近日,國家重點研發(fā)計劃項目“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項“深海爬游混合型無人潛水器研制”項目,通過綜合績效評價。該項目由中國船舶集團(tuán)旗下七一九所承擔(dān),潛水器名為“麒麟”號。
“麒麟”號可滿足深海復(fù)雜海底環(huán)境近距離精確穩(wěn)定觀測、輔助作業(yè)等需求,將為海洋資源勘探、海底環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急搜救以及信息搜集及處置提供新的裝備手段,具有重要科研和應(yīng)用價值。據(jù)項目負(fù)責(zé)人介紹,“麒麟”號是一種既可在深海巡游,又可在海底爬行的新概念深海工作平臺,以高性能電池為驅(qū)動力,兼具無人自主航行器高效、大范圍的機(jī)動能力,以及遙控航行器的精確移動定位能力,穩(wěn)定性高、環(huán)境適應(yīng)性強,既能智能自主行動,也可對其進(jìn)行遙控控制。
在南海進(jìn)行演示驗證試驗時,“麒麟”號共完成一次300米級、兩次1000米級的試驗。試驗過程中,潛水器通過自身攜帶的攝像和聲吶設(shè)備,獲取了潛浮、爬行、游動全過程的高清影像和海底目標(biāo)物探測數(shù)據(jù)。據(jù)悉,該項目歷時5年,經(jīng)過多重試驗驗證和技術(shù)攻關(guān),攻克多項關(guān)鍵技術(shù)。
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