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無人機電機轉(zhuǎn)動異常(無刷外轉(zhuǎn)子電機拆解教程)

昨日在室外飛場飛我的涵道機時,在一次意外墜機后,再次啟動時,發(fā)現(xiàn)一個電機轉(zhuǎn)動異常,無法正常轉(zhuǎn)動,用手轉(zhuǎn)動電機時,能夠感覺到明顯的卡滯和異物感。

于是,今天我就把這個電機拆下后進行了拆解來查看具體損壞情況。

首先是要把電機底部的卡環(huán)拆除,在拆的時候我也是遇到了很多麻煩,最后請教了群里的高手,采用一字螺絲刀將卡環(huán)往外頂,然后卡環(huán)與軸間出現(xiàn)間隙后,再使用尖銳的工具把卡環(huán)取出。

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?然后再把底部的黃色墊片取走。

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?接著就是要把外轉(zhuǎn)子和線圈定子分開,我嘗試了硬拉,沒拉開;然后嘗試用螺絲刀頂軸,也失敗了;最后我使用螺絲刀采用杠桿原理,把外轉(zhuǎn)子給撬開了。

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?然后我取出線圈定子中的軸承

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?軸承的部件就是這些,可以看出兩頭各有一個卡簧,然后兩頭各有一個墊片,接著是一個像皇冠一樣的部件,中間凹坑正好是固定鋼珠的,然后把鋼珠固定在短軸的凹環(huán)處。把軸承拆開后,我發(fā)現(xiàn)是鋼珠了,所以造成了旋轉(zhuǎn)時的卡滯感。沒有反光的就是壞了的鋼珠。

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?以上就是電機的拆解過程。

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?最后我測量了一下線圈定子,直徑為15mm,高度為7mm,所以電機的型號寫的是F1507。

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?最后祝愿大家不再炸機啦!

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