上，雙旋翼對比四旋翼無人機，在方向運動或旋轉運動時，有更充足的力用在方向運動或旋轉運動上，因此效率會也會更高。

總結一下，雙旋翼無人機因為獨特優(yōu)勢的旋翼結構，讓其更有效率，帶來的最直接的好處就是在續(xù)航和機動性上，帶來更多優(yōu)勢，會給無人機的發(fā)展和應用空間，帶來更多可能。

那么雙旋翼既然這么香，為什么主流還是四旋翼？原因有兩個：

第一、雙旋翼無人機的飛控算法非常復雜，不僅要考慮旋翼的控制，還要結合舵機傾轉等方面的協(xié)調；

第二、快速成長的無人機市場，四旋翼在成本和穩(wěn)定性上會更可控，開創(chuàng)一個新的形態(tài)，這個對于廠商而言成本太高了，同樣能賺錢，當然還是選擇更穩(wěn)妥的方式，不過這也導致了，無人機市場似乎出現(xiàn)了一點內卷化的趨勢。

不過，早在2019年底、2020年初，一家叫零零科技的公司曾率先發(fā)布過一款傾轉舵面雙旋翼結構的無人機，不久前極飛也發(fā)布的雙旋翼的農業(yè)植保無人機，我們似乎也看到了這種更高效雙旋翼的星星之火，終于閃現(xiàn)出了微弱的星光。

至于未來究竟如何，我們可以一起期待。