現(xiàn)有無人機的定高方式有三種。GPS定高、氣壓計定高、超聲波雷達定高。有個別機型是同時存在氣壓計定高和超聲波輔助定高同時存在的。
1、GPS定高。
gps定高模式是根據(jù)GPS衛(wèi)星的方位來測量無人機的高度。比如我們的手機沒有氣壓計，卻能測量我們所在位置的海拔，就是根據(jù)GPS衛(wèi)星來測量的。這種測量方式多存在于早期的固定翼飛機，飛行高度比較高，帶飛控，帶GPS卻不帶氣壓計。比如固定翼以前的H飛控等。
這種測量高度的誤差較大，根據(jù)星數(shù)多少，誤差最小也有三到五迷，最大可達幾十米。
2、氣壓計定高。
氣壓計定高是現(xiàn)在使用最多，最流行的定高模式?？梢哉f我們現(xiàn)有的所有成品多旋翼無人機飛控都帶有氣壓計定高。氣壓計定高成本低，定高效果較好，正常定高范圍會有上下0.5米的浮動。
3、超聲波雷達定高。
超聲波雷達定高的精度非常高，不同機型略有差別，定高后無人機的上下浮動在幾厘米左右。大疆的御air，pro，御2精靈4,和MG植保系列有超聲波雷輔助定高。
超聲波雷達定高的主要缺點就是必須在低空才能起作用，根據(jù)機型不同，一般10-20米之間。而且所有的帶有超聲波雷達定高的機型都會有氣壓計定高，一般不存在單獨依靠超聲波雷達定高的機型。但是有個別機型在連接超聲波雷達時是強制性依靠雷達來進行定高的，那就是DJI的MG植保機系列。它會根據(jù)土地平整情況調整高度，如果在噴灑樹林時有樹苗缺失的地方，而你又開啟了雷達定高，極容易出現(xiàn)飛行事故，因為飛機在高速行駛中會瞬間降低高度，撞到前面的樹上。
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