你才是新手，你全家都是新手！ ”

前兩天朋友飛無人機(jī)的時(shí)候，因?yàn)镻模式起飛，然后低空突然衛(wèi)星信號丟失轉(zhuǎn)入姿態(tài)模式導(dǎo)致飛機(jī)險(xiǎn)些撞樹炸雞。發(fā)到社區(qū)的時(shí)候還被眾飛行老司機(jī)給噴了一臉，心有不甘情有不愿的他雖仍是一臉懵逼，卻只能氣急敗壞地打下了這幾個(gè)字。

相信很多飛行老手在剛玩無人機(jī)的時(shí)候也有類似經(jīng)歷，無人機(jī)P檔滿格衛(wèi)星數(shù)起飛，1/60秒之內(nèi)，在低空突然就進(jìn)入姿態(tài)模式， 施展漂移大法。那時(shí)的心情就猶如空曠無垠的草地上空突然劈下了一道由Atti組成的閃電，而你就剛好站在草地的正中央。帶著滿腦子的WTF和極度扭曲的面部表情，你連滾帶爬地沖到了心愛的無人機(jī)面前，好不容易才避免了事故發(fā)生。

<姿態(tài)模式來襲>

炸機(jī)這個(gè)事兒，炸的好只是丟臺飛機(jī)（說不定大疆還能賠臺全新的），炸得不好就搞出了一個(gè)大新聞，對我們模友界的飛行環(huán)境都會產(chǎn)生負(fù)面影響。

所以飛行老手們一定也知道，對姿態(tài)模式是不能掉以輕心的 ，畢竟讓它成為你駕輕就熟的技能才是裝逼的正確方法。不然怎么配稱得上是飛了幾年的老手呢？

<裝逼失敗現(xiàn)場>

再者飛機(jī)容易受各種外界不可控因素（光線昏暗、GPS信號弱等）的影響進(jìn)入到姿（放）態(tài)（生）模式，所以如果你不想這么早就因?yàn)檫@個(gè)失誤而炸雞的話，就好好看完這篇文章，學(xué)會怎么玩轉(zhuǎn)「姿態(tài)模式」吧。

知其然，更知其所以然才能夠更透徹地掌握一門技能，我們先來聊聊

| 姿態(tài)模式到底是什么？

大家應(yīng)該都了解，大疆的無人機(jī)主要支持3種飛行模式，包括：定位模式（P檔）、運(yùn)動(dòng)模式（S檔）和姿態(tài)模式（A檔）。

定位模式（GPS模式）：也就是「一切安好」模式。這時(shí)候飛機(jī)可以通過GPS來進(jìn)行自動(dòng)增穩(wěn)、懸停、返航等標(biāo)準(zhǔn)操作；

運(yùn)動(dòng)模式： P檔下的一個(gè)加速模式，能讓飛行器實(shí)現(xiàn)極限速度的爽飛；

姿態(tài)模式：是一種不使用GPS和視覺系統(tǒng)，只用氣壓計(jì)等傳感器保持飛行高度和飛機(jī)姿態(tài)的飛行模式。

當(dāng)GPS信號失效或指南針異常的時(shí)候，只通過飛機(jī)內(nèi)置的氣壓計(jì)、陀螺儀等傳感器保持飛行高度，此時(shí)由于不能精準(zhǔn)定位，也就只能簡單平衡飛機(jī)的水平姿態(tài)，這也就是我們平時(shí)所說的“姿態(tài)增穩(wěn)”了。這時(shí)各槳分配的電調(diào)電壓是相同的，但各槳的阻力是不同的（有自然磨損、進(jìn)入塵土等因素），再加上風(fēng)力氣流的影響，也就產(chǎn)生了我們經(jīng)?？吹降摹捌啤?，需要手動(dòng)控制飛機(jī)水平姿態(tài)。

另外還有種一說出來就能讓人以為你是專業(yè)飛手的模式叫「手動(dòng)模式」。

這個(gè)就是一切都「不安好模式」了，無人機(jī)的GPS、氣壓計(jì)、加速度計(jì)、指南針等電子設(shè)備均不參與工作，全憑遙控器操控。我們平時(shí)玩大疆的時(shí)候，如果把俯仰桿一直推到底，飛機(jī)只會全速向前飛。

而在手動(dòng)模式下，推俯仰桿可理解為「飛機(jī)向前傾的角度增大」，如果一直推桿，飛機(jī)就會一直加大角度，因此就進(jìn)行了一個(gè)翻滾，但大疆的無人機(jī)暫時(shí)不支持該模式，這里只有穿越機(jī)或者專業(yè)的無人機(jī)會用到。

| 為什么會有姿態(tài)模式？

一方面是因?yàn)樵趯I(yè)級航拍創(chuàng)作中，有些飛手會選擇姿態(tài)模式進(jìn)行拍攝，因?yàn)镚PS模式下，一旦不小心松開俯仰桿、橫滾桿，無人機(jī)會反向傾斜剎車，導(dǎo)致拍攝畫面不夠順暢，各中心酸只有老飛手能懂。

另一方面姿態(tài)模式和手動(dòng)模式是老司機(jī)或職業(yè)飛手的必經(jīng)之路了。所謂，

“吃的苦中苦，方位人上人；

練完P(guān)模式，再練姿態(tài)檔?！?/p>

可見，姿態(tài)模式下穩(wěn)如P的飛行操作，是進(jìn)階無人機(jī)高手的最終必學(xué)技能。

再者，這個(gè)模式并不是想去掉就能去掉的，只是有些飛機(jī)可以主動(dòng)手動(dòng)切換進(jìn)入罷了。

| 那么重點(diǎn)來了，什么情況下會進(jìn)入姿態(tài)模式？

這就要從兩個(gè)方面來說了：

1、主動(dòng)進(jìn)入。這種情況就是飛手手動(dòng)將飛機(jī)切換到“A”模式（即ATTI Mode），一般大疆Inspire悟系列和Phantom精靈系列飛機(jī)有A檔；

2、被動(dòng)進(jìn)入。 什么叫被動(dòng)呢？也就是不隨你的意愿，飛機(jī)自動(dòng)進(jìn)入了，你別委屈，飛機(jī)它也不想，好好的GPS模式下飛不好嗎？這就和你選擇的環(huán)境有關(guān)系了。舉幾個(gè)例子：

A. 小王今天新買了個(gè)Spark，躍躍欲試，夜晚在家中昏黃曖昧的燈光下準(zhǔn)備在朋友面前裝一下逼。裝好了槳葉，打開了飛機(jī)和遙控器，一鍵起飛。起飛后飛機(jī)直接就奔著墻去了，于是“一鍵返廠”。

B. 文青小張?jiān)谥苣┮蝗缤Ｈチ吮本┙纪怙w他的MavicPro，看到小橋流水、草地繁茂好不心動(dòng)，于是正常開機(jī)滿星從岸邊起飛，緩緩向橋底拉近鏡頭。不料飛到橋洞時(shí)，飛機(jī)突然漂移向橋壁撞去，獻(xiàn)祭自然。

C. 小李飛Mavic已經(jīng)一年了，拍了很多祖國山河鏡頭，社區(qū)一片好評~今天來到了自家礦場，放飛了心愛的Mavic，才沒多久，飛機(jī)就去地下挖礦了。

以上三個(gè)例子就是被動(dòng)進(jìn)入姿態(tài)模式的典型。A就是在GPS信號不足，而且環(huán)境不滿足視覺工作條件，飛行器進(jìn)姿態(tài)模式漂移炸機(jī)。B就是穿橋洞時(shí)沒注意到GPS信號變?nèi)跎踔罣PS信號丟失，導(dǎo)致飛機(jī)切換成姿態(tài)模式，并且遙控器信號一定程度上也會受到遮擋干擾。C就是指南針受到干擾（鋼鐵建筑物、地下停車場、高壓線、通訊基站等附近都會對指南針干擾），飛機(jī)自動(dòng)切換至姿態(tài)模式。

關(guān)于指南針干擾可以參考這篇文章：
https://bbs.dji.com/thread-18457-1-1.html ，你會受益頗多。

| 那么新手肯定會想，被動(dòng)進(jìn)入了姿態(tài)模式我該怎么辦？

我簡單給大家說一下被動(dòng)進(jìn)入姿態(tài)模式的幾種情況和應(yīng)對方法：

① 室內(nèi)，一般就可能是在光線不足，地板紋理不清晰的情況下，導(dǎo)致模式切換。一旦進(jìn)入姿態(tài)模式，飛機(jī)大概率的會往上漂移（密閉空間以及飛機(jī)的下旋氣流有關(guān)），室內(nèi)切記不用猛推搖桿，另外，漂移都會有慣性（就像加速過猛的汽車，你即使全力剎車了，還是會甩尾一段距離），所以這時(shí)候打桿時(shí)就要學(xué)會技巧了。

② 室外，室外被動(dòng)進(jìn)入姿態(tài)模式，也許是最危險(xiǎn)的吧，指不定撞到建筑物玻璃、陽臺等東西了，而且漂移不規(guī)則，推桿延遲大，想拉回發(fā)現(xiàn)無法實(shí)現(xiàn)，這個(gè)其實(shí)就是漂移慣性在作怪，很多飛友這個(gè)時(shí)候就會抱怨，我明明俯仰桿是往后的，但是飛機(jī)還是往前飛… 然后就無比慌張，失去理智。

室外被進(jìn)入姿態(tài)模式，一般情況可能就是GPS信號受到干擾，導(dǎo)致丟星嚴(yán)重了。沒錯(cuò)！高層建筑、樹林、建筑的反光玻璃（這里說的是你在玻璃里層操作）里都是GPS受干擾的高頻地點(diǎn)；甚至，你在晴空萬里和烏云密布的天氣下GPS信號都可能“狀態(tài)不佳”。

| 要如何避免自己心愛的飛機(jī)在姿態(tài)模式下boom shakalaka？

這就需要我們理解這個(gè)模式，并避免這個(gè)模式下發(fā)生意外，當(dāng)然最好的避免方法就是（劃重點(diǎn)）：當(dāng)無人機(jī)朝一個(gè)方向漂移時(shí)，向相反反向打桿使其回到初始位置！

最好是使用有P/A檔的飛機(jī)切換著練習(xí)，而且姿態(tài)模式下無人機(jī)的漂移是不定向的，這就需要大量的練習(xí)才能掌握了！

建議新手從熟悉對尾懸停的操作后，在進(jìn)行其它方向的練習(xí)。你可能還需要接著學(xué)習(xí)側(cè)方、對頭懸停、直線、爬升俯沖、矩形、刷鍋、圓航線、畫八字等等等的操控。當(dāng)然，如果P模式下這些技能都還不會的話，還是建議先不要嘗試姿態(tài)模式下的技能飛行了。這里推薦大家看看飛哥的姿態(tài)模式四面懸停練習(xí)，對你掌握姿態(tài)模式飛行很有幫助哦：
https://bbs.dji.com/thread-132768-1-1.html

好了，今天關(guān)于姿態(tài)模式就說到這里看了，我先去飛個(gè)P模式壓壓驚！