隨著小型無(wú)人機(jī)在測(cè)繪中的應(yīng)用成果不斷被認(rèn)可，也隨著小型無(wú)人機(jī)的航程以及可掛載設(shè)備的分辨率不斷提高，越來(lái)越多的大面積正射影像成圖的項(xiàng)目需要航測(cè)隊(duì)伍去完成。

在我們的認(rèn)識(shí)中，談到集群，可能就會(huì)說(shuō)到我們熟知的 Bentley 的 ContextCapture Center ，以及另一部分人會(huì)使用到的，Photosacn（現(xiàn)在更名為：Metashape）進(jìn)行集群處理多個(gè)任務(wù)。但是說(shuō)到Pix4d進(jìn)行集群操作可能很多人都沒(méi)有用到過(guò)，今天我要講到的集群操作也是根據(jù)Pix4d現(xiàn)有的一些功能進(jìn)行的不同方法的使用來(lái)大道集群。

在使用pix4d的時(shí)候，如果數(shù)據(jù)量很小，航飛面積很小，一臺(tái)電腦可能1-2天可能就出圖完成了，這個(gè)時(shí)候進(jìn)行集群作業(yè)，可能就沒(méi)有太大的必要。但當(dāng)遇到大面積正射影像成圖時(shí)，例如100平方公里的1:1000正射影像成圖項(xiàng)目時(shí)，使用pix4d的單個(gè)工程就很難跑的出來(lái)了，這個(gè)時(shí)候可能就需要建立多個(gè)工程進(jìn)行生產(chǎn)，或者進(jìn)行下面所述的集群操作。

首先我們來(lái)做一個(gè)ContextCapture Center，Photoscan，還有Pix4d生產(chǎn)同一塊區(qū)域的正射影像對(duì)比。

Photoscan水域效果

ContextCapture Center水域效果

Pix4d水域效果

Photoscan房屋效果

ContextCapture Center房屋效果

Pix4d房屋效果

由上面的對(duì)比圖大家可以看出CCC，在水域出圖上存在大面積的空洞，這個(gè)對(duì)于后期來(lái)說(shuō)會(huì)存在很多的工作量。PS和Pix4d則相對(duì)來(lái)說(shuō)好的多。然后根據(jù)房屋效果對(duì)比發(fā)現(xiàn)，PS和Pix4d的效果優(yōu)于CCC。但是PS出圖在部分高程建筑中的正射成圖不好，例如在高架橋等過(guò)高建筑成圖效果上明顯劣于Pix4d的成圖。

經(jīng)過(guò)對(duì)比，我們?yōu)榱藴p輕人員的后期工作任務(wù)，我們選擇Pix4d進(jìn)行重點(diǎn)講解如何集群生成正射影像圖。

我拿之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目來(lái)進(jìn)行過(guò)程講解。

項(xiàng)目區(qū)域?yàn)槿デ鹆甑匦?，?xiàng)目面積為70平方公里，航片數(shù)量為4900+，使用微單相機(jī)進(jìn)行拍攝。

我們首先進(jìn)行在pix4d中對(duì)全部照片進(jìn)行建立工程完成第一步，并刺像控點(diǎn)，在完成優(yōu)化。我使用的電腦，CPU：I9 9900k，內(nèi)存：64g，顯卡：GTX 1080TI

總共完成pix4d第一步匹配照片所花時(shí)間為10h。然后我們開(kāi)始準(zhǔn)備集群成圖的準(zhǔn)備。當(dāng)然這里很多人會(huì)說(shuō)，為什么不直接在該工程基礎(chǔ)上直接開(kāi)始后面的兩部運(yùn)行生成呢。這里我做一個(gè)解答。我相信大家一定遇到過(guò) E50 這個(gè)錯(cuò)誤，在跑第三步模型的時(shí)候。這個(gè)錯(cuò)誤我們?cè)赑ix4d的官網(wǎng)上進(jìn)行問(wèn)題的查找會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)是因?yàn)閮?nèi)存容量不夠， 不能加載全部的點(diǎn)云而報(bào)的錯(cuò)。所以我們只能選擇集群的方式來(lái)避免該錯(cuò)誤的發(fā)生。

在經(jīng)過(guò)刺像控優(yōu)化后，看過(guò)項(xiàng)目的質(zhì)量報(bào)告后得到了一個(gè)質(zhì)量達(dá)標(biāo)的空三工程，接下來(lái)我們要進(jìn)行點(diǎn)云加密區(qū)的繪制了。點(diǎn)云加密去可以直接在地圖視圖中繪制也可以在奧維地圖等工具中繪制好kml，在直接導(dǎo)入，我建議是在奧維地圖里面進(jìn)行kml的勾畫(huà)，因?yàn)榭梢愿?xì)的按照kml范圍以及對(duì)重疊部分調(diào)整。這里需要注意的一點(diǎn)是，我們需要在導(dǎo)入照片時(shí)，選擇導(dǎo)入照片pos的坐標(biāo)系時(shí)，一定要選定地理坐標(biāo)系，不能是平面坐標(biāo)系，然后輸出坐標(biāo)系也不能選定成任意坐標(biāo)系。不然，空三跑完之后，地圖視圖那個(gè)下拉菜單會(huì)是灰色不能選定的。

點(diǎn)云加密區(qū)導(dǎo)

kml分區(qū)

我們這里演示繪制點(diǎn)云加密區(qū)。繪制完點(diǎn)云加密區(qū)后，在空三射線中可以看到有一個(gè)透明的灰色區(qū)域，該區(qū)域就是我們所需要的處理區(qū)域。然后我們?cè)谔幚磉x項(xiàng)中，將第二步和第三步勾選上。并在高級(jí)設(shè)置中將第二步的使用處理區(qū)域勾選上，就可以點(diǎn)擊開(kāi)始處理了。

點(diǎn)云加密區(qū)

處理選項(xiàng)設(shè)置

這里我們完成了第一臺(tái)電腦的設(shè)置，我們還需要進(jìn)行后面電腦的設(shè)置。設(shè)置的步驟就是，將我們的工程文件及照片數(shù)據(jù)進(jìn)行拷貝至第二臺(tái)電腦中，建議放在相同盤(pán)符的磁盤(pán)下。這樣可以省去修改索引的步驟。如果我們的工程文件以及照片數(shù)據(jù)是放置在網(wǎng)絡(luò)路徑下的，我們可以直接拷貝工程文件即可。

若需要修改索引文件，我們可以直接用寫(xiě)字板打開(kāi).p4d文件，將照片目錄改為復(fù)制后的目錄。保存就好了。然后直接打開(kāi)，將點(diǎn)云加密區(qū)導(dǎo)入進(jìn)去就可以進(jìn)行第二個(gè)區(qū)塊的點(diǎn)云加密以及正射影像生成。

修改照片目錄

我們整個(gè)測(cè)區(qū)有70平方公里，我把測(cè)區(qū)分成4塊，分別用4臺(tái)電腦進(jìn)行后兩步的生產(chǎn)，所花時(shí)間為8h，加上空三時(shí)間，在一天之內(nèi)就將整個(gè)70平方公里的測(cè)區(qū)完成正射影像的生成。相比用一臺(tái)電腦，大大節(jié)省了時(shí)間。